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차량 및 차량을 이용하여 전방 차량의 정지 동작을 판단하는 방법

  • 기술번호 : KST2023006708
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 차량은 전방 차량에 대한 이미지를 촬영하는 카메라와, 이미지 중 적어도 일부 영역을 관심 영역으로 설정하고, 관심 영역의 색 공간을 변환하며, 관심 영역의 색 특성이 미리 설정된 조건을 만족하는지 여부에 기반하여 전방 차량의 정지 동작을 판단하는 제어부를 포함한다.
Int. CL G06T 7/20 (2017.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 7/90 (2017.01.01) G06T 3/40 (2006.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01) G06V 20/58 (2022.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) B60W 40/10 (2006.01.01)
CPC G06T 7/20(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/90(2013.01) G06T 3/4015(2013.01) G06T 5/002(2013.01) G06V 20/584(2013.01) B60W 40/02(2013.01) B60W 40/10(2013.01) G06T 2207/30252(2013.01) B60W 2420/42(2013.01)
출원번호/일자 1020220011468 (2022.01.26)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0115377 (2023.08.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.01.26)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문지용 제주특별자치도 제주시
2 박성식 경기 용인시 기흥구
3 이준석 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이지 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 **, *층(서초동,강남역 인앤인빌딩 )

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2022-0100473-47
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전방 차량에 대한 이미지를 촬영하는 카메라; 및상기 이미지 중 적어도 일부 영역을 관심 영역으로 설정하고,상기 관심 영역의 색 공간을 변환하며, 상기 관심 영역의 색 특성이 미리 설정된 조건을 만족하는지 여부에 기반하여 상기 전방 차량의 정지 동작을 판단하는 제어부;를 포함하는, 차량
2 2
제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이미지의 영역 중 상기 차량이 주행하는 차선 영역 및 상기 전방 차량의 영역을 마스킹 연산을 이용하여 관심 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 차량
3 3
제2항에 있어서,상기 제어부는상기 관심 영역의 색공간을 RGB 색공간에서 L*a*b* 색공간으로 변환하며, 상기 관심 영역의 a* 채널의 색 특성이 미리 설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 차량
4 4
제3항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이미지에 대하여 감마 보정을 적용하여 상기 이미지 내 노이즈 영역을 제거하는 것을 특징으로 하는, 차량
5 5
제4항에 있어서,상기 감마 보정을 적용한 이후에 상기 이미지에 대하여 오츠 임계값을 적용하여 상기 관심 영역 중에서 적색 영역을 추출하며,상기 적색 영역의 색 특성이 미리 설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 차량
6 6
차량이 전방 차량의 정지 동작을 판단하는 방법에 있어서,전방 차량에 대한 이미지를 촬영하는 단계;상기 이미지 중 적어도 일부 영역을 관심 영역으로 설정하는 단계;상기 관심 영역의 색 공간을 변환하는 단계; 및상기 관심 영역의 색 특성이 미리 설정된 조건을 만족하는지 여부에 기반하여 상기 전방 차량의 정지 동작을 판단하는 단계를 포함하는, 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 이미지의 영역 중 상기 차량이 주행하는 차선 영역 및 상기 전방 차량의 영역을 마스킹 연산을 이용하여 관심 영역으로 설정하는 단계를 포함하는, 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 관심 영역의 색공간을 RGB 색공간에서 L*a*b* 색공간으로 변환하는 단계, 및상기 관심 영역의 a* 채널의 색 특성이 미리 설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 이미지에 대하여 감마 보정을 적용하여 상기 이미지 내 노이즈 영역을 제거하는 단계를 포함하는, 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 감마 보정을 적용한 이후에 상기 이미지에 대하여 오츠 임계값을 적용하여 상기 관심 영역 중에서 적색 영역을 추출하는 단계, 및상기 적색 영역의 색 특성이 미리 설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 동국대학교 개인기초연구(과기정통부)(R&D) 근전도를 이용한 동작보다 앞서는 강인한 동작 의도 감지 기술 개발
2 과학기술정보통신부 동국대학교산학협력단 정보통신방송혁신인재양성(R&D) High Performance Knowledge System 개발 및 인력양성
3 중소벤처기업부 동국대학교산학협력단 중소기업연구인력지원(R&D) 기업연계형 인텔리전스 기술개발 전문 인력양성 생태계 구축