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제1 회전축선을 중심으로 회전가능하게 구성되는 발가락 홀더와 제2 회전축선을 중심으로 회전 가능하게 구성되는 발목 홀더를 포함하는 발판 유닛; 상기 발가락 홀더의 회전을 기초로 상기 발가락 홀더의 토크 및 회전 각도를 측정하는 제1 측정유닛;상기 발목 홀더의 회전을 기초로 상기 발목 홀더의 토크 및 회전 각도를 측정하는 제2 측정유닛; 및상기 발가락 홀더의 토크 및 회전 각도를 기초로 사용자의 중족지관절의 강성을 측정하고, 상기 발목 홀더의 토크 및 회전 각도를 기초로 상기 사용자의 발목관절의 강성을 측정하는 제어부를 포함하고,상기 제1 측정유닛은, 상기 제1 회전축선에 위치하여 상기 발가락 홀더의 토크를 측정하는 제1 토크센서; 및상기 발가락 홀더의 회전에 의해 회전되어 전력을 발생시키고, 상기 전력을 상기 제1 토크센서에 공급하고, 상기 발가락 홀더의 회전 각도를 측정하는 제1 구동조립체를 포함하고,상기 제2 측정유닛은, 상기 제2 회전축선에 위치하여 상기 발목 홀더의 토크를 측정하는 제2 토크센서; 및상기 발목 홀더의 회전에 의해 회전되어 전력을 발생시키고, 상기 전력을 상기 제2 토크센서에 공급하고, 상기 발목 홀더의 회전각도를 측정하는 제2 구동조립체를 포함하는,자가발전이 가능한 족부 검진 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 측정유닛은,상기 발가락 홀더 및 상기 발목 홀더에 연결되어 상기 제1 토크센서를 지지하고, 상기 발가락 홀더의 회전에 따라 상기 제1 구동조립체를 회전시키는 제1 지지조립체를 더 포함하는,자가발전이 가능한 족부 검진 장치
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제 2 항에 있어서,상기 제1 지지조립체는,상기 제1 토크센서에 연결되어 상기 발가락 홀더의 회전에 따라 상기 제1 회전축선을 중심으로 회전되는 제1 회전축;상기 발가락 홀더 및 상기 제1 회전축에 연결되어 상기 발가락 홀더의 회전에 따라 상기 제1 회전축을 회전시키는 제1 회전 연결부;상기 발목 홀더에 연결되어, 상기 제1 회전축이 상기 제1 회전축선을 중심으로 회전되도록 상기 제1 회전축을 지지하는 제1 회전 지지부; 및상기 제1 회전축의 회전에 따라 회전되는 제1 기어부를 포함하는,자가발전이 가능한 족부 검진 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제1 구동조립체는, 상기 제1 기어부의 회전에 의해 회전되는 제1 구동샤프트;상기 제1 구동샤프트의 회전에 의해 회전되는 제1 로터;회전되는 상기 제1 로터와 마찰되어 상기 전력을 발생시키는 제1 스테이터; 및상기 제1 구동샤프트의 회전을 감지하여 상기 발가락 홀더의 회전 각도를 측정하는 제1 엔코더를 포함하는,자가발전이 가능한 족부 검진 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제1 기어부는, 상기 제1 회전축에 연결되어 상기 제1 회전축선을 중심으로 회전되는 제1 기어;상기 제1 기어에 맞물려 상기 제1 회전축선에 평행한 제3 회전축선을 중심으로 회전되어 상기 제1 구동조립체를 회전시키는 제2 기어를 포함하는, 자가발전이 가능한 족부 검진 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제1 기어의 지름은 상기 제2 기어의 지름보다 크게 형성되는,자가발전이 가능한 족부 검진 장치
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7
제 1 항에 있어서,상기 발판 유닛은, 상기 사용자의 정강이를 지지하는 정강이 홀더를 더 포함하고,제2 측정유닛은,상기 발목 홀더 및 상기 정강이 홀더에 연결되어 상기 제2 토크센서를 지지하고, 상기 발목 홀더의 회전에 따라 상기 제2 구동조립체를 회전시키는 제2 지지조립체를 더 포함하는,자가발전이 가능한 족부 검진 장치
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8
제 7 항에 있어서,상기 제2 지지조립체는, 상기 제2 토크센서에 연결되어 상기 발목 홀더의 회전에 따라 회전하는 제2 회전축;상기 발목 홀더 및 상기 제2 회전축에 연결되어 상기 발목 홀더의 회전에 따라 상기 제2 회전축을 회전시키는 제2 회전 연결부;상기 정강이 홀더에 연결되어, 상기 제2 회전축이 상기 제2 회전축선에서 회전되도록 상기 제2 회전축을 지지하는 제2 회전 지지부; 및상기 제2 회전축의 회전에 따라 회전되는 제2 기어부를 포함하는,자가발전이 가능한 족부 검진 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제2 구동조립체는, 상기 제2 기어부의 회전에 의해 회전되는 제2 구동샤프트;상기 제2 구동샤프트의 회전에 의해 회전되는 제2 로터;회전되는 상기 제2 로터와 마찰되어 상기 전력을 방생시키는 제2 스테이터; 및상기 제2 로터의 회전을 감지하여 상기 발목 홀더의 회전 각도를 측정하는 제2 엔코더를 포함하는,자가발전이 가능한 족부 검진 장치
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10
제 8 항에 있어서,상기 제2 기어부는, 상기 제2 회전축에 연결되어 상기 제2 회전축선을 중심으로 회전되는 제3 기어; 및상기 제2 기어에 맞물려 상기 제2 회전축선에 평행한 제4 회전축선을 중심으로 회전되어 상기 제2 구동조립체를 회전시키는 제4 기어를 포함하는, 자가발전이 가능한 족부 검진 장치
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제 10 항에 있어서,상기 제3 기어의 지름은 상기 제4 기어의 지름보다 크게 형성되는,자가발전이 가능한 족부 검진 장치
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12
제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 중족지관절의 강성 및 상기 발목관절의 강성 중 적어도 하나를 미리 저장된 강성 값과 비교하여 상기 사용자의 족부 질환 여부를 판단하는,자가발전이 가능한 족부 검진 장치
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