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비디오 영상에서 템플레이트와 칼만 필터를 이용한 이동물체 추적방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015088436
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비디오 영상에서 이동 물체 추적방법 및 장치에 관한 것으로, 비디오 영상에서 다른 물체에 가려지는 경우에도 패턴 정합과 칼만 필터를 이용해 이동 물체를 신속하고도 안정적으로 추적하기 위한 이동 물체 추적방법 및 장치를 제공하기 위하여, 이전 단계의 추적정보와 칼만 필터를 이용하여 현재 프레임에서의 이동물체의 위치를 예측하는 수단; 상기 예측된 이동물체의 위치를 중심으로 템플레이트 매칭에 의해 이동물체의 위치를 확인하는 수단; 상기 확인수단에 의해 매칭되는 패턴이 검색되지 않은 경우, 상기 이동물체 위치 예측수단에 의해 예측된 위치를 현 프레임의 이동물체 위치로 등록하여, 상기 예측수단으로 제공하는 수단; 및 상기 확인수단에 의해 매칭되는 패턴이 검색된 경우, 위치 계산을 매칭된 패턴에 대해 다시 수행하여 등록하고, 매칭된 패턴 정보로부터 칼만 필터의 파라메타 수정 및 템플레이트 정보를 수정하여, 상기 예측수단으로 제공하는 수단을 포함함.비디오, 영상, 이동, 물체, 추적, 칼만 필터, 예측, 이동체
Int. CL H04N 5/232 (2006.01)
CPC H04N 5/145(2013.01)
출원번호/일자 1019990061169 (1999.12.23)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0312427-0000 (2001.10.09)
공개번호/일자 10-2001-0057768 (2001.07.05) 문서열기
공고번호/일자 (20011103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.12.23)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 민병우 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정지원 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길**, ***호(서초동,서초빌리지프라자)(특허법인이노(제*분사무소))
2 최종식 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)(신성특허법인(유한))
3 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1999.12.23 수리 (Accepted) 1-1-1999-0179607-00
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.04.19 수리 (Accepted) 4-1-2001-0046046-20
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2001.07.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2001.08.10 수리 (Accepted) 9-1-2001-0014407-21
5 등록결정서
Decision to grant		 2001.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0259618-75
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065009-76
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

비디오 영상을 연속적으로 입력받아 이전 단계의 추적정보와 칼만 필터를 이용하여 현재 프레임에서의 이동물체의 위치를 예측하는 수단;

상기 예측된 이동물체의 위치를 중심으로 이동물체의 템플레이트 정보 중에서 색상정보를 주로 이용하는 템플레이트 매칭에 의해 이동물체의 위치를 확인하는 이동물체 확인수단;

상기 이동물체 확인수단에 의해 매칭되는 패턴이 검색되지 않은 경우, 상기 이동물체 위치 예측수단에 의해 예측된 위치를 현 프레임의 이동물체 위치로 등록하여, 상기 이동물체 위치 예측수단으로 제공하는 폐색처리수단; 및

상기 이동물체 확인수단에 의해 매칭되는 패턴이 검색된 경우, 위치 계산을 매칭된 패턴에 대해 다시 수행하여 등록하고, 매칭된 패턴 정보로부터 칼만 필터의 파라메타 수정 및 템플레이트 정보를 수정하여, 상기 이동물체 위치 예측수단으로 제공하는 매칭결과 처리수단

을 포함하는 이동물체 추적장치

2 2

제 1 항에 있어서,

상기 이동물체 위치 예측수단은,

초기 파라메타 및 오차값을 설정한 다음, 칼만 이득을 계산하는 수단; 및

상기 계산된 칼만 이득을 이용해 이동물체 탐색에 따른 파라메타를 수정하고, 상기 파라메타의 수정에 따른 오차 공분산 행렬을 계산한 다음, 오차에 따른 다음 위치를 예측하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동물체 추적장치

3 3

비디오 영상을 연속적으로 입력받아 이전 단계의 추적정보와 칼만 필터를 이용해 현재 프레임에서의 이동물체의 위치를 예측하는 제1단계;

상기 예측된 이동물체의 위치를 중심으로 이동물체의 템플레이트 정보 중에서 색상정보를 주로 이용하는 템플레이트 매칭에 의해 이동물체의 위치를 확인하는 제2단계;

상기 제2단계에서 상기 템플레이트에 매칭되는 이동물체의 패턴을 찾지 못한 경우에는 상기 칼만 필터에 의해 계산된 위치를 현 프레임의 이동물체 위치로 간주하여 등록하고, 다음 프레임에 대해 계속적으로 상기 제1단계를 수행하는 제3단계; 및

상기 제2단계에서 상기 템플레이트에 매칭되는 패턴을 찾은 경우에는, 위치 계산을 매칭된 패턴에 대해 다시 수행하여 등록하고, 매칭된 패턴의 정보로부터 칼만 필터의 파라메터 수정 및 템플레이트 정보를 수정한 후에, 다음 프레임에 대해 계속해서 상기 제1단계를 수행하는 제4단계

를 포함하는 이동물체 추적방법

4 4

제 3 항에 있어서,

상기 제1단계는,

초기 파라메타 및 오차값을 설정한 다음, 칼만 이득을 계산하는 단계;

상기 계산된 칼만 이득을 이용해 이동물체 탐색에 따른 파라메타를 수정하는 단계;

상기 파라메타의 수정에 따른 오차 공분산 행렬을 계산하는 단계; 및

상기 계산된 오차에 따른 다음 위치를 예측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동물체 추적방법

5 5

컴퓨터에서,

비디오 영상을 연속적으로 입력받아 이전 단계의 추적정보와 칼만 필터를 이용해 현재 프레임에서의 이동물체의 위치를 예측하는 기능;

상기 예측된 이동물체의 위치를 중심으로 이동물체의 템플레이트 정보 중에서 색상정보를 주로 이용하는 템플레이트 매칭에 의해 이동물체의 위치를 확인하는 기능;

상기 템플레이트에 매칭되는 이동물체의 패턴을 찾지 못한 경우, 상기 칼만 필터에 의해 계산된 위치를 현 프레임의 이동물체 위치로 등록하고, 다음 프레임에 대해 계속적으로 이동물체의 위치를 예측하는 기능; 및

상기 템플레이트에 매칭되는 패턴을 찾은 경우, 위치 계산을 매칭된 패턴에 대해 다시 수행하여 등록하고, 매칭된 패턴의 정보로부터 칼만 필터의 파라메터 수정 및 템플레이트 정보를 수정한 후에, 다음 프레임에 대해 계속적으로 이동물체의 위치를 예측하는 기능을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.