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고장 진단 장치에 있어서, 열화상을 촬영하기 위한 카메라부; 및 상기 열화상을 에지로만 이루어진 에지 영상으로 변환한 후, 변환된 에지 영상과 관심 영역(ROI, Region of Interest)의 에지를 저장하는 템플릿을 비교하여, 상기 관심 영역을 트래킹하고, 트래킹된 관심 영역의 열화상으로부터 상기 트래킹된 관심 영역의 온도를 측정하여, 고장 여부를 진단하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는 상기 열화상을 에지 영상으로 변환하여, 에지 영상으로부터 얻어진 흰색 픽셀수가 최대가 되도록 상기 카메라부의 렌즈를 이동시켜 포커싱을 수행하는 것을 특징으로 하는 고장 진단 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 트래킹된 관심 영역의 열화상으로부터 상기 트래킹된 관심 영역의 온도를 측정하여, 미리 저장되어 누적된 관심 영역의 주변 환경에 따른 온도 변화의 범위를 미리 설정된 시간 동안 벗어나면 고장으로 진단하는 것을 특징으로 하는 고장 진단 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제어부는 상기 에지 영상의 흰색 픽셀 수가 최대가 될 때까지, 상기 카메라부의 렌즈를 앞 또는 뒤 중 어느 일 방향으로 설정된 이동 거리만큼 이동시킨 후, 상기 이동 후 위치에서 에지 영상의 흰색 픽셀 수가 상기 이동 전 위치에서 에지 영상의 픽셀 수 이상이면, 상기 일 방향으로 상기 렌즈를 계속 이동시키고, 상기 이동 후 위치에서 에지 영상의 흰색 픽셀 수가 이동 전 위치에서 에지 영상의 픽셀 수 미만이면, 상기 일 방향의 반대 방향으로 상기 렌즈를 이동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 고장 진단 장치
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제4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 이동 후 위치에서 에지 영상의 흰색 픽셀 수가 상기 이동 전 위치에서 에지 영상의 픽셀 수 이상이면, 상기 설정된 이동거리에 대한 상기 이동 전 위치에서 에지 영상의 픽셀 수에 대한 상기 이동 후 위치에서 에지 영상의 흰색 픽셀 수의 픽셀 수의 변화율에 반비례하도록 상기 이동거리를 변경하여, 상기 일 방향으로 상기 렌즈를 계속 이동시키는 것을 특징으로 하는 고장 진단 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제어부는상기 변환된 에지 영상과 상기 관심 영역의 에지를 저장하는 템플릿의 상관이 미리 설정된 수치 이상인 경우, 매칭되는 것으로 판단하고, 트래킹을 수행하는 것을 특징으로 하는 고장 진단 장치
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고장 진단 방법에 있어서, 열화상을 촬영하는 단계; 상기 열화상을 에지 영상으로 변환하여, 에지 영상으로부터 얻어진 흰색 픽셀수가 최대가 되도록 카메라부의 렌즈를 이동시켜 포커싱을 수행하는 단계;상기 열화상을 에지로만 이루어진 에지 영상으로 변환한 후, 변환된 에지 영상과 관심 영역(ROI, Region of Interest)의 에지를 저장하는 템플릿을 비교하여, 상기 관심 영역을 트래킹하는 단계; 및 상기 트래킹된 관심 영역의 열화상으로부터 상기 트래킹된 관심 영역의 온도를 측정하여, 고장 여부를 진단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단 방법
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제7항에 있어서, 상기 진단하는 단계는 트래킹된 관심 영역의 열화상으로부터 상기 트래킹된 관심 영역의 온도를 측정하여, 미리 저장되어 누적된 관심 영역의 주변 환경에 따른 온도 변화의 범위를 미리 설정된 시간 동안 벗어나면 고장으로 진단하는 것을 특징으로 하는 고장 진단 방법
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제7항 또는 제8항에 있어서,상기 포커싱을 수행하는 단계는 상기 에지 영상의 흰색 픽셀 수가 최대가 될 때까지, 상기 카메라부의 렌즈를 앞 또는 뒤 중 어느 일 방향으로 설정된 이동 거리만큼 이동시킨 후, 상기 이동 후 위치에서 에지 영상의 흰색 픽셀 수가 상기 이동 전 위치에서 에지 영상의 픽셀 수 이상이면, 상기 일 방향으로 상기 렌즈를 계속 이동시키고, 상기 이동 후 위치에서 에지 영상의 흰색 픽셀 수가 이동 전 위치에서 에지 영상의 픽셀 수 미만이면, 상기 일 방향의 반대 방향으로 상기 렌즈를 이동시키는 것을 특징으로 하는 고장 진단 방법
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제10항에 있어서, 상기 포커싱을 수행하는 단계는 상기 이동 후 위치에서 에지 영상의 흰색 픽셀 수가 상기 이동 전 위치에서 에지 영상의 픽셀 수 이상이면, 상기 설정된 이동거리에 대한 상기 이동 전 위치에서 에지 영상의 픽셀 수에 대한 상기 이동 후 위치에서 에지 영상의 흰색 픽셀 수의 픽셀 수의 변화율에 반비례하도록 상기 이동거리를 변경하여, 상기 일 방향으로 상기 렌즈를 계속 이동시키는 것을 특징으로 하는 고장 진단 방법
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제7항 또는 제8항에 있어서,상기 트래킹하는 단계는 상기 변환된 에지 영상과 상기 관심 영역의 에지를 저장하는 템플릿의 상관이 미리 설정된 수치 이상인 경우, 매칭되는 것으로 판단하고, 트래킹을 수행하는 것을 특징으로 하는 고장 진단 방법
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