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실내 복원 방법

  • 기술번호 : KST2019013041
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 깊이 카메라로 촬영한 동영상을 이용하여 3차원 실내 복원하는 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 실내 복원 방법은, 깊이 측정 카메라를 이용해 실내를 촬영한 동영상을 획득하는 단계, 획득한 동영상을 이용하여 3차원 복원을 위한 초기 데이터를 만드는 단계, 상기 초기 데이터로부터 레이아웃을 추정하는 단계, 상기 추정된 레이아웃을 활용하여 글로벌 3차원 데이터 정합을 수행하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 15/00 (2006.01.01) G06T 7/30 (2017.01.01) G06T 5/50 (2006.01.01)
CPC G06T 15/005(2013.01) G06T 15/005(2013.01) G06T 15/005(2013.01) G06T 15/005(2013.01)
출원번호/일자 1020170183212 (2017.12.28)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0080641 (2019.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.10.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤국진 광주광역시 북구
2 이정균 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김기문 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** *층 (역삼동 현죽빌딩)(한미르특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-1307738-56
2 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
 2020.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-1137223-50
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번호 청구항
1 1
깊이 측정 카메라를 이용해 실내를 촬영한 동영상을 획득하는 단계;획득한 동영상을 이용하여 3차원 복원을 위한 초기 데이터를 만드는 단계;상기 초기 데이터로부터 레이아웃을 추정하는 단계; 및상기 추정된 레이아웃을 활용하여 글로벌 3차원 데이터 정합을 수행하는 단계를 포함하는3차원 실내 복원 방법
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제 1 항에 있어서,상기 3차원 복원을 위한 초기 데이터를 만드는 단계는,획득한 동영상을 일정 프레임씩 나누어 3차원 복원된 장면 조각들을 만드는 단계, 복원된 장면 조각을 3차원 전역 좌표계에 정합하여 변환 행렬을 획득하는 단계 및 획득한 변환 행렬 보완을 위해 루프 결합을 검출하고 이를 바탕으로 변환 행렬을 최적화하는 단계를 포함하는3차원 실내 복원 방법
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제 1 항에 있어서,상기 초기 데이터로부터 레이아웃을 추정하는 단계는,실내를 대표하는 대표 평면을 추출하는 단계 및 추정된 대표 평면들로부터 레이아웃 평면을 추정하는 단계를 포함하는3차원 실내 복원 방법
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제 1 항에 있어서,상기 추정된 레이아웃을 활용하여 글로벌 3차원 데이터 정합을 수행하는 단계는상기 레이아웃 추정과 글로벌 정합을 번갈아가며 일정 횟수 반복하는 단계를 포함하는3차원 실내 복원 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 광주과학기술원 고성능 플랫폼/SW 기술 초실감 서비스를 위한 동적 객체의 실시간 4D 복원 기술 개발