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의료 영상을 촬영하는 단계(S10);상기 (S10) 단계에서 촬영된 의료 영상으로부터 수술부위의 3D 모델을 형성하는 단계(S20);상기 (S20) 단계의 3D 모델을 기준으로, 수술장비의 진행경로를 프로그램하는 단계(S30);수술장비를 이동시키는 단계(S40); 및의료영상으로부터 수술장비의 이동경로를 계산하는 단계(S60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 (S20) 단계는,상기 (S10) 단계에서 촬영된 3D 의료영상을 X축, Y축 및 Z축에 따라 구분 및 정렬시키는 단계;좌표 데이터를 부가하는 단계; 및수술할 부위를 표시하고 특정 부위에 적용될 수술방식 등을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 (S40) 단계 이후,수술장비의 이동경로를 모니터링하는 단계(S50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 시뮬레이션 방법
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제3항에 있어서,상기 (S50) 단계는,상기 수술장비의 선단부에 설치된 의료영상 촬영부가 상기 수술장비 및 수술부위의 영상을 촬영하는 단계; 및상기 촬영된 수술장비 및 상기 수술부위의 영상을 디스플레이부로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 (S60) 단계에서 계산된 상기 수술장비의 경로를 검토하고, 상기 수술장비의 중간지점을 추가 설정하는 단계(S70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 시뮬레이션 방법
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제5항에 있어서,상기 (S70) 단계는,상기 (S60) 단계에서 계산된 이동경로와 상기 (S30) 단계에서 프로그램된 3D 모델을 비교ㅇ대비하여 작동상 오차를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 시뮬레이션 방법
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수술장비;상기 수술장비에 인접하게 구비되어 피수술자의 수술부위 영상을 촬영하는 의료영상 촬영부;상기 의료영상 촬영부에서 촬영된 영상이 저장되는 데이터베이스부;상기 의료영상 촬영부에서 촬영된 영상, 또는 상기 데이터베이스부에 저장된 데이터를 외부로 출력하는 디스플레이부;상기 데이터베이스부로 데이터를 입력할 수 있는 데이터 입력부; 및상기 수술장비 및 상기 의료영상 촬영부를 제어하고, 수술장비 영상 데이터를 상기 데이터베이스부 및 상기 디스플레이부로 송신하며, 상기 데이터 입력부를 통해 입력된 데이터를 상기 데이터베이스부로 송신하는 중앙 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수술장치
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제7항에 있어서,상기 중앙 제어부는 마이크로 프로세서 및 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수술장치
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제7항에 있어서,상기 수술장비는,전동 톱(전동식 혹은 고압력 질소식을 포함함), 진동 톱, 버(burr), 메스, 내시경 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수술장치
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제7항에 있어서,상기 수술장비와 상기 중앙 제어부 사이에 연결되어 구비되며,상기 수술장비의 동작을 제어하는 수술장비 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수술장치
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제7항에 있어서,상기 의료영상 촬영부는,3D 디지털 카메라, CT, MRI 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수술장치
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제11항에 있어서,상기 의료영상 촬영부는 상기 수술장비의 선단부에 인접하여 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 수술장치
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제7항에 있어서,상기 데이터 베이스부는,3D 영상, 3D 모델 및 경로 데이터를 포함하는 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 자동 수술장치
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