맞춤기술찾기

이전대상기술

IR 적외선모듈을 이용한 축구로봇 통신시스템

  • 기술번호 : KST2015111656
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 특허은 IR 적외선모듈과 중계기를 이용한 축구로봇 통신시스템에 관한 것이다. 종래의 축구로봇을 이용하여 축구 경기를 하는 축구로봇 통신시스템에서는 축구로봇을 무선제어하는 수단으로 적외선모듈 또는 RF모듈을 이용하여 제어하는 것이 일반적이다. 그러나 상기 종래의 적외선모듈을 이용한 통신방식은 통신속도(최대 9600 bps)가 낮기 때문에 축구로봇을 경기상황에 맞게 원할하게 제어 하기가 어려운 문제점이 있으며, RF모듈은 통신속도가 높은데 비해서 가격 및 제어회로가 복잡하며 코스트가 높아 축구로봇의 통신시스템 제작에 코스트 부담의 문제점이 있다. 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 발명으로서 호스트 PC로부터 축구로봇을 제어하기 위한 신호를 받는 중계기, 상기 중계기의 소정의 제어신호를 축구로봇에 무선으로 전송하기 위한 적어도 4개 이상의 IR 적외선모듈, 상기 전송된 IR 적외선모듈 신호를 수신하는 베이스밴드 방식의 수신부를 장착한 축구로봇으로 구성되어, 상기 IF 적외선모듈과 중계기를 사용하여 축구로봇에 적용함을 특징으로 하는 축구로봇 통신시스템을 제시한다.축구, 로봇, 적외선, 중계기, 카메라, 컴퓨터
Int. CL B25J 9/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1019990047713 (1999.10.30)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0338493-0000 (2002.05.16)
공개번호/일자 10-2001-0039352 (2001.05.15) 문서열기
공고번호/일자 (20020530) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.10.30)
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김종환 대한민국 대전광역시유성구
2 박귀홍 대한민국 제주도북제주군

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 주식회사 하이드로젠파워 경기도 안산시 단원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
1999.10.30 수리 (Accepted) 1-1-1999-0139769-50
2 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2000.09.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2000-0193352-18
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2002.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0031050-07
4 의견서
Written Opinion
2002.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2002-0061706-40
5 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2002.02.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2002-0061715-51
6 등록결정서
Decision to grant
2002.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0167203-96
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

호스트 PC로부터 축구로봇을 제어하는 제어신호를 입력받아 IR 적외선모듈로 소정의 제어신호를 출력하는 중계기,

상기 중계기에서 출력되는 소정의 제어신호를 축구로봇에 무선으로 전송하기 위한 적어도 4개 이상의 IR 적외선모듈,

상기 무선으로 전송된 IR적외선 모듈의 제어신호를 수신하는 베이스밴드 방식의 수신부를 장착한 축구로봇으로 구성되어,

상기 IR 적외선모듈과 중계기를 사용하여 축구로봇에 적용함을 특징으로 하는 IR 적외선모듈을 이용한 축구로봇 통신시스템

2 2

삭제

3 3

삭제

지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01101514 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP01101514 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 JP13191286 JP 일본 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP1101514 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP1101514 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 JP2001191286 JP 일본 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.