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자동 자세보정형 휠체어

  • 기술번호 : KST2014060422
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 휠체어의 기울어짐을 감지하여 좌석의 수평을 자동으로 원위치시키는 자동 자세보정형 휠체어가 개시된다. 본 발명에 따른 휠체어는 차륜축의 양단에 회전가능하게 결합되는 뒷바퀴와, 차륜축의 양단부에서 앞쪽으로 연장되는 차륜프레임의 각 단부에 회전가능하게 결합되는 앞바퀴와, 차륜축 및 차륜프레임의 네 개소에 지지되고, 상부에 의자가 설치되는 좌석프레임과, 네 개소에 수직하게 각각 설치되어 좌석프레임을 승하강시키도록 신축되는 엑츄에이터와, 좌석프레임의 기울어짐을 감지하는 감지센서와, 감지센서와 연동되어 좌석프레임이 수평을 유지하도록 각각의 엑츄에이터를 신축시키는 콘트롤러를 포함한다. 이때, 엑츄에이터는 기울어지는 쪽이 늘어나면서 동시에 이와 반대쪽이 줄어들도록 하여 보정속도를 빠르게 할 수도 있다.
Int. CL G05D 1/08 (2006.01) A61G 5/10 (2006.01)
CPC A61G 5/1089(2013.01)A61G 5/1089(2013.01)A61G 5/1089(2013.01)
출원번호/일자 1020100065159 (2010.07.07)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1269876-0000 (2013.05.27)
공개번호/일자 10-2012-0004591 (2012.01.13) 문서열기
공고번호/일자 (20130607) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.07.07)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송영준 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구
2 김남 대한민국 서울특별시 용산구
3 안재형 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤의상 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구 풍산로 **, 충북중소기업종합지원센타 *층 한울국제특허법률사무소 (가경동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 충청북도 청주시 서원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2010-0437816-04
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0173139-03
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0427695-55
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0507482-92
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0585814-64
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0687182-76
7 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period
2012.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0109973-66
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.09.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0784699-66
9 등록결정서
Decision to grant
2013.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0142810-40
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.28 수리 (Accepted) 4-1-2014-5103343-45
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5081402-70
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086612-26
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149268-82
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번호 청구항
1 1
차륜축(115)의 양단에 회전가능하게 결합되는 뒷바퀴(110);상기 차륜축(115)의 양단부에서 앞쪽으로 연장되는 차륜프레임(130)의 각 단부에 회전가능하게 결합되는 앞바퀴(120);상기 차륜축(115) 및 차륜프레임(130)의 네 개소에 지지되고, 상부에 의자(150)가 설치되는 좌석프레임(140);상기 네 개소에 수직하게 각각 설치되어 상기 좌석프레임(140)을 승하강시키도록 신축되는 4개의 엑츄에이터(160a,160b,160c,160d);상기 좌석프레임의 기울어짐을 감지하는 감지센서; 및상기 감지센서와 연동되어 상기 좌석프레임(140)이 수평을 유지하도록 상기 각각의 엑츄에이터(160a,160b,160c,160d)를 신축시키는 콘트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 자세보정형 휠체어
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 엑츄에이터는 기울어지는 쪽이 늘어나면서 동시에 이와 반대쪽이 줄어들도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 자세보정형 휠체어
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.