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와이어 하네스 스마트 비전 검사를 위한 촬상시에 컬러 자동 변환 조명을 제공하는 조명 수단 및 검사대상 물품을 촬상하는 카메라를 구비하고 비전검사용 영상을 획득하는 비전검사용 영상획득장치;비전검사용 영상획득장치로부터 전송받은 영상데이터를 분석하여 검사판정을 하고 비전검사를 위한 영상정보 및 비전검사 결과정보의 저장관리를 하는 비전검사용 컴퓨터;와이어 생산단계의 칼라정보를 비전검사용 데이터기준값 설정에 반영한 데이터베이스를 구축하여, 상기 비전검사용 컴퓨터를 통한 와이어 하네스 스마트 비전 검사시에 상기 데이터베이스의 비전검사용 칼라구분 판정기준 범위값이 적용되도록 하는 비전 검사모드 설정부;를 포함하고,상기 비전검사용 컴퓨터는, 와이어 하네스 제조 단계에서 입고된 와이어다발로부터 비전검사기의 영상획득 조건에서 측정된 각 칼라별 영상데이터 grey 및 RGB 값을 비전검사용 데이터기준값 설정에 반영하는 것을 특징으로 하는 컬러강화 이미지와 판정범위 기준값의 다중 적용을 이용하는 와이어 하네스 스마트 비전 검사 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 비전 검사모드 설정부는 와이어 생산단계의 칼라정보를 비전검사용 데이터기준값 설정에 반영하는 데이터베이스를 구축하기 위하여,와이어 하네스 제조를 위해 입고된 와이어다발로부터, 비전검사를 위한 각 칼라별 영상데이터 grey 및 RGB 값을 검사가 진행될 현재의 비전검사기의 영상획득 조건에서 측정하는 비전검사 조건 측정부와,비전검사 조건 측정부의 측정에 의한 각 칼라별 영상데이터 grey 및 RGB 값에 의한 판정기준 범위값을 도출하는 판정기준 범위값 산출부와,판정기준 범위값 산출부에서 산출된 판정기준 범위값 및 와이어다발 정보를 저장하는 판정기준 범위값 DB를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러강화 이미지와 판정범위 기준값의 다중 적용을 이용하는 와이어 하네스 스마트 비전 검사 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 비전 검사모드 설정부는 비전검사기 자동 설정을 위하여,하네스 생산자의 정보에 의해 검사에 투입될 대상 하네스에 포함된 와이어 칼라정보를 확인하는 와이어 칼라정보 확인부와,와이어 칼라정보 확인부의 확인 결과를 이용하여 판정기준 범위값 DB의 비전검사용 칼라구분 판정기준 범위값을 획득하여 비전검사기가 자동 설정되도록 하는 검사모드 자동설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러강화 이미지와 판정범위 기준값의 다중 적용을 이용하는 와이어 하네스 스마트 비전 검사 시스템
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제 1 항에 있어서, 비전검사를 위한 영상획득과정에서 복수 개의 영상캡쳐 환경조건에 의해 획득한 영상정보에 의해 칼라를 판정하도록 비전검사 판정기준을 설정하고,비전검사용 컴퓨터는 비전검사용 영상획득장치로부터 획득한 영상데이터를 컬러조명 조건에 따라 다중분석하여 검사판정을 하는 것을 특징으로 하는 컬러강화 이미지와 판정범위 기준값의 다중 적용을 이용하는 와이어 하네스 스마트 비전 검사 시스템
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와이어 생산단계의 칼라정보를 비전검사용 데이터기준값 설정에 반영하여 데이터베이스를 구축하고 이를 활용한 비전검사를 위하여,와이어 하네스 제조를 위해 입고된 와이어다발로부터, 비전검사를 위한 각 칼라별 영상데이터 grey 및 RGB 값을 검사가 진행될 현재의 비전검사기의 영상획득 조건에서 측정하는 비전검사 조건 측정 단계;각 칼라별 영상데이터 grey 및 RGB 값에 의한 판정기준 범위값을 도출하는 판정기준 범위값 산출 단계;산출된 판정기준 범위값 및 와이어다발 정보를 저장하는 판정기준 범위값 DB 구축 단계;하네스 생산자의 정보에 의해 검사에 투입될 대상 하네스에 포함된 와이어 칼라정보를 확인하는 와이어 칼라정보 확인 단계;와이어 칼라정보 확인 단계의 확인 결과를 이용하여 판정기준 범위값 DB의 비전검사용 칼라구분 판정기준 범위값을 획득하여 비전검사기가 자동 설정되도록 하는 검사모드 자동설정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러강화 이미지와 판정범위 기준값의 다중 적용을 이용하는 와이어 하네스 스마트 비전 검사 방법
