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영상 정합을 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법

  • 기술번호 : KST2021016043
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 개시의 실시 예들은 영상 정합 시 영상 왜곡이나 시점 왜곡이 발생하는 것을 방지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 복수의 영상을 획득하도록 구성된 영상 획득부 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 영상 획득부를 통해 획득된 복수의 영상에 대하여 중복 영역을 추출하고, 상기 추출된 중복 영역의 경계선과 이전 영상의 오류 경계선의 픽셀에 기초하여 가중치를 결정하고, 상기 가중치에 기초하여 상기 중복 영역에 대한 최소 오류 경계를 결정하고, 상기 최소 오류 경계에 기초하여 복수의 영상을 합성한 합성 영상을 생성하고, 상기 최소 오류 경계가 상기 합성 영상의 오브젝트와 중첩되는 경우, 상기 복수의 영상과 상기 합성 영상에 기초하여 상기 오브젝트에 대한 왜곡을 보정하도록 구성될 수 있다.
Int. CL H04N 5/265 (2006.01.01) G06T 3/40 (2006.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01)
CPC H04N 5/265(2013.01) G06T 3/4038(2013.01) G06T 5/006(2013.01)
출원번호/일자 1020200052726 (2020.04.29)
출원인 한국전력공사, 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0133737 (2021.11.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시
2 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강전호 경기도 수원시 영통구
2 김규헌 서울특별시 강남구
3 김준식 경기도 용인시 기흥구
4 이성배 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 정안 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로 ***, ***호(논현동,썬라이더빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0447393-17
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번호 청구항
1 1
전자 장치에 있어서,복수의 영상을 획득하도록 구성된 영상 획득부; 및프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,상기 영상 획득부를 통해 획득된 복수의 영상에 대하여 중복 영역을 추출하고,상기 추출된 중복 영역의 경계선과 이전 영상의 오류 경계선의 픽셀에 기초하여 가중치를 결정하고, 상기 가중치에 기초하여 상기 중복 영역에 대한 최소 오류 경계를 결정하고,상기 최소 오류 경계에 기초하여 복수의 영상을 합성한 합성 영상을 생성하고,상기 최소 오류 경계가 상기 합성 영상의 오브젝트와 중첩되는 경우, 상기 복수의 영상과 상기 합성 영상에 기초하여 상기 오브젝트에 대한 왜곡을 보정하도록 구성된 전자 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 중복 영역에 대하여 흐림 효과를 적용하여 상기 중복 영역에 대한 경계선을 추출하도록 구성된 전자 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 추출된 경계선을 라벨링하고, 상기 라벨링된 경계선에 대하여 확장 및 침식을 수행하여 상기 중복 영역에 대한 경계선을 추출하도록 구성된 전자 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 프로세서는,각각의 영상에 대하여, 중복 영역의 픽셀에 대한 색조(hue), 채도(saturation) 및 명도(value) 차이의 제곱에 기초하여 상기 이전 영상의 오류 경계선을 검출하도록 구성된 전자 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 가중치를 각 영상의 픽셀에 부여하는 최소 오류 행렬을 생성하고, 상기 최소 오류 행렬에 기초하여 상기 최소 오류 경계를 검출하도록 구성된 전자 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 최소 오류 경계 내에서 시차 왜곡이 발생된 왜곡 영역을 결정하고, 상기 왜곡 영역에 대응하는 참조 입력 영상을 획득하고,상기 참조 입력 영상 및 상기 합성 영상에 기초하여, 상기 왜곡 영역을 보정하도록 구성된 전자 장치
