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영상 기반 군집 개체들의 군집 행동 패턴 분석 장치에 있어서,데이터 송수신 모듈;영상 기반 군집 개체의 군집 패턴 분석 프로그램이 저장된 메모리; 및상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며, 상기 프로그램은, 군집 개체들이 수용된 공간에 할당된 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 촬영된 입력 영상을 기반으로 군집 개체의 에지 이미지를 검출하는 영상 전처리를 수행하고, 상기 에지 이미지를 군집 패턴 분석 모델에 입력하여 군집 개체의 패턴 정보를 검출하고, 상기 패턴 정보를 기초로 군집 개체의 정상 여부를 판별하고,상기 군집 패턴 분석 모델은 각 군집 개체의 에지 이미지를 포함하는 학습 데이터 를 이용하여 학습된 모델로서, 상기 입력 영상을 기준으로 상기 군집 개체의 패턴 정보를 출력하는 것인, 군집 행동 패턴 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 프로그램은 상기 영상 전처리 과정에서, 상기 입력 영상을 열화상 영상으로 변환하고, 상기 열화상 영상에 기반하여 기설정된 임계 범위를 기초로 상기 입력 영상을 복수의 분할 이미지로 생성하고, 상기 분할 이미지를 흑백 이진화 처리하여 흑백 이미지로 변환한 후 상기 흑백 이미지를 차영상 처리하여 상기 각 군집 개체의 윤곽 또는 상기 윤곽의 내부 패턴이 식별된 에지 이미지를 생성하는 것인, 군집 행동 패턴 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 프로그램은 상기 영상 전처리 과정에서, 상기 입력 영상을 컬러 열화상 영상으로 변환하고, 상기 컬러 열화상 영상을 흑백 이진화 처리하여 흑백 이미지로 변환한 후 상기 흑백 이미지를 차영상 처리하여 상기 각 군집 개체의 윤곽 또는 상기 윤곽의 내부 패턴이 식별된 에지 이미지를 생성하는 것인, 군집 행동 패턴 분석 장치
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제2항에 있어서,상기 프로그램은상기 열화상 영상의 온도가 기설정된 임계치 이하인 경우, 상기 열화상 영상을 제1 분할 이미지로 변환하고, 상기 열화상 영상의 온도가 기설정된 임계치 이상인 경우, 상기 열화상 영상을 제2분할 이미지로 변환하고, 상기 열화상 영상의 온도가 기설정된 임계 범위인 경우, 상기 열화상 영상을 제3 분할 이미지로 변환하는 것인, 군집 행동 패턴 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 프로그램은 실시간으로 촬영되는 상기 각 군집 개체의 입력 영상과 더불어 상기 각 군집 개체의 패턴 정보와 정상 여부를 함께 제공하되,상기 군집 패턴 분석 모델에 의해, 학습되지 않는 패턴 정보가 검출되는 경우, 비정상 상태의 군집 개체로 판단하는 것인, 군집 행동 패턴 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 프로그램은 상기 군집 개체의 정상 여부에 따라 정상 패턴 또는 비정상 패턴으로 분류하고, 상기 정상 패턴 및 비정상 패턴으로 분류된 상기 패턴 정보별 빈도수를 출력하는 사용자 인터페이스를 제공하되,상기 사용자 인터페이스는 각 패턴 정보별 빈도수에 기초하여 소정 면적의 화면 내에서 상기 각 패턴 정보가 차지하는 면적의 비율로 분할된 형태를 도식화하여 제공하는 것인, 군집 행동 패턴 분석 장치
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영상 기반 군집 개체들의 군집 행동 패턴 분석 장치를 이용한 군집 행동 패턴 분석 방법에 있어서,(a) 군집 개체들이 수용된 공간에 할당된 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 촬영된 입력 영상을 기반으로 군집 개체의 에지 이미지를 검출하는 영상 전처리를 수행하는 단계; 및 (b) 상기 에지 이미지를 군집 패턴 분석 모델에 입력하여 군집 개체의 패턴 정보를 검출하고, 상기 패턴 정보를 기초로 군집 개체의 정상 여부를 판별하는 단계를 포함하되,상기 군집 패턴 분석 모델은 각 군집 개체의 에지 이미지를 포함하는 학습 데이터 를 이용하여 학습된 모델로서, 상기 입력 영상을 기준으로 상기 군집 개체의 패턴 정보를 출력하는 것인, 군집 행동 패턴 분석 방법
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제7항에 있어서,상기 (a) 단계는 (a-1) 상기 입력 영상을 열화상 영상으로 변환하고, 상기 열화상 영상에 기반하여 기설정된 임계 범위를 기초로 상기 입력 영상을 복수의 분할 이미지로 생성하는 단계 및 (a-2) 상기 분할 이미지를 흑백 이진화 처리하여 흑백 이미지로 변환한 후 상기 흑백 이미지를 차영상 처리하여 상기 각 군집 개체의 윤곽 또는 상기 윤곽의 내부 패턴이 식별된 에지 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것인, 군집 행동 패턴 분석 방법
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제7항에 있어서,상기 (a) 단계는상기 영상 전처리 과정에서, 상기 입력 영상을 컬러 열화상 영상으로 변환하는 단계 및상기 컬러 열화상 영상을 흑백 이진화 처리하여 흑백 이미지로 변환한 후 상기 흑백 이미지를 차영상 처리하여 상기 각 군집 개체의 윤곽 또는 상기 윤곽의 내부 패턴이 식별된 에지 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것인, 군집 행동 패턴 분석 방법
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제8항에 있어서,상기 (a-1) 단계는상기 열화상 영상의 온도가 기설정된 임계치 이하인 경우, 상기 열화상 영상을 제1 분할 이미지로 변환하는 단계, 상기 열화상 영상의 온도가 기설정된 임계치 이상인 경우, 상기 열화상 영상을 제2분할 이미지로 변환하는 단계 및 상기 열화상 영상의 온도가 기설정된 임계 범위인 경우, 상기 열화상 영상을 제3 분할 이미지로 변환하는 단계를 포함하는 것인, 군집 행동 패턴 분석 방법
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제7항에 있어서,상기 (b) 단계는실시간으로 촬영되는 상기 각 군집 개체의 입력 영상과 더불어 상기 각 군집 개체의 패턴 정보와 정상 여부를 함께 제공하는 단계를 포함하되,상기 군집 패턴 분석 모델에 의해, 학습되지 않는 패턴 정보가 검출되는 경우, 비정상 상태의 군집 개체로 판단하는 것인, 군집 행동 패턴 분석 방법
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제7항에 있어서,상기 (b) 단계는상기 군집 개체의 정상 여부에 따라 정상 패턴 또는 비정상 패턴으로 분류하고, 상기 정상 패턴 및 비정상 패턴으로 분류된 상기 패턴 정보별 빈도수를 출력하는 사용자 인터페이스를 제공하는 단계를 포함하되,상기 사용자 인터페이스는 각 패턴 정보별 빈도수에 기초하여 소정 면적의 화면 내에서 상기 각 패턴 정보가 차지하는 면적의 비율로 분할된 형태를 도식화하여 제공하는 것인, 군집 행동 패턴 분석 방법
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