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와이어 하네스 스마트 비전 검사를 위한 촬상시에 컬러 자동 변환 조명을 제공하는 조명 수단 및 검사대상 물품을 촬상하는 카메라를 구비하고 비전검사용 영상을 획득하는 비전검사용 영상획득장치;비전검사용 영상획득장치로부터 획득한 영상데이터를 컬러조명 조건에 따라 다중분석하여 검사판정을 하고, 비전검사를 위한 다중 영상정보 및 비전검사 결과정보의 저장관리를 하는 비전검사용 컴퓨터;비전검사를 위한 영상획득과정에서 복수 개의 영상캡쳐 환경조건에 의해 획득한 영상정보에 의해 칼라를 판정하도록 비전검사 판정기준을 설정하는 비전검사 판정기준 설정부;를 포함하고,상기 비전검사용 컴퓨터는, 와이어 하네스 제조 단계에서 입고된 와이어다발로부터 비전검사기의 영상획득 조건에서 측정된 각 칼라별 영상데이터 grey 및 RGB 값을 비전검사용 데이터기준값 설정에 반영하는 것을 특징으로 하는 컬러강화 이미지와 판정범위 기준값의 다중 적용을 이용하는 와이어 하네스 스마트 비전 검사 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 비전검사 판정기준 설정부는,비전검사를 위한 영상획득과정에서 주어진 조명의 칼라를 다르게 한 여러종류의 영상을 획득하는 다중영상 획득부와,다중영상 획득부에 획득된 주어진 조명의 칼라를 다르게 한 영상들 각각에 대한 grey 및 RGB 성분별 데이터값을 저장하는 성분별 데이터값 저장부와,성분별 데이터값 저장부의 각각에 대한 grey 및 RGB 성분별 데이터값을 가지고 판정범위 기준값을 설정하는 판정기준 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러강화 이미지와 판정범위 기준값의 다중 적용을 이용하는 와이어 하네스 스마트 비전 검사 시스템
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비전검사를 위한 영상획득과정에서 주어진 조명의 칼라를 다르게 한 여러종류의 영상을 획득하는 다중영상 획득 단계;다중영상 획득 단계에 획득된 주어진 조명의 칼라를 다르게 한 영상들 각각에 대한 grey 및 RGB 성분별 데이터값을 저장하는 성분별 데이터값 저장 단계;성분별 데이터값 저장 단계에서 저장된 각각에 대한 grey 및 RGB 성분별 데이터값을 가지고 판정범위 기준값을 설정하는 판정기준 설정 단계;를 포함하고,비전검사용 영상획득장치로부터 획득한 영상데이터를 컬러조명 조건에 따라 다중분석하여 검사판정을 하고,비전검사용 컴퓨터가 와이어 하네스 제조 단계에서 입고된 와이어다발로부터 비전검사기의 영상획득 조건에서 측정된 각 칼라별 영상데이터 grey 및 RGB 값을 비전검사용 데이터기준값 설정에 반영하는 것을 특징으로 하는 컬러강화 이미지와 판정범위 기준값의 다중 적용을 이용하는 와이어 하네스 스마트 비전 검사 방법
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제 9 항에 있어서, 다중분석하여 검사판정을 하기 위하여,[획득영상의 Grey 변환값]과 Grey 변환값의 [판정기준설정값]을 비교하는 과정과,[획득영상의 RGB 성분변환값]과 RGB 성분변환값의 [판정기준설정값]을 비교하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러강화 이미지와 판정범위 기준값의 다중 적용을 이용하는 와이어 하네스 스마트 비전 검사 방법
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제 9 항에 있어서, 다중분석하여 검사판정을 하기 위하여,R조명 영상획득에 의한 [획득영상의 RGB 성분변환값]과 R조명에 의한 RGB 성분 변환값의 [판정 기준 설정값]을 비교하는 과정과,G조명 영상획득에 의한 [획득영상의 RGB 성분변환값]과 G조명에 의한 RGB 성분 변환값의 [판정 기준 설정값]을 비교하는 과정과,B조명 영상획득에 의한 [획득영상의 RGB 성분변환값]과 B조명에 의한 RGB 성분 변환값의 [판정 기준 설정값]을 비교하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러강화 이미지와 판정범위 기준값의 다중 적용을 이용하는 와이어 하네스 스마트 비전 검사 방법
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제 9 항에 있어서, 다중분석하여 검사판정을 하기 위하여,R조명 영상획득에 의한 [획득영상의 Grey 변환값]과 R조명에 의한 Grey 변환값의 [판정기준설정값]을 비교하는 과정 및 R조명 영상획득에 의한 [획득영상의 RGB 성분변환값]과 R조명에 의한 RGB 성분 변환값의 [판정 기준 설정값]을 비교하는 과정과,G조명 영상획득에 의한 [획득영상의 Grey 변환값]과 G조명에 의한 Grey 변환값의 [판정기준설정값]을 비교하는 과정 및 G조명 영상획득에 의한 [획득영상의 RGB 성분변환값]과 G조명에 의한 RGB 성분 변환값의 [판정 기준 설정값]을 비교하는 과정과,B조명 영상획득에 의한 [획득영상의 Grey 변환값]과 B조명에 의한 Grey 변환값의 [판정기준설정값]을 비교하는 과정 및 B조명 영상획득에 의한 [획득영상의 RGB 성분변환값]과 B조명에 의한 RGB 성분 변환값의 [판정 기준 설정값]을 비교하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러강화 이미지와 판정범위 기준값의 다중 적용을 이용하는 와이어 하네스 스마트 비전 검사 방법
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