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동기화된 복수의 캐릭터의 동작 편집 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015137185
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 동기화된 복수의 캐릭터의 동작 편집 시스템 및 방법을 개시한다. 동작 편집 시스템은 사용자의 제약에 따라 입력된 캐릭터 데이터의 공간적 경로를 편집하고, 상호작용적 시간 왜곡을 처리하는 라플라시안 동작 편집부 및 캐릭터 데이터가 처리되는 동안 디스크리트 변환을 적용하는 디스크리트 동작 편집부를 포함한다. 애니메이션, 캐릭터, 동작, 경로, 제약
Int. CL G06T 7/20 (2017.01.01) G06T 13/00 (2011.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020090052017 (2009.06.11)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1053395-0000 (2011.07.26)
공개번호/일자 10-2010-0133232 (2010.12.21) 문서열기
공고번호/일자 (20110801) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.06.11)
심사청구항수 25

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이제희 대한민국 서울시 강남구
2 김만명 대한민국 서울시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.06.11 수리 (Accepted) 1-1-2009-0354515-73
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.06.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0360129-48
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0371924-87
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.01.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2010-0010198-91
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0540385-57
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0062503-68
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.01.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0062504-14
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0188262-16
10 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2011.04.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2011-0015691-26
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2011.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0326457-16
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0473988-16
13 등록결정서
Decision to grant		 2011.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0379706-11
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 제약에 따라 입력된 캐릭터 데이터의 공간적 경로를 편집하고, 상호작용적 시간 왜곡을 처리하는 동작 편집부; 및 캐릭터 데이터의 동작 경로에 상기 캐릭터 데이터에 따른 캐릭터의 동작을 삽입, 삭제 또는 대체하는 디스크리트 변환을 적용하는 디스크리트 동작 편집부 를 포함하는 동작 편집 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 동작 편집부는, 모양-보존 조작과 스케일 보상을 통해 상기 공간적 경로를 편집하는 공간 경로 편집부; 및 상호작용적 시간 왜곡을 처리하는 시간 왜곡 처리부 를 포함하는 동작 편집 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 공간 경로 편집부는, 복수 캐릭터의 모션에 대해 모양을 유지하되, 상기 모션을 상기 사용자의 제약에 따라 변경하고, 상기 사용자의 제약 중 소프트한 제약 및 하드한 제약을 동시에 만족하는 선형 시스템을 이용하여 복수의 모션을 결정하는, 동작 편집 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 선형 시스템은, 전역 기준 좌표계(global reference coordinate system)의 모든 포인트에서 동일한 지역 좌표를 갖는 변형된 경로가 변형된 지역 좌표의 집합과 동일하도록 유지되고, 상기 사용자의 제약 중 소프트한 제약과 연관(concatenation)되어 형성되는, 동작 편집 시스템
5 5
제2항에 있어서, 상기 공간 경로 편집부는, 상기 스케일 보상을 통해 크기 변경 문제점을 제거하여 상기 모양 보존 조작에 따른 중간결과를 조정하는, 동작 편집 시스템
6 6
제5항에 있어서, 상기 크기 변경 문제점은 복수 캐릭터의 모션에 대해 상기 모션에 대해 모양을 유지하되, 상기 모션을 상기 사용자의 제약에 따라 변경함으로써 제거되는, 동작 편집 시스템
7 7
제2항에 있어서, 상기 시간 왜곡 처리부는, 복수 캐릭터의 모션에 대해 상기 모션에 대해 시간을 유지하되, 상기 모션을 상기 사용자의 제약에 따라 변경함으로써 시간 왜곡을 처리하는, 동작 편집 시스템
8 8
제2항에 있어서, 상기 동작 편집부는, 디제너레이트(degenerate) 케이스를 처리하는 디제너레이트 케이스 처리부; 및 캐릭터의 전체-몸체를 개선하는 전체 몸체 개선부 를 더 포함하는, 동작 편집 시스템
