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서로 다른 파장을 가지는 복수의 레이저광과 하나의 회절광학소자를 이용하여 동일한 형상을 가지면서 방사각이 다른 복수의 구조광 패턴을 출력하는 구조광 프로젝션 모듈, 그리고상기 복수의 레이저광 각각에 대응하여 해당 파장의 레이저만을 투과시키는 복수의 밴드패스필터를 포함하고, 상기 복수의 밴드패스필터 중 하나가 카메라 전면에 위치하여 측정 대상물로부터 입사되는 구조광 패턴을 상기 카메라에 제공하며, 상기 카메라에 의해 획득된 구조광 패턴의 변화 정도를 이용하여 3차원 형상 측정을 수행하는 구조광 영상측정 모듈을 포함하고,상기 구조광 프로젝션 모듈은,서로 다른 파장의 레이저광을 주사하는 복수의 레이저 모듈,상기 복수의 레이저 모듈 각각의 동작을 제어하는 레이저모듈 제어기,상기 복수의 레이저 모듈 중 적어도 하나로부터 입사하는 레이저광을 구조광 패턴으로 변환시키는 회절광학소자와,서로 다른 위치로 입사되는 상기 복수의 레이저 모듈에서 주사한 레이저광의 경로를 변경하여 상기 회절광학소자로 입사되게 하는 다중파장 광분리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조광 패턴 기반의 3차원 형상 측정 시스템
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제1항에서,상기 구조광 영상측정 모듈은,회전 모터,광감지 신호를 출력하는 포토 인터럽터,상기 포토 인터럽터의 상기 광감지 신호에 따라 상기 회전 모터의 회전 구동을 제어하여 상기 복수의 밴드패스필터 중 특정된 하나의 밴드패스필터가 상기 카메라 전면에 위치하도록 하는 모터 제어기,상기 회전 모터에 체결되며, 상기 복수의 밴드패스필터와 상기 복수의 밴드패스필터에 대응하는 복수의 식별구멍이 형성되어 있으며, 상기 복수의 식별구멍은 상기 포토 인터럽터에서 상기 광감지 신호를 발생되도록 하는 위치에 형성되는 다중 밴드패스필터기,상기 복수의 밴드패스필터 중 하나를 통해 입사된 특정 파장 대역의 구조광 패턴을 결상하여 구조광 패턴의 영상을 획득하는 카메라와,상기 카메라에 의해 획득된 구조광 패턴의 영상을 분석하여 측정 대상물의 3차원 형상을 계산하는 3차원형상 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조광 패턴 기반의 3차원 형상 측정 시스템
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제3항에서,상기 다중 파장 광분리기는 상기 복수의 레이저 모듈에서 주사된 레이저광이 상기 회절광학소자에 수직하게 입사되도록 하는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 구조광 패턴 기반의 3차원 형상 측정 시스템
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제3항에서,상기 레이저모듈 제어기는 상기 복수의 레이저 모듈을 순차적으로 또는 동시에 구동할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 구조광 패턴 기반의 3차원 형상 측정 시스템
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제3항에서,상기 레이저모듈 제어기와 상기 모터 제어기는 서로 연동하여 동작하는 것을 특징으로 하는 구조광 패턴 기반의 3차원 형상 측정 시스템
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제3항에서,상기 다중 밴드패스필터기에서 상기 복수의 식별구멍 중 하나는 초기 위치를 식별하기 위하여 나머지 식별구멍과 차별화된 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 구조광 패턴 기반의 3차원 형상 측정 시스템
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