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물류를 이송하는 물류로봇의 주행경로 학습방법으로서,기 설정된 주행경로를 사진 데이터를 이용하여 맵핑하는 설정단계;주행경로를 학습하기 위해 종착지의 좌표를 입력하는 입력단계;상기 입력단계에서 입력된 상기 좌표를 바탕으로 상기 좌표에 대응되는 상기 사진 데이터를 통해 상기 주행경로를 탐색하는 탐색단계;상기 로봇의 전면에 구비된 카메라를 통해 주행경로의 데이터를 수집하면서 상기 입력단계에서 입력된 상기 좌표로 자율 주행하는 주행단계;상기 주행단계가 종료된 경우, 상기 좌표로 주행하면서 수집된 상기 주행경로 데이터와 상기 기 설정된 주행경로를 비교하여 상기 기 설정된 주행경로를 갱신하는 갱신단계를 포함하는,물류로봇의 주행경로 학습방법
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제1항에 있어서,상기 갱신단계는,상기 좌표로 주행하면서 수집된 상기 주행경로 데이터와 상기 기 설정된 주행경로와 비교하여 오차율을 계산하고, 상기 오차율이 기 설정된 오차범위 이내인 경우에 수집된 상기 주행경로 데이터를 바탕으로 상기 기 설정된 주행경로를 갱신하는 것을 특징으로 하는,물류로봇의 주행경로 학습방법
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제1항에 있어서,상기 주행단계는, 기 설정된 측정값 이상 밝은 색의 물체 또는 빛이 발생되어 상기 카메라에 이상이 발생되는 경우, 상기 카메라의 전원을 차단시키는 것을 특징으로 하는,물류로봇의 주행경로 학습방법
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제3항에 있어서,상기 주행단계는,상기 카메라의 전원이 차단된 경우, 상기 기 설정된 주행경로를 바탕으로 주행하는 것을 특징으로 하는,물류로봇의 주행경로 학습방법
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제4항에 있어서,상기 카메라는,빛 또는 밝기를 감지하기 위해 조도 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는,물류로봇의 주행경로 학습방법
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제1항에 있어서,상기 설정단계는,커브 또는 직선 주행경로의 일부 사진 데이터만을 이용하여 상기 기 설정된 주행경로를 맵핑하는 것을 특징으로 하는,물류로봇의 주행경로 학습방법
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제1항에 있어서,상기 설정단계는,상기 사진 데이터를 바탕으로 상기 기 설정된 주행경로를 설정하면서 상기 기 설정된 주행경로의 종착지의 좌표를 상기 사진 데이터와 함께 맵핑하는 것을 특징으로 하는,물류로봇의 주행경로 학습방법
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