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제1스마트기기;상기 제1스마트기기가 안착될 수 있도록 거치대가 형성되는 본체와, 상기 본체를 이동시킬 수 있도록 상기 본체에 장착된 이동부와, 상기 제1스마트기기와 통신하기 위한 로봇 통신부와, 상기 제1스마트기기에 의한 제어 명령에 따라 제어되는 로봇 제어부를 포함하는 로봇; 및상기 제1스마트기기와 통신 연결되며, 상기 제1스마트기기와 영상 정보 또는 음성 정보 중 적어도 하나를 공유하며, 상기 제1스마트기기로 제어 명령을 전송하여 상기 로봇을 원격 제어하는 제2스마트기기를 포함하며,상기 제1스마트기기가 로봇의 센싱 상태나 주변 환경을 반영하여 영상을 출력하고, 상기 제2스마트기기가 동시간대에 상기 제1스마트기기와 동일한 화면을 출력하여 이용자가 조작할 수 있도록 마련되며, 상기 제1스마트기기가 영상을 공유하는 상태에서 상기 제1스마트기기에 의해 출력되는 음성 신호를 동시간대에 상기 제2스마트기기를 통해 출력하며, 상기 로봇으로부터 수신한 출력 정보 및 상기 제1스마트기기를 이용하는 이용자로부터 상기 로봇을 제어하기 위해 입력된 입력 정보가 포함된 제1스마트기기의 제어 화면을 상기 제2스마트기기의 화면에 동일하게 표시하며, 상기 제2스마트기기를 이용하는 이용자로부터 상기 로봇을 제어하기 위해 입력된 입력 정보가 포함된 제2스마트기기의 제어화면을 상기 제1스마트기기의 화면에 동일하게 표시하는 로봇 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제1스마트기기는 상기 로봇에 장착되면 자동 또는 수동으로 상기 로봇과 통신 연결되며, 상기 로봇은 상기 제1스마트기기와 통신 연결되면, 상기 제1스마트기기의 제어에 따라 구동되는 로봇 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제2스마트기기는 상기 제2스마트기기를 이용하는 이용자에 의해 상기 로봇의 제어 명령이 수신되면, 해당 정보를 상기 제1스마트기기에 전송하고, 상기 제1스마트기기는 해당 정보를 상기 로봇 제어부에 전송하여 상기 로봇이 상기 이용자에 의한 명령에 따라 동작을 수행하도록 제어하는 로봇 제어 시스템
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로봇에 제1스마트기기가 장착되면, 상기 로봇과 상기 제1스마트기기를 통신 연결하고,상기 제1스마트기기에 제2스마트기기를 통신 연결하며,상기 제2스마트기기에 이용자에 의한 상기 로봇의 제어 명령이 입력되면, 해당 정보를 제1스마트기기에 전송하고, 상기 제1스마트기기는 전송받은 정보에 따라 상기 로봇을 제어하며,상기 제1스마트기기가 로봇의 센싱 상태나 주변 환경을 반영하여 영상을 출력하고, 상기 제2스마트기기가 동시간대에 상기 제1스마트기기와 동일한 화면을 출력하여 이용자가 조작할 수 있도록 마련되며, 상기 제1스마트기기가 영상을 공유하는 상태에서 상기 제1스마트기기에 의해 출력되는 음성 신호를 동시간대에 상기 제2스마트기기를 통해 출력하며, 상기 로봇으로부터 수신한 출력 정보 및 상기 제1스마트기기를 이용하는 이용자로부터 상기 로봇을 제어하기 위해 입력된 입력 정보가 포함된 제1스마트기기의 제어 화면을 상기 제2스마트기기의 화면에 동일하게 표시하며, 상기 제2스마트기기를 이용하는 이용자로부터 상기 로봇을 제어하기 위해 입력된 입력 정보가 포함된 제2스마트기기의 제어화면을 상기 제1스마트기기의 화면에 동일하게 표시하는 로봇 제어 시스템의 제어방법
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제 6 항에 있어서,상기 제2스마트기기는 상기 이용자에 의해 상기 로봇의 제어 명령이 수신되면, 해당 정보를 상기 제1스마트기기에 전송하고,상기 제1스마트기기는 해당 정보를 로봇에 전송하여 상기 로봇이 상기 이용자에 의한 명령에 따라 동작을 수행하도록 제어하는 로봇 제어 시스템의 제어방법
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