요약 | 본 발명은 인체 균형기능 진단 시스템 및 진단방법에 관한 것으로서, 직립자세의 진단 대상자에게 소정 크기의 외란을 가하는 외란구동부와, 상기 외란에 대응하여 균형을 유지하기 위한 인체 관절부위의 각도 변화를 감지하고 변화되는 각도데이터를 획득하는 감지부와, 상기 외란의 크기와 상기 감지부에서 감지된 각도데이터에 기초하여 진단 대상자의 균형기능을 산출하는 균형기능산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 인체의 균형기능을 객관적이고 정확하게 정량화할 수 있는 인체 균형기능 진단 시스템 및 진단 방법이 제공된다. 인체, 균형, 유지, 외란, 균형기능 |
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Int. CL | A61B 5/00 (2006.01) |
CPC | A61B 5/4023(2013.01) A61B 5/4023(2013.01) A61B 5/4023(2013.01) A61B 5/4023(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020080107045 (2008.10.30) |
출원인 | 한국과학기술원, 한국기계연구원 |
등록번호/일자 | 10-1091725-0000 (2011.12.02) |
공개번호/일자 | 10-2010-0048052 (2010.05.11) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20111208) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | 심판사항 |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2008.10.30) |
심사청구항수 | 7 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 한국기계연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 박수경 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 김세영 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
3 | 김완두 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
4 | 이준희 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인다나 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 한국기계연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.10.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0755034-28 |
2 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2008.11.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0782592-16 |
3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2008.11.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0823409-75 |
4 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2008.12.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0856782-42 |
5 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2008.12.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0856785-89 |
6 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.02.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
7 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.03.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0017647-08 |
8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.07.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0331459-91 |
9 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2010.09.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0630764-45 |
10 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2010.11.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0708687-89 |
11 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2010.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0788850-89 |
12 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.12.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0877260-16 |
13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.12.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0877258-24 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5069914-14 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5069919-31 |
16 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2011.06.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0338110-15 |
17 | 명세서 등 보정서(심사전치) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2011.08.19 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 7-1-2011-0030186-88 |
18 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.09.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0508289-66 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.11.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5193093-72 |
24 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
25 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
26 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 인체 균형기능 진단 시스템에 있어서, 직립자세의 진단 대상자에게 소정 크기의 외란을 가하는 외란구동부와, 상기 외란에 대응하여 균형을 유지하기 위한 인체 관절부위의 각도 변화를 감지하고 변화되는 각도데이터를 획득하는 감지부와, 상기 외란의 크기와 상기 감지부에서 감지된 각도데이터에 기초하여 진단 대상자의 균형기능을 산출하는 균형기능산출부를 포함하되, 상기 외란구동부는 상기 진단 대상자가 직립자세로 서있는 플랫폼과, 상기 플랫폼을 소정 크기의 외란으로 유동시키는 플랫폼구동기와, 상기 플랫폼의 구동 토크를 측정하여 상기 균형기능산출부로 전달하는 지면반력기를 구비하고, 상기 균형기능산출부는 상기 구동토크와 상기 각도데이터에 기초하여 외란에 대응하는 인체의 균형 유지를 위해 아래와 같이 정의되는 발목 관절의 게인값 및 힙 관절의 게인값의 변화율을 정량적으로 산출하는 것을 특징으로 하는 인체 균형기능 진단 시스템 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 제1항에 있어서, 상기 감지부는 상기 진단 대상자의 무릎관절과 힙관절에 부착되는 마커와, 상기 플랫폼의 외란에 대응하는 상기 진단 대상자의 움직임에 따른 상기 마커의 유동을 캡쳐하여 상기 각 관절의 각도 및 각속도를 획득하며, 상기 각도 및 각속도를 상기 균형기능산출부로 전달하는 모션캡쳐기를 갖는 것을 특징으로 하는 인체 균형기능 진단 시스템 |
4 |
