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애완동물 관리로봇 시스템 및 운용방법
- 기술번호 : KST2015114799
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명의 애완동물 관리로봇 시스템은, 애완동물의 위치 및 이동거리를 애완동물 상태정보로 생성하여 본체로 송신하는 신호발생장치; 신호발생장치로부터 애완동물 상태정보를 수신하고, 사용자로부터 입력받은 애완동물 데이터 및 스케줄 데이터에 따라 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 생성하며, 생성된 애완동물 등록정보 및 스케줄정보에 따라 애완동물에게 급식을 제공하고, 제1 내지 제4 이동정보를 생성하여 그에 상응하도록 바퀴를 통해 이동하는 본체; 및 본체로 애완동물 상태요청정보를 송신하고, 애완동물 영상출력정보를 수신하여 출력하는 단말기; 를 포함한다. 애완동물, 로봇, 스케줄, 급식, 게임 |
|---|---|
| Int. CL | B25J 9/00 (2006.01) G06Q 50/10 (2006.01) |
| CPC | G06Q 50/10(2013.01) G06Q 50/10(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020070134086 (2007.12.20) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1012059-0000 (2011.01.25) |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0066521 (2009.06.24) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20110201) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.12.20) |
| 심사청구항수 | 5 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김종환 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 2 | 조세형 | 대한민국 | 서울 동작구 |
| 3 | 윤신정 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 4 | 이동현 | 대한민국 | 대구 수성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이은철 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소) |
| 2 | 유완식 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.12.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0913941-42 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서(내부) Request for Prior Art Search (Inside) |
2008.11.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.11.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2008-0026022-07 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.12.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0535359-38 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2010.03.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0131676-10 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.03.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0157738-40 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.03.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0157736-59 |
| 8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.07.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0291317-99 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.09.07 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0579850-32 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.09.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0579847-05 |
