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상호충돌검사 기반 병렬충돌검사 방법 및 컴퓨터 판독가능 매체
- 기술번호 : KST2014022471
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 영상처리에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 영상에서 물체의 충돌 감지를 위한 태스크 분배 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 충돌 검출 방법은 컴퓨터 시스템에서 수행되는 씬(scene)에 포함된 물체 사이의 충돌을 검출하기 위한 방법으로서, 각 물체들의 기하학적 정보에 기초하여 각 물체들에 대한 바운딩 볼륨 체계(bounding volume hierarchies, BVH)를 생성하는 단계, 각 물체들의 BVH들에 기초한 메인 BVH를 생성하는 단계, 메인 BVH에서 상호 무관성이 성립하는 노드들을 루트로 하는 복수의 서브트리를 추출하는 단계, 복수의 서브트리에 구성된 노드들을 복수의 스레드(thread)에 각각 분배하는 단계, 및 복수의 서브트리에 구성된 노드들을 자식 노드로 하는 부모 노드에 대한 물체 간 충돌검사를 수행하기 위하여, 복수의 서브트리에 구성된 노드 쌍의 집합인 ICTPS(inter collision test pair set)를 생성하는 단계를 포함한다. BVH, BV, CCD, HPCCD, 충돌 검사, ICT(inter collision test) |
|---|---|
| Int. CL | G06F 17/00 (2006.01) G06T 17/00 (2006.01) |
| CPC | G06F 17/30961(2013.01) G06F 17/30961(2013.01) G06F 17/30961(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090125919 (2009.12.17) |
| 출원인 | 한국과학기술원, 이화여자대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1084980-0000 (2011.11.14) |
| 공개번호/일자 | 10-2011-0069259 (2011.06.23) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20111121) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.12.17) |
| 심사청구항수 | 4 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 이화여자대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 윤성의 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 2 | 김덕수 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 3 | 허재필 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 4 | 허재혁 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 5 | 김동준 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 6 | 김영준 | 대한민국 | 서울 서대문구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김성호 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동,미진빌딩 *층)(KNP 특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이화여자대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
| 2 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.12.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0780370-75 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2010.04.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0231172-23 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.02.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0026437-62 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.03.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0166302-40 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.05.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0344384-57 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.05.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0344386-48 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.11.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0655700-45 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 컴퓨터 시스템에서 수행되는, 씬(scene)에 포함된 물체 사이의 충돌을 검출하기 위한 방법으로서, 각 물체들의 기하학적 정보에 기초하여 상기 각 물체들에 대한 바운딩 볼륨 체계(bounding volume hierarchies, BVH)를 생성하는 단계; 상기 각 물체들의 BVH들에 기초한 메인 BVH를 생성하는 단계; 상기 메인 BVH에서 상호 무관성이 성립하는 노드들을 루트로 하는 복수의 서브트리를 추출하는 단계; 상기 복수의 서브트리에 구성된 노드들을 복수의 스레드(thread)에 각각 분배하는 단계; 및 상기 복수의 서브트리에 구성된 노드들을 자식 노드로 하는 부모 노드에 대한 물체 간 충돌검사를 수행하기 위하여, 상기 복수의 서브트리에 구성된 노드 쌍의 집합인 ICTPS(inter collision test pair set)를 생성하는 단계 를 포함하는 충돌 검출 방법 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 메인 BVH에 포함되는 기초 다각형은 삼각형(triangle)인, 충돌 검출 방법 |
| 3 |
3 제1항에 있어서, 상기 복수의 스레드 중 요청 스레드는 배분 스레드에게 태스크 재분배 요청을 하고, 상기 배분 스레드는 상기 태스크 재분배 요청에 의해, 자신에게 할당된 충돌 검사 대상 기초 다각형의 정보를 상기 요청 스레드에게 주며, 상기 요청 스레드는, 상기 복수의 스레드 중 자신의 태스크를 끝내고 더 이상 태스크가 없는 스레드를 의미하고, 상기 배분 스레드는, 복수의 스레드 중 태스크를 가지고 있는 스레드를 의미하는, 충돌 검사 방법 |
| 4 |
4 컴퓨터에 의해 실행 가능한 프로그램을 탑재하는 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 프로그램은, 컴퓨터 시스템에서, 씬(scene)에 포함된 물체 사이의 충돌을 검출하는 방법으로서 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 충돌 검출 방법을 실행하기 위한 프로그램인, 컴퓨터 판독가능 매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1084980-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20091217 출원 번호 : 1020090125919 공고 연월일 : 20111121 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20111109 청구범위의 항수 : 4 유별 : G06F 17/00 발명의 명칭 : 상호충돌검사 기반 병렬충돌검사 방법 및 컴퓨터 판독가능 매체 존속기간(예정)만료일 : 20181115 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 이화여자대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 100,500 원 | 2011년 11월 15일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2014년 10월 29일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 92,280 원 | 2015년 12월 08일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2016년 10월 26일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 176,400 원 | 2017년 10월 27일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.12.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0780370-75 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2010.04.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0231172-23 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.02.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2011.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0026437-62 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2011.03.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0166302-40 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.05.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0344384-57 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.05.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0344386-48 |
| 8 | 등록결정서 | 2011.11.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0655700-45 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술번호 | KST2014022471 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 한국과학기술원 |
| 기술명 | 상호충돌검사 기반 병렬충돌검사 방법 및 컴퓨터 판독가능 매체 |
| 기술개요 |
본 발명은 영상처리에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 영상에서 물체의 충돌 감지를 위한 태스크 분배 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 충돌 검출 방법은 컴퓨터 시스템에서 수행되는 씬(scene)에 포함된 물체 사이의 충돌을 검출하기 위한 방법으로서, 각 물체들의 기하학적 정보에 기초하여 각 물체들에 대한 바운딩 볼륨 체계(bounding volume hierarchies, BVH)를 생성하는 단계, 각 물체들의 BVH들에 기초한 메인 BVH를 생성하는 단계, 메인 BVH에서 상호 무관성이 성립하는 노드들을 루트로 하는 복수의 서브트리를 추출하는 단계, 복수의 서브트리에 구성된 노드들을 복수의 스레드(thread)에 각각 분배하는 단계, 및 복수의 서브트리에 구성된 노드들을 자식 노드로 하는 부모 노드에 대한 물체 간 충돌검사를 수행하기 위하여, 복수의 서브트리에 구성된 노드 쌍의 집합인 ICTPS(inter collision test pair set)를 생성하는 단계를 포함한다. BVH, BV, CCD, HPCCD, 충돌 검사, ICT(inter collision test) |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 충돌 검사 작업의 속도를 향상시키고 효과적인 태스크 분배가 가능하다. |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력,기술지도, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415115198 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1080-1101-0001 |
| 연구과제명 | KAIST-ICU 통합지원(ICC 교육여건 개선) |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200903~201112 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415115522 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KI001818 |
| 연구과제명 | e-Entertainment를 위한 실시간 물리 시뮬레이션 기술 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 이화여자대학교산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200803~201302 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415099669 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KI001818 |
| 연구과제명 | e-Entertainment를위한실시간물리시뮬레이션기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 이화여자대학교 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200803~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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