4 제1항에 있어서, 상기 감지부는 상기 진단 대상자의 신체에 착용하여 무릎관절과 힙관절의 관절각을 측정하는 관절각측정기인 것을 특징으로 하는 인체 균형기능 진단 시스템 |
5 |
5 삭제 |
6 |
6 인체 균형기능 진단 방법에 있어서, 직립자세의 진단 대상자에게 소정 크기의 외란을 가하는 단계와, 상기 진단 대상자의 발목관절과 힙관절의 유동을 캡쳐하는 단계와, 상기 외란의 크기와 상기 진단 대상자의 유동을 기초로 진단 대상자의 게인값을 구하는 단계로 이루어지되, 상기 진단 대상자의 게인값을 구하는 단계는 상기 진단 대상자에게 소정 크기의 외란을 가하는 과정에서 발생하는 구동토크와 상기 진단 대상자의 유동에 따른 상기 발목관절과 힙관절의 각도와 각속도 데이터에 기초하여 외란에 대응하는 인체의 균형 유지를 위해 아래와 같이 정의되는 발목 관절의 게인값 및 힙 관절의 게인값의 변화율을 정량적으로 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 인체 균형기능 진단 방법 |
7 |
7 제6항에 있어서, 상기 진단 대상자에게 외란을 가하는 단계는 직립자세의 진단 대상자에게 소정 크기의 외란을 가하고 외란이 가해지는 과정에서 발생하는 구동토크를 측정하는 단계인 것을 특징으로 하는 인체 균형기능 진단 방법 |
8 |
8 제6항에 있어서, 상기 진단 대상자의 발목관절과 힙관절의 유동을 캡쳐하는 단계는 각 관절의 각도와 각속도를 측정하여 각도테이터를 획득하는 단계인 것을 특징으로 하는 인체 균형기능 진단 방법 |
9 |
9 삭제 |
10 |
10 인체 균형기능 진단 방법에 있어서, 직립자세의 진단 대상자에게 소정 크기의 외란을 가하는 단계와, 상기 진단 대상자의 발목관절과 힙관절의 유동을 캡쳐하는 단계와, 상기 외란의 크기와 상기 진단 대상자의 유동을 기초로 진단 대상자의 최대 발목 토크와 최대 힙 토크를 구하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인체 균형기능 진단 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
---|
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 기계공학과 | 한국과학기술원 | 미래기계시스템 원천기술 개발 | 균형기능의 정량화를 통한 진단시스템 개발 |
특허 등록번호 | 10-1091725-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20081030 출원 번호 : 1020080107045 공고 연월일 : 20111208 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110906 청구범위의 항수 : 7 유별 : A61B 5/00 발명의 명칭 : 인체 균형기능 진단 시스템 및 진단 방법 존속기간(예정)만료일 : 20171203 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
1 |
(권리자) 한국기계연구원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 159,000 원 | 2011년 12월 05일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 194,000 원 | 2014년 09월 17일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 194,000 원 | 2015년 09월 09일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 194,000 원 | 2016년 09월 07일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.10.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0755034-28 |
2 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2008.11.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0782592-16 |
3 | [출원서등 보정]보정서 | 2008.11.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0823409-75 |
4 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2008.12.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0856782-42 |
5 | [출원서등 보정]보정서 | 2008.12.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0856785-89 |
6 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.02.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
7 | 선행기술조사보고서 | 2010.03.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0017647-08 |
8 | 의견제출통지서 | 2010.07.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0331459-91 |
9 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2010.09.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0630764-45 |
10 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2010.11.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0708687-89 |
11 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2010.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0788850-89 |
12 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.12.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0877260-16 |
13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.12.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0877258-24 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5069914-14 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5069919-31 |
16 | 거절결정서 | 2011.06.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0338110-15 |
17 | 명세서 등 보정서(심사전치) | 2011.08.19 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 7-1-2011-0030186-88 |
18 | 등록결정서 | 2011.09.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0508289-66 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.11.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5193093-72 |
24 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
25 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
26 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1415092188 |
---|---|
세부과제번호 | NK141D |
연구과제명 | 자연모사응용바이오기계시스템기술개발(전문연구사업) |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 지식경제부 |
연구주관기관명 | 한국기계연구원 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200601~200812 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
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번호 | 심판번호(숫자) | 심판번호(문자) | 사건의표시 | 청구일 | 심결일자 |
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1 | 2011101004870 | 2011원4870 | 2008년 특허출원 제0107045호 거절결정불복 | 2011.07.21 | 2011.09.06 |