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와이어 하네스를 고정하는 고정부(100)와, 상기 고정부(100)의 상부에 설치되어 와이어 하네스를 촬영하는 촬영부(200)와, 상기 촬영부(200)에서 촬영한 데이터를 전송받아 와이어 하네스의 불량유무를 판단하는 연산처리부(300)로 이루어지되, 상기 고정부(100)는 지지프레임(110)과, 상기 지지프레임(110)의 상부에 설치되는 가이드프레임(120)과, 상기 가이드프레임(120)의 상부에 설치되어 좌, 우로 이동하는 수평이동플레이트(130)로 이루어지고,상기 촬영부(200)는 고정부(100)의 지지프레임(110) 상면에 설치되는 수직프레임(210)과, 상기 수직프레임(210)에 설치되어 상, 하로 이동되는 수직이동플레이트(220)와, 상기 수직이동플레이트(220)에 설치되는 촬영기기(230)로 이루어지며,상기 연산처리부(300)는 그래버(Grabber)를 설치한 컴퓨터를 사용하며,상기 수평이동플레이트(130)의 상면에 검사할 와이어 하네스를 올려두는 1단계; 상기 수평이동플레이트(130)를 좌, 우로 이동시켜 와이어 하네스를 촬영기기(230) 하부에 위치시키는 2단계; 상기 수직이동플레이트(220)를 하부로 이동시키는 3단계; 상기 와이어 하네스를 촬영기기(230)로 촬영하는 4단계; 상기 촬영기기(230)에서 촬영한 데이터를 연산처리부(300)에서 전송받아 와이어 하네스의 불량유무를 판단하는 5단계; 로 이루어지는 머신 비전을 활용한 와이어 하네스 케이블의 터미널 크림핑 검사 장치 작동 방법에 있어서,상기 3단계인 수직이동플레이트(220)를 하부로 이동시킨 이후 수평이동플레이트(130)를 좌, 우로 이동시켜 수평이동플레이트(130)의 상면에 놓여진 와이어 하네스를 촬영기기(230)의 하부로 더욱 정확하게 옮기도록 미세조정 하는 것이며,상기 수평이동플레이트(130)는 자성체로 제작되어, 상기 수평이동플레이트(130)의 상면에 놓여진 와이어 하네스는 자석결합되는 것이며,상기 촬영부(200)는 고정부(100)의 지지프레임(110) 상면에 설치되는 수직프레임(210)과, 상기 수직프레임(210)에 설치되어 상, 하로 이동되는 수직이동플레이트(220)와, 상기 수직이동플레이트(220)에 설치되는 촬영기기(230)로 이루어지는 것이며,상기 수직이동플레이트(220)는 수직프레임(210)에 고정되는 수직가이드프레임(221)과, 상기 수직가이드프레임(221)에 결합되어 수직프레임(210)의 길이방향을 따라 상, 하로 이동하는 이동부재(222)와, 상기 이동부재(222)의 일측면에 결합되어 이동부재(222)와 함께 상, 하로 이동하는 수평가이드프레임(223)과, 상기 수평가이드프레임(223)의 끝단에서 일측면에 결합된 고정프레임(224)으로 이루어지며, 상기 고정프레임(224)에는 촬영기기(230)의 카메라가 결합되는 것이며,상기 수직가이드프레임(221)에는 길이방향을 따라 기어이빨이 형성된 가이드레일(221-1)이 형성되고, 상기 수직가이드프레임(221)에 결합되어 상, 하로 이동하는 이동부재(222)의 내부에는 기어(274)가 설치되며, 상기 이동부재(222)의 외측에는 내부의 기어(274)와 연결된 손잡이(275)가 형성되어 손잡이(275)를 회전시키면 기어(274)가 회전하여 이동부재(222)가 수직가이드프레임(221)을 따라 상, 하로 이동되는 것이며,상기 이동부재(222)에 결합된 