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중앙처리장치 및 기억장치를 구비하고 있는 퍼스널 컴퓨터부와, 주변의 사물을 감지하여 소정의 정보를 취득하기 위한 외부 환경 인식 수단과, 외부와 무선 또는 음성으로 통신하기 위한 통신수단과, 상기 퍼스널 컴퓨터부의 제어를 받아 장소 이동 및 방향 전환의 움직임을 수행하기 위한 구동수단과, 상기 제 구성요건에 전원을 공급하기 위한 전원부가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 퍼스널 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 외부 환경 인식 수단은 상기 퍼스널 컴퓨터의 상측에 설치되어 시각적인 영상정보를 얻기 위한 비전 카메라부와, 상기 퍼스널 로봇의 전면 및 측면의 소정 위치에 다수의 센서가 설치되어 주변의 장애물을 감지할 수 있는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 구동부는 상기 퍼스널 컴퓨터부의 제어장치에 접속되고, 상기 구동부의 저부에 결합되어 상기 구동부에 의해 구동되는 바퀴와, 상기 퍼스널 로봇의 안정성을 위한 보조 바퀴를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 퍼스널 로봇의 소정 위치에 결합되어 상기 퍼스널 컴퓨터의 제어에 의해서 구동되는 로봇팔부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 퍼스널 컴퓨터부에 접속되는 출력장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 로봇
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청구항 5에 있어서, 상기 출력장치는 상기 퍼스널 로봇의 전면 소정 위치에 결합되는 TFT-LCD 디스플레이 장치인 것을 특징으로 하는 퍼스널 로봇
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청구항 6에 있어서, 상기 출력장치는 상기 퍼스널 로봇과 무선 랜(LAN)에 의해 접속되는 인터넷 TV인 것을 특징으로 하는 퍼스널 로봇
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중앙처리장치 및 기억장치를 구비하고 있는 퍼스널 컴퓨터부와, 주변의 사물을 감지하여 소정의 정보를 취득하기 위한 외부 환경 인식 수단과, 외부와 무선 또는 음성으로 통신하기 위한 통신수단과, 상기 퍼스널 컴퓨터부의 제어를 받아 장소 이동 및 방향 전환의 움직임을 수행하기 위한 구동수단과, 상기 제 구성요건에 전원을 공급하기 위한 전원부가 일체로 형성되는 퍼스널 로봇을 제어하는 방법에 있어서, 근거리에서 무선 키보드 또는 무선 마우스를 이용하여 제어 입력을 송신하는 단계와, 상기 송신된 제어 입력을 수신한 상기 퍼스널 컴퓨터의 제어 장치에서 상기 제어 입력에 따른 퍼스널 로봇의 제어신호를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 제어신호에 따라 퍼스널 로봇이 구동되는 것을 특징으로 하는 퍼스널 로봇의 제어 방법
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중앙처리장치 및 기억장치를 구비하고 있는 퍼스널 컴퓨터부와, 주변의 사물을 감지하여 소정의 정보를 취득하기 위한 외부 환경 인식 수단과, 외부와 무선 또는 음성으로 통신하기 위한 통신수단과, 상기 퍼스널 컴퓨터부의 제어를 받아 장소 이동 및 방향 전환의 움직임을 수행하기 위한 구동수단과, 상기 제 구성요건에 전원을 공급하기 위한 전원부가 일체로 형성되는 퍼스널 로봇을 제어하는 방법에 있어서, 사용자의 제어 입력 장치를 이용하여 인터넷을 통하여 제어 입력을 전송하는 단계와, 상기 퍼스널 로봇이 인터넷을 통하여 전송된 상기 제어 입력을 무선 랜(LAN) 통신수단으로 상기 인터넷과 접속하여 수신하는 단계와, 상기 수신된 제어 입력에 따라서 상기 퍼스널 로봇이 구동하는 단계를 포함하는 인터넷을 통한 퍼스널 로봇의 직접 제어 방법
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