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측정 대상물의 3차원 형상을 측정하는 시스템으로서, 복수의 평행 레이저광을 각각 출력하는 복수의 레이저 모듈, 입사되는 복수의 평행 레이저광을 복수의 2차원 구조광 패턴으로 각각 변환하여 상기 측정 대상물에 투사하는 회절 광학 모듈, 상기 복수의 평행 레이저광을 투과 및 반사시켜 상기 회절 광학 모듈에 입사시키는 광 결합기, 상기 측정 대상물에 투사된 2차원 구조광 패턴의 영상을 측정하는 영상 촬영부, 그리고 상기 2차원 구조광 패턴의 영상으로부터 상기 2차원 구조광 패턴의 변화를 측정하고, 상기 2차원 구조광 패턴의 변화로부터 상기 측정 대상물의 3차원 형상을 측정하는 연산부 를 포함하며, 상기 복수의 평행 레이저광은 서로 다른 입사각으로 상기 회절 광학 모듈로 입사되는 3차원 형상 측정 시스템
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제1항에서, 상기 복수의 평행 레이저광이 서로 다른 입사각으로 상기 회절 광학 모듈에 입사되도록 상기 복수의 레이저 모듈의 위치가 결정되는 3차원 형상 측정 시스템
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제1항에서, 상기 영상 촬영부는 상기 평행 레이저광의 파장 대역의 영상만을 투과시키는 대역통과 광학 필터를 포함하는 3차원 형상 측정 시스템
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제1항에서, 상기 회절 광학 모듈은 광 회절 현상을 이용하여 입사되는 평행 레이저광에 대하여 미리 설정된 2차원 구조광 패턴을 생성하는 회절 광학 소자 또는 공간광변조기를 포함하는 3차원 형상 측정 시스템
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3차원 형상 측정 시스템에서 측정 대상물의 3차원 형상을 측정하는 방법으로서, 복수의 평행 레이저광을 서로 다른 입사각으로 회절 광학 모듈에 입사시키는 단계, 상기 회절 광학 모듈에서 서로 다른 입사각으로 입사되는 복수의 평행 레이저광을 각각 복수의 2차원 구조광 패턴으로 변환시켜서 상기 측정 대상물에 투사하는 단계, 영상 촬영부에서 상기 측정 대상물에 투사된 복수의 2차원 구조광 패턴의 변화를 측정하는 단계, 그리고 연산부에서 상기 2차원 구조광 패턴의 변화로부터 상기 측정 대상물의 3차원 형상을 측정하는 단계 를 포함하는 3차원 형상 측정 방법
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제5항에서, 상기 투사하는 단계에서 복수의 2차원 구조광 패턴은 서로 엇갈려 겹쳐져서 상기 측정 대상물에 투사되는 3차원 형상 측정 방법
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제5항에서, 상기 측정하는 단계는 상기 측정 대상물에 투사된 복수의 2차원 구조광 패턴의 영상을 촬영하는 단계, 그리고 복수의 2차원 구조광 패턴의 영상으로부터 상기 복수의 평행 레이저광의 파장 대역의 영상만을 투과시키는 단계를 포함하는 3차원 형상 측정 방법
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제7항에서, 상기 복수의 평행 레이저광의 파장 대역은 가시광선 대역 또는 적외선 대역인 3차원 형상 측정 방법
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