9 9
제8항에 있어서, 상기 디제너레이트 케이스는 고정 경로를 포함하고, 상기 디제너레이트 케이스 처리부는, 상기 사용자의 제약 중 상기 모양-보존 조작에 대한 제약을 하드한 제약의 컬렉션에 추가하여 상기 고정 경로를 처리하는, 동작 편집 시스템
10 10
제8항에 있어서, 상기 디제너레이트 케이스는, 탄젠트 플립핑(flipping)을 포함하고, 상기 디제너레이트 케이스 처리부는, 사용자로부터 제공되는 스레스홀드(threshold) 이상의 탄젠트 플립핑을 찾아 전역 기준 좌표계의 단일의 포인트에서 이웃한 탄젠트 벡터를 선형보간법으로 삽입하여 상기 탄젠트 플립핑을 처리하는, 동작 편집 시스템
11 11
제8항에 있어서, 상기 전체-몸체 개선부는, 상기 사용자의 제약 중 엔드-이펙터(end-effector) 제약, 상기 캐릭터의 발과 지면간의 접촉에 따른 제약, 하이브리드 역기구학 솔버(hybrid inverse kinematics solver) 및 계층적 변위(hierarchical displacement) 맵핑을 이용하여 상기 캐릭터의 전체 몸체를 개선하는, 동작 편집 시스템
12 12
제1항에 있어서, 상기 디스크리트 동작 편집부는, 상기 캐릭터 데이터의 동작 경로에 디스크리트 변환을 적용하는 디스크리트 변환 적용부; 상기 디스크리트 변환이 적용된 동작 경로가 상기 사용자의 제약을 만족하기 위한 변형 에너지를 계산하는 변형 에너지 계산부; 불필요한 디스크리트 변환을 제거하는 디스크리트 변환 제거부; 및 디스크리트 변환의 평가를 위한 부표본을 생성하는 가속화부 를 포함하는, 동작 편집 시스템
13 13
제12항에 있어서, 상기 디스크리트 변환 적용부는, 모든 가능한 디스크리트 변환을 계산하여 상기 사용자의 제약에 대해 평가하고, 상기 평가 결과에 따라 적용될 디스크리트 변환을 선택하여 적용하는, 동작 편집 시스템
14 14
제12항에 있어서, 상기 변형 에너지 계산부는, 모양-보존, 스케일-보상, 시간-왜곡 각각에 대한 변형 에너지 그리고 공간적 경로의 길이, 기간 및 디스크리트 변환에 대비하여 경로 변형에 부여되는 가중치에 기초하여 상기 제약을 만족하기 위한 변형 에너지를 계산하는, 동작 편집 시스템
15 15
제12항에 있어서, 상기 디스크리트 변환 제거부는, 디스크리트 변환에 의해 삭제되거나 삽입되는 동작 프레임의 기간이 기선정된 범위를 벗어나는 경우, 해당 디스크리트 변환을 제거하는, 동작 편집 시스템
16 16
제12항에 있어서, 상기 디스크리트 변환 제거부는, 제1 디스크리트 변환에 의해 삭제되거나 삽입되는 동작 프레임의 기간이 제2 디스크리트 변환의 영향이 미치는 동작 프레임의 기간을 포함하고, 제2 디스크리트 변환이 제1 디스크리트 변환을 포함하는 경우, 제2 디스크리트 변환을 제거하는, 동작 편집 시스템
17 17
제12항에 있어서, 상기 디스크리트 변환 제거부는, 사용자에 의해 정의된 순간적인 제약이 적용된 동작 프레임을 삭제 또는 대체한 디스크리트 변환을 제거하는, 동작 편집 시스템
18 18
제12항에 있어서, 상기 디스크리트 변환 제거부는, 상기 디스크리트 변환을 활성화 또는 비활성화 시킬 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하고, 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 사용자로부터 디스크리트 변환의 타입, 캐릭터, 시간 구역, 디스크리트 변환이 허락되는 지역에 대한 정보 및 활성화 또는 비활성화에 따른 정보를 입력받는, 동작 편집 시스템
19 19
제1항에 있어서, 상기 디스크리트 변환은 삽입, 삭제 및 대체의 세 가지 타입을 포함하는, 동작 편집 시스템
20 20
제1항에 있어서, 상기 사용자의 제약은 핀 제약, 관계 제약 및 엔드-이펙트 제약을 포함하는 공간적 제약 및 절대 시간, 존속기간 및 동기화를 포함하는 시간적 제약을 포함하는, 동작 편집 시스템
21 21
동작 편집부 및 디스크리트 동작 편집부를 포함하는 동작 편집 시스템에서 동작을 편집하는 방법에 있어서, 상기 동작 편집부에서 사용자의 제약에 따라 입력된 캐릭터 데이터의 공간적 경로를 편집하고, 상호작용적 시간 왜곡을 처리하는 단계; 및 상기 디스크리트 동작 편집부에서 캐릭터 데이터의 동작 경로에 상기 캐릭터 데이터에 따른 캐릭터의 동작을 삽입, 삭제 또는 대체하는 디스크리트 변환을 적용하는 단계 를 포함하는 동작 편집 방법
22 22
제21항에 있어서, 상기 공간적 경로를 편집하고, 상호작용적 시간 왜곡을 처리하는 단계는, 모양-보존 조작과 스케일 보상을 통해 상기 공간적 경로를 편집하는 단계; 및 상호작용적 시간 왜곡을 처리하는 단계 를 포함하는 동작 편집 방법
23 23
제22항에 있어서, 상기 공간적 경로를 편집하고, 상호작용적 시간 왜곡을 처리하는 단계는, 디제너레이트(degenerate) 케이스를 처리하는 단계; 및 캐릭터의 전체-몸체를 개선하는 단계 를 더 포함하는, 동작 편집 방법
24 24
제21항에 있어서, 상기 디스크리트 변환을 적용하는 단계는, 상기 캐릭터 데이터의 동작 경로에 디스크리트 변환을 적용하는 단계; 상기 디스크리트 변환이 적용된 동작 경로가 상기 사용자의 제약을 만족하기 위한 변형 에너지를 계산하는 단계; 불필요한 디스크리트 변환을 제거하는 단계; 및 디스크리트 변환의 평가를 위한 부표본을 생성하는 단계 를 포함하는, 동작 편집 방법
25 25
제21항 내지 제24항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09030479 US 미국 FAMILY
2 US20120075349 US 미국 FAMILY
3 WO2010143766 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 US2012075349 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9030479 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2010143766 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 서울대학교 산학협력단 특정기초연구 인체동작의 물리 시뮬레이션 및 제어