수평가이드프레임(223)은 수평가이드프레임(223)의 길이방향을 따라 좌, 우로 관통된 복수 개의 장홀이 형성되고, 상기 장홀에는 볼트가 삽입되어 이동부재(222)에 결합되는 것이며,상기 볼트를 풀어 이동부재(222)에 결합된 수평가이드프레임(223)을 전, 후방향으로 이동시킬 수 있게 되되, 수평가이드프레임(223)에 형성된 장홀은 2개 형성되는 것이며, 장홀이 2개 형성됨으로 상기 수평가이드프레임(223)은 회전하지 않고, 전, 후 방으로만 이동되는 것이며,상기 고정프레임(224)에는 수평가이드프레임(223)에 결합된 상태로 전, 후방으로 미세하게 이동시키는 미세조정부(270)가 결합되는 것이며,상기 미세조정부(270)는 고정프레임의 후방에 각각 상, 하부미세조정프레임(271, 272)이 형성되되, 상부미세조정프레임(271)의 측면에는 롤러(273)가 결합되고, 하부미세조정프레임(272)의 측면에는 기어(274)가 결합되는 것이며,상기 기어(274)의 측면에는 기어를 회전시키는 손잡이(275)가 형성되고, 상기 손잡이(275)는 하부미세조정프레임을 관통하여 회전가능하도록 설치되는 것이며,상기 수평가이드프레임(223)에는 전방에 좌, 우를 관통하는 두 개의 장홀이 형성되고, 상기 두 개의 장홀 중 상부에 위치한 장홀에는 롤러(273)가 결합되고, 하부에 위치한 장홀에는 기어(274)가 결합되되, 상기 하부에 위치한 장홀의 내부 하면에는 기어이빨이 형성되어 장홀과 기어(274)는 기어결합되어, 사용자가 손잡이(275)를 잡고 회전시키면 상기 기어(274)와 연결된 미세조정부(270)는 미세하게 전, 후방으로 이동되는 것이며,상기 기어(274)는 내부에 공간(274-1)이 형성되고, 상기 기어(274)의 측면에 결합된 손잡이(275)는 손잡이(275)의 축이 기어(274) 내부에 형성된 공간에 일부가 삽입되어 회전가능하게 결합되고, 상기 기어(274) 내부 공간에 일부가 삽입된 손잡이(275)의 축 끝단에는 고정뭉치(275-1)가 형성되고, 상기 고정뭉치(275-1)의 측면에는 고정돌기(275-2)가 복수개 형성되고, 상기 고정돌기(275-2)와 대응되는 기어(274)의 내부공간 측면에는 고정돌기(275-2)가 삽입될수 있는 복수 개의 고정홈(274-2)이 형성되어, 사용자가 미세조정부(270)를 사용할 때에는 손잡이(275)를 밀거나 당겨서 손잡이(275)에 형성된 고정돌기(275-2)를 기어(274) 내부의 고정홈(274-2)에 결합한 뒤에 회전하여 사용하고, 사용하지 않을 시에는 밀거나 당겨서 고정홈(274-2)에 결합된 고정돌기(275-2)를 이탈시키면 되는 것이며,상기 수직이동플레이트(220)에 설치된 촬영기기(230)는 상부에서 하부로 카메라(231), 렌즈(232), 조명(233) 순으로 설치되되, 상기 조명(233)은 별도의 조명고정프레임(240)에 의해 설치되는 것이며,상기 조명고정프레임(240)은 수직프레임(210)의 측면에 결합되어 전, 후방으로 길이가 긴 제1고정대(241)와, 상기 제1고정대(241)의 끝단에서 일측면에 결합된 제2고정대(242)와, 상기 제2고정대(242)의 상면에 결합되는 제3고정대(243)와, 상기 제3고정대(243)에 결합되는 조명고정대(244)로 이루어지는 것이 특징인 머신 비전을 활용한 와이어 하네스 케이블의 터미널 크림핑 검사 장치 작동 방법
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