7 7
제 6 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 최소 오류 경계를 기준으로 일정 거리에 존재하는 경계선 픽셀들을 후보 왜곡 영역으로 결정하고,상기 합성 영상과 상기 참조 입력 영상에 대한 LDPM 평가에 기초하여, 후보 왜곡 영역 중 왜곡이 가장 큰 픽셀을 왜곡 영역으로 결정하도록 구성된 전자 장치
8 8
제 6 항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 합성 영상과 상기 참조 입력 영상으로부터, 상기 왜곡 영역에 대응하는 엣지를 추출하고, 상기 합성 영상의 엣지와 상기 참조 영상의 엣지를 연산하여, 엣지 성분의 차이를 나타내는 에러 맵을 생성하고,상기 생성된 에러 맵에 기초하여 상기 왜곡 영역을 보정하도록 구성된 전자 장치
9 9
제 8 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 에러 맵에 대한 확장 및 침식 동작을 수행하여 일정 크기 이상의 정보를 추출하고,상기 추출된 정보를 이용하여 마스크를 생성하고,상기 생성된 마스크를 이용하여 상기 왜곡 영역을 보정하도록 구성된 전자 장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 생성된 마스크를 블렌딩 마스크로 생성하고,상기 블렌딩 마스크와 참조 입력 영상을 통해 상기 합성 영상의 왜곡 영역을 보정하도록 구성된 전자 장치
11 11
전자 장치의 동작 방법에 있어서,복수의 영상을 획득하는 동작; 상기 획득된 복수의 영상에 대하여 중복 영역을 추출하는 동작;상기 추출된 중복 영역의 경계선과 이전 영상의 오류 경계선의 픽셀에 기초하여 가중치를 결정하는 동작; 상기 가중치에 기초하여 상기 중복 영역에 대한 최소 오류 경계를 결정하는 동작;상기 최소 오류 경계에 기초하여 복수의 영상을 합성한 합성 영상을 생성하는 동작; 및,상기 최소 오류 경계가 상기 합성 영상의 오브젝트와 중첩되는 경우, 상기 복수의 영상과 상기 합성 영상에 기초하여 상기 오브젝트에 대한 왜곡을 보정하는 동작을 포함하는 방법
12 12
제 11 항에 있어서,상기 중복 영역을 추출하는 동작은,상기 중복 영역에 대하여 흐림 효과를 적용하는 동작을 포함하는 방법
13 13
제 12 항에 있어서,상기 중복 영역을 추출하는 동작은,상기 흐림 효과가 적용된 중복 영상에서 추출된 경계선을 라벨링하는 동작;상기 라벨링된 경계선에 대하여 확장 및 침식을 수행하는 동작을 포함하는 방법
14 14
제 11 항에 있어서,상기 이전 영상의 오류 경계선은,각각의 영상에 대하여, 중복 영역의 픽셀에 대한 색조(hue), 채도(saturation) 및 명도(value) 차이의 제곱에 기초하여 검출되는 방법
15 15
제 11 항에 있어서,상기 최소 오류 경계를 결정하는 동작은,상기 가중치를 각 영상의 픽셀에 부여하는 최소 오류 행렬을 생성하는 동작; 및상기 최소 오류 행렬에 기초하여 상기 최소 오류 경계를 검출하는 동작을 포함하는 방법
16 16
제 11 항에 있어서,상기 왜곡을 보정하는 동작은,상기 최소 오류 경계 내에서 시차 왜곡이 발생된 왜곡 영역을 결정하는 동작;상기 왜곡 영역에 대응하는 참조 입력 영상을 획득하는 동작; 및,상기 참조 입력 영상 및 상기 합성 영상에 기초하여 상기 왜곡 영역을 보정하는 동작을 포함하는 방법
17 17
제 16 항에 있어서,상기 최소 오류 경계를 기준으로 일정 거리에 존재하는 경계선 픽셀들을 후보 왜곡 영역으로 결정하는 동작; 및상기 합성 영상과 상기 참조 입력 영상에 대한 LDPM 평가에 기초하여 후보 왜곡 영역 중 왜곡이 가장 큰 픽셀을 왜곡 영역으로 결정하는 동작을 포함하는 방법
18 18
제 16 항에 있어서, 상기 합성 영상과 상기 참조 입력 영상으로부터, 상기 왜곡 영역에 대응하는 엣지를 추출하는 동작;상기 합성 영상의 엣지와 상기 참조 영상의 엣지를 연산하여, 엣지 성분의 차이를 나타내는 에러 맵을 생성하는 동작; 및,상기 생성된 에러 맵에 기초하여 상기 왜곡 영역을 보정하는 동작을 포함하는 방법
19 19
제 18 항에 있어서,상기 에러 맵에 대한 확장 및 침식 동작을 수행하여 일정 크기 이상의 정보를 추출하는 동작; 상기 추출된 정보를 이용하여 마스크를 생성하는 동작; 및상기 생성된 마스크를 이용하여 상기 왜곡 영역을 보정하는 동작을 포함하는 방법
20 20
제 19 항에 있어서,상기 생성된 마스크를 블렌딩 마스크로 생성하는 동작; 및상기 블렌딩 마스크와 참조 입력 영상을 통해 상기 합성 영상의 왜곡 영역을 보정하는 동작을 포함하는 방법
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