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뎁스 퓨전 기술에서의 띠행렬 압축을 이용한 켤레기울기 가속 장치

  • 기술번호 : KST2023010025
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 뎁스 퓨전 기술에서의 띠행렬 압축을 이용한 켤레기울기 가속 장치는 이미지 센서 데이터에서 딥러닝을 통해 얻은 뎁스 데이터를 뎁스 센서로부터 얻은 뎁스 정보로 보정하기 위한 인접행렬의 행을 쿼리 점들의 주소로 하고, 해당 인접행렬의 열을 쿼리 점들에서의 최근접 이웃으로 하여 띠행렬로 변환하는 띠행렬 변환부; 상기 띠행렬 변환부에 의해 변환된 상기 띠행렬을 압축하기 위해 각 띠에 인덱스를 표기하고, 3-bit의 띠 인덱스, 16-bit의 0아닌 성분 데이터, 및 4-bit의 0이 아닌 성분 인덱스로 나누어 데이터를 압축하는 띠행렬 압축부; 상기 띠행렬의 타일 데이터를 저장하는 메모리부; 및 상기 띠행렬과 전치띠행렬, 또는 상기 띠행렬에 대한 대칭띠행렬과 벡터의 연산을 수행하는 띠행렬 계산유닛;을 포함하여 띠행렬을 크게 압축할 수 있으며, 켤레기울법 연산 시 요구되는 외부 메모리 접근 대역폭을 큰 폭으로 줄일 뿐 아니라 요구되는 내부 메모리 접근 횟수를 큰 폭으로 줄여 전체 연산시간을 크게 단축할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL H04N 13/271 (2018.01.01) H04N 13/254 (2018.01.01) H04N 13/161 (2018.01.01) H04N 13/128 (2018.01.01) G06N 3/08 (2023.01.01) G06F 17/16 (2006.01.01) H03M 7/46 (2006.01.01) G06T 9/00 (2019.01.01)
CPC H04N 13/271(2013.01) H04N 13/254(2013.01) H04N 13/161(2013.01) H04N 13/128(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06F 17/16(2013.01) H03M 7/46(2013.01) G06T 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020220053836 (2022.04.29)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0153863 (2023.11.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.04.29)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유회준 대전광역시 유성구
2 임동석 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 두성 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 삼화빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2022-0465080-12
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.07.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2022.09.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2023-0095345-42
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.01.31 수리 (Accepted) 4-1-2023-5023571-05
5 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.05.04 수리 (Accepted) 4-1-2023-5110236-33
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2023.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0462097-54
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2023.06.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0694584-61
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2023-0694585-17
9 등록결정서
Decision to grant		 2023.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0954907-94
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번호 청구항
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이미지 센서 데이터에서 딥러닝을 통해 얻은 뎁스 데이터를 뎁스 센서로부터 얻은 뎁스 정보로 보정하기 위한 인접행렬의 행을 쿼리 점들의 주소로 하고, 해당 인접행렬의 열을 쿼리 점들에서의 최근접 이웃으로 하여 띠행렬로 변환하는 띠행렬 변환부;상기 띠행렬 변환부에 의해 변환된 상기 띠행렬을 압축하기 위해 각 띠에 인덱스를 표기하고, 소정비트의 띠 인덱스, 소정비트의 0아닌 성분 데이터, 및 다른 소정비트의 0이 아닌 성분 인덱스로 나누어 데이터를 압축하는 띠행렬 압축부;상기 띠행렬의 타일 데이터를 저장하는 메모리부; 및상기 띠행렬과 전치띠행렬, 또는 상기 띠행렬에 대한 대칭띠행렬과 벡터의 연산을 수행하는 띠행렬 계산유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 뎁스 퓨전 기술에서의 띠행렬 압축을 이용한 켤레기울기 가속 장치
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제 1항에 있어서, 상기 띠행렬 압축부는 상기 띠행렬의 띠에 속하는 행렬 성분들에 대해 런 렝스 부호화(Run-length Encoding)를 통해 0값을 제거하는 압축을 진행하는 것을 특징으로 하는 뎁스 퓨전 기술에서의 띠행렬 압축을 이용한 켤레기울기 가속 장치
3 3
제 2항에 있어서,상기 띠행렬 계산유닛은 상기 띠행렬(Ｗ)과 전치띠행렬(ＷT) 연산시 타일 단위로 연산하되, 타일을 서로 곱하는 타일간 외적방식의 연산을 통해 메모리 접근 없이 라우팅레지스터어레이(RRA)를 사용하여 데이터를 재사용하는 것을 특징으로 하는 뎁스 퓨전 기술에서의 띠행렬 압축을 이용한 켤레기울기 가속 장치
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제 3항에 있어서상기 띠행렬 계산유닛은 상기 띠행렬(Ｗ)과 전치띠행렬(ＷT) 연산시, 타일 내의 성분들에 대해서는 내적방식의 연산을 통해 중간 데이터를 라우팅레지스터어레이(RRA)에서 재사용하여 연산하는 것을 특징으로 하는 뎁스 퓨전 기술에서의 띠행렬 압축을 이용한 켤레기울기 가속 장치
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제 2항에 있어서,상기 띠행렬 계산유닛은 상기 띠행렬에 대한 대칭띠행렬(WTW)과 벡터의 연산시 타일 단위로 연산하되, 타일을 서로 곱하는 타일간 외적방식의 연산을 통해 메모리 접근 없이 라우팅레지스터어레이(RRA)를 사용하여 데이터를 재사용하는 것을 특징으로 하는 뎁스 퓨전 기술에서의 띠행렬 압축을 이용한 켤레기울기 가속 장치
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제 5항에 있어서,상기 띠행렬 계산유닛은상기 대칭띠행렬(WTW)과 벡터의 연산시, 타일 내의 성분들에 대해서는 내적방식의 연산을 통해 중간 데이터를 라우팅레지스터어레이(RRA)에서 재사용하여 연산하는 것을 특징으로 하는 뎁스 퓨전 기술에서의 띠행렬 압축을 이용한 켤레기울기 가속 장치
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제 1항에 있어서, 상기 띠행렬 계산유닛은상기 뎁스 센서를 용도와 소모전력조건에 맞추어 항상 활성화시켜 뎁스 정보를 받아 상기 이미지 센서와 뎁스 퓨전을 수행하고, 상기 뎁스 센서를 일정한 주기를 두고 일정 시간동안 활성화시켜 주기적으로 뎁스 퓨전을 수행하며, 또는 상기 뎁스 센서를 사용자의 필요시에만 간헐적으로 활성화시켜 뎁스 퓨전을 수행하는 것을 특징으로 하는 뎁스 퓨전 기술에서의 띠행렬 압축을 이용한 켤레기울기 가속 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국과학기술원 정보통신.방송 연구개발사업 (통합EZ)DRAM 기반 DNN 연산기 통합 PIM DRAM 칩 개발(2022)