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길안내 장치가 모바일 프로젝터를 이용하여 길 안내를 하는 방법에 있어서,(a) 출발지, 적어도 하나의 경유지 및 목적지를 포함하는 경로점들을 결정하는 단계;(b) 현재 위치를 기초로 다음 경로점에 도달하기 위해 이동해야 할 방향인 진행 방향을 산출하는 단계;(c) 상기 모바일 프로젝터의 3축 방위 값을 측정하는 단계;(d) 상기 3축 방위 값을 기초로 상기 진행 방향을 나타내는 표시자 영상을 변환하는 단계; 및 (e) 상기 모바일 프로젝터를 통하여 상기 표시자 영상을 투사하는 단계를 포함하되,상기 (c) 단계는 상기 모바일 프로젝터의 투사 방향 축, 상기 투사 방향 축과 직교하는 평면의 가로축 및 상기 투사 방향 축과 직교하는 평면의 세로축이, 상기 투사 방향 축이 중력 방향 축과 일치하는 경우를 기준으로, 회전 이동한 값 각각을 상기 3축 방위 값으로 측정하고,상기 (d) 단계는 에 따라 상기 표시자 영상을 변환하는 단계를 포함하는 길안내 방법
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제1항에 있어서,상기 다음 경로점에 도달할 때까지 상기 (c) 단계 내지 상기 (e) 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 길안내 방법
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제1항에 있어서,상기 목적지에 도달할 때까지 상기 (b) 단계 내지 상기 (e) 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 길안내 방법
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제1항에 있어서,(f) 상기 다음 경로점에 도달할 때까지 상기 (c) 단계 내지 상기 (e) 단계를 반복하는 단계; 및(g) 상기 목적지에 도달할 때까지 새로운 다음 경로점을 이용하여 상기 (b) 단계 내지 상기 (f) 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 길안내 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는,상기 현재 위치의 이전 경로점으로부터 상기 다음 경로점까지를 연결한 방향을 상기 진행방향으로 산출하는 단계를 포함하는 길안내 방법
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제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는, 상기 목적지까지의 이동 경로상에서 상기 이동 경로의 기울기가 임계 값 보다 큰 지점을 상기 경유지로 결정하는 단계를 포함하는 길안내 방법
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출발지, 적어도 하나의 경유지 및 목적지를 포함하는 경로점들을 결정하는 경로 결정부;현재 위치를 기초로, 다음 경로점에 도달하기 위해 이동해야 할 방향을 나타내는 표시자 영상을 생성하는 영상 생성부;모바일 프로젝터의 3축 방위 값을 기초로 상기 표시자 영상을 변환하는 영상 변환부; 및상기 변환된 표시자 영상을 상기 모바일 프로젝터에 제공하는 영상 제공부를 포함하되,상기 3축 방위 값은, 상기 모바일 프로젝터의 투사 방향 축, 상기 투사 방향 축과 직교하는 평면의 가로축 및 상기 투사 방향 축과 직교하는 평면의 세로축 각각이, 상기 투사 방향 축이 중력 방향 축과 일치하는 경우를 기준으로, 회전 이동한 값들을 나타내고,상기 영상 변환부는, 전자 나침반 및 자이로스코프 중 적어도 하나로부터 제공되는 데이터를 기초로 상기 3축 방위 값을 결정하고,상기 영상 변환부는 상기 3축 방위 값을 기초로 상기 모바일 프로젝터의 3차원 좌표 공간을 기준 좌표 공간으로 변환시키는 변환행렬을 생성하는 변환행렬 생성부; 및 상기 변환행렬을 이용하여 상기 표시자 영상을 변환하는 렌더링부를 포함하고, 상기 변환행렬 생성부는에 따라 변환행렬을 생성하고,상기 렌더링부는 에 따라 상기 표시자 영상을 변환하는 길안내 장치
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제9항에 있어서, 상기 영상 생성부는, 상기 현재 위치 또는 상기 현재 위치의 이전 경로점으로부터 상기 다음 경로점까지를 연결하는 방향을 나타내는 화살표 영상을 상기 표시자 영상으로 생성하는 길 안내 장치
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제9항에 있어서, 상기 경로 결정부는,상기 목적지까지의 이동 경로상에서 상기 이동 경로의 기울기가 임계 값 보다 큰 지점을 상기 경유지로 결정하는 길 안내 장치
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