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모션 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014050383
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 모션 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 제약 정보에 기반하여 캐릭터의 3차원 경로를 수정하고, 모션 조각을 변형함으로써, 가상 세계의 복잡한 환경 속에서 캐릭터가 장애물, 좁은 길 등의 제약을 피하여 길을 찾을 수 있다.
Int. CL G06T 13/40 (2011.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020110011535 (2011.02.09)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1191582-0000 (2012.10.09)
공개번호/일자 10-2012-0091645 (2012.08.20) 문서열기
공고번호/일자 (20121015) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.02.09)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이제희 대한민국 서울특별시 강남구
2 최명걸 대한민국 대구광역시 달서구
3 김만명 대한민국 서울특별시 마포구
4 현경렬 대한민국 전라북도 전주시 완산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2011-0093015-15
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.02.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0121278-88
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0328967-24
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.04.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0328969-15
6 등록결정서
Decision to grant		 2012.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0434525-13
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제약(Constraint) 정보에 기반하여, 가상 세계의 캐릭터의 모션 조각(Motion Fragment)에 대한 3차원 경로(3-Demantional Path)를 수정(Editing)하는 3차원 경로 수정부; 및상기 수정된 3차원 경로에 기반하여, 상기 모션 조각을 변형하는 모션 변형부를 포함하고,상기 제약 정보는상기 가상 세계의 환경과 연관된 불투과 제약(Non-penetration Constraints), 접촉 제약(Contact Constraints), 연속적 제약(Continuity Constraints) 및 상기 모션 조각과 연관된 모션 제약(Motion Constraints) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 모션 제어 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 3차원 경로 수정부는상기 가상 세계의 그라운드 평면(Ground Plane)에 상기 3차원 경로를 투사하여 2차원 경로를 생성하고, 상기 제약 정보 및 2차원 경로 수정 알고리즘을 적용하여 상기 2차원 경로를 수정하며, 상기 수정된 2차원 경로를 따라 호 길이(Arc Length)를 파라미터화하여 평면 커브(Plane Curve)를 생성하고, 상기 제약 정보 및 상기 2차원 경로 수정 알고리즘을 적용하여 상기 평면 커브를 수정하고,상기 수정된 평면 커브에 기반하여 상기 3차원 경로를 수정하는 모션 제어 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 2차원 경로 수정 알고리즘은 상기 모션 조각에 대하여 형태 보전을 수행하는 단계; 및상기 형태 보전된 모션 조각에 대하여 스케일 보상(Scale Compensation)을 수행하는 단계를 포함하는 모션 제어 장치
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 모션 변형부는보충적 등식 제약(Supplementary Equality Constraints)을 적용하여, 상기 가상 세계의 환경과 연관된 불투과 제약 및 접촉 제약을 만족하도록 상기 모션 조각을 변형하는 모션 제어 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 모션 변형부는역운동학 제약(Inverse Kinematics Constraints) 및 변위 매핑(Displacement Mapping)을 적용하여, 상기 가상 세계의 환경과 연관된 불투과 제약을 만족하도록 상기 모션 조각을 변형하는 모션 제어 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 모션 변형부는검색 알고리즘(Search Algorithm) 및 경로 계획 알고리즘(Path Planning Algorithm) 중 적어도 하나에 더 기반하여, 상기 모션 조각을 변형하는 모션 제어 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 검색 알고리즘은 리미티드-호리즌 검색법(Limited-Horizon Search), 비용과 발견적 교수법(Cost and Heuristics) 및 분할 계산법(Amortizing Computation) 중 적어도 하나에 기반한 알고리즘인 모션 제어 장치
9 9
제7항에 있어서, 상기 경로 계획 알고리즘은확률론적 로드맵(Probabilistic Roadmap) 및 RRTs(Rapidly-Exploring Random Trees) 중 적어도 하나에 기반한 알고리즘인 모션 제어 장치
10 10
제약(Constraint) 정보에 기반하여, 가상 세계의 캐릭터의 모션 조각(Motion Fragment)에 대한 3차원 경로(3-Demantional Path)를 수정(Editing)하는 단계; 및상기 수정된 3차원 경로에 기반하여, 상기 모션 조각을 변형하는 단계를 포함하고,상기 제약 정보는상기 가상 세계의 환경과 연관된 불투과 제약(Non-penetration Constraints), 접촉 제약(Contact Constraints), 연속적 제약(Continuity Constraints) 및 상기 모션 조각과 연관된 모션 제약(Motion Constraints) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 모션 제어 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 3차원 경로를 수정하는 단계는상기 가상 세계의 그라운드 평면(Ground Plane)에 상기 3차원 경로를 투사하여 2차원 경로를 생성하는 단계;상기 제약 정보 및 2차원 경로 수정 알고리즘을 적용하여 상기 2차원 경로를 수정하는 단계;상기 수정된 2차원 경로를 따라 호 길이(Arc Length)를 파라미터화하여 평면 커브(Plane Curve)를 생성하는 단계;상기 제약 정보 및 상기 2차원 경로 수정 알고리즘을 적용하여 상기 평면 커브를 수정하는 단계; 및상기 수정된 평면 커브에 기반하여 상기 3차원 경로를 수정하는 단계를 포함하는 모션 제어 방법
12 12
제10항에 있어서,상기 모션 조각을 변형하는 단계는검색 알고리즘(Search Algorithm) 및 경로 계획 알고리즘(Path Planning Algorithm) 중 적어도 하나에 더 기반하여, 상기 모션 조각을 변형하는 모션 제어 방법
13 13
제10항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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1 WO2012108568 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 지식경제부 이화여자대학교 산학협력단 IT원천기술개발사업 e-Entertainment를 위한 실시간 물리시뮬레이션 기술 개발