| 11 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.01.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0043220-09 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 애완동물의 위치 및 이동거리를 감지하여 애완동물 상태정보를 생성하는 센서모듈(110) 및 상기 애완동물 상태정보를 인가받아 주기적으로 본체(200)로 송신하는 제1 통신모듈(120)로 구성된 신호발생장치(100); 상기 애완동물 상태정보를 수신하고, 사용자로부터 입력받은 애완동물 데이터 및 스케줄 데이터에 따라 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 생성하며, 생성된 애완동물 등록정보 및 스케줄정보에 따라 애완동물에게 급식을 제공하고, 공의 위치로 이동하여 공과 충돌함으로써 공이 굴러가도록 하는 제1 이동정보, 애완동물의 위치로 이동하는 제2 이동정보, 애완동물과 기 설정된 거리를 유지하도록 지속적으로 이동하는 제3 이동정보 및 애완동물과 기 설정된 거리를 유지하도록 애완동물의 위치로 이동하는 제4 이동정보를 생성하여 그에 상응하도록 바퀴를 통해 이동하는 본체(200); 및 상기 본체(200)로 애완동물 상태요청정보를 송신하고, 애완동물 영상출력정보를 수신하여 출력하는 단말기(300); 를 포함하되, 상기 본체(200)는, 상기 신호발생장치(100)로부터 애완동물 상태정보를 수신하여 스케줄관리모듈(220) 및 게임모듈(240)로 인가하고, 단말기(300)로부터 애완동물 상태요청신호를 수신하여 제1 출력모듈(270)로 인가하고, 상기 제1 출력모듈(270)로부터 애완동물 영상출력정보를 인가받아 상기 단말기(300)로 송신하는 제2 통신모듈(210)과; 상기 제2 통신모듈로부터 애완동물 상태정보를 인가받으며, 사용자로부터 입력받아 생성된 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 관리DB(221)에 저장하고, 급식모듈(230), 게임모듈(240) 및 제어모듈(280)로 인가하는 스케줄관리모듈(220)과; 상기 스케줄관리모듈로부터 애완동물 등록정보 및 스케줄정보를 인가받아 기 설정된 시간에 급식기(231)를 통해 상기 애완동물에게 정해진 시간동안 정해진 양 만큼 사료와 물을 공급하는 급식모듈(230)과; 상기 제2 통신모듈(210)로부터 인가받은 애완동물 상태정보와, 상기 스케줄관리모듈로(220)부터 인가받은 애완동물 등록정보 및 스케줄정보에 따라 제1 내지 제4 이동정보, 유도정보, 교감정보, 게임보상정보, 게임 참여도정보, 점검정보 및 에러정보를 생성하는 게임모듈(240)과; 상기 게임모듈(240)로부터 인가받은 제1 내지 제4 이동정보와 상응하도록 내부에 구비된 바퀴를 구동시켜 이동하는 이동모듈(250)과; 상기 게임모듈(240)로부터 교감정보를 인가받아 끝단에 구비된 감지센서(261)가 상기 애완동물과 접촉하도록 내부에 구비된 액추에이터(262)를 인출ㆍ신장하며, 상기 감지센서(261)의 외주면에 발열부(263)를 구비하여 기설정된 온도가 유지되도록 하는 교감모듈(260)과; 상기 사용자가 녹음한 음성 및 촬영된 영상을 출력하며, 상기 게임모듈(240)로부터 인가받은 게임 참여도정보, 점검정보 및 에러정보를 출력하고, 애완동물 영상출력정보를 생성하여 상기 제2 통신모듈로 인가하는 제1 출력모듈(270); 및 상기 스케줄관리모듈(220)로부터 인가받은 애완동물 등록정보에 따라 상기 신호발생장치(100)의 우선순위정보를 생성하며, 상기 구성요소들(210~270)을 제어하는 제어모듈(280);을 포함하며, 상기 게임모듈(240)은, 발광체가 부착된 공의 위치 및 거리를 측정하여, 상기 공의 위치정보를 생성하며, 발광체가 부착된 스틱의 위치 및 거리를 측정하여 스틱의 위치정보를 생성하는 적외선센서(241)와; 상기 적외선센서(241)로부터 공의 위치정보를 인가받아 공의 위치로 이동하여 공과 충돌함으로써 공이 굴러가도록 하는 제1 이동정보를 생성하여 상기 이동모듈(250)로 인가하는 제1 게임부(242)와; 발광체가 부착된 스틱을 발사하고, 상기 적외선센서(241)로부터 인가받은 스틱의 위치정보에 따라 상기 스틱이 발사된 위치보다 가까워지면, 상기 애완동물이 발사된 스틱을 물어오는 것으로 판단하여 애완동물에게 기 설정된 사료공급을 허락하는 게임보상정보를 생성하여 상기 급식모듈(230)로 인가하는 제2 게임부(243)와; 상기 애완동물 상태정보를 인가받아 상기 애완동물의 위치로 이동하는 제2 이동정보를 생성하여 상기 이동모듈(250)로 인가하고, 상기 애완동물이 선호하는 사료를 보여주는 유도정보를 생성하여 상기 급식모듈(230)로 인가하며, 상기 애완동물과 접촉을 허가하는 교감정보를 생성하여 상기 교감모듈(260)로 인가하고, 상기 애완동물 상태정보에 따라 애완동물의 위치가 기설정된 기 설정된 위치내로 가까워지면 상기 스케줄정보에 의한 게임시간 동안 상기 애완동물과 기 설정된 거리를 유지하도록 지속적으로 이동하는 제3 이동정보를 생성하여 상기 이동모듈(250)로 인가하는 제3 게임부(244)와; 상기 애완동물 상태정보를 인가받아 상기 애완동물과 기 설정된 거리를 유지하도록 상기 애완동물의 위치로 이동하는 제4 이동정보를 생성하여 상기 이동모듈(250)로 인가하는 제4 게임부(245)와; 상기 애완동물 상태정보를 인가받아 상기 제1 게임부 내지 제4 게임부(242~245) 각각의 게임진행시 애완동물의 이동거리를 계산하여 게임진행시간 대비 애완동물의 이동거리가 큰 게임이 높은 참여도를 나타내는 게임 참여도정보를 생성하며, 애완동물의 이동거리가 기저장된 최소이동거리에 미치지 못할 경우 애완동물의 건강상태에 이상이 있음을 나타내는 점검정보를 생성하고, 제2 통신모듈로부터 기설정된 시간동안 애완동물 상태정보를 인가받지 못하면 상기 센서모듈(110)에 이상이 있음을 나타내는 에러정보를 생성하는 통계부(246);를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 시스템 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 청구항 1에 있어서, 상기 애완동물 등록정보는, 상기 애완동물의 이름, 나이, 품종, 키, 체중, 생일, 애완동물의 이동거리 누계에 따라 10단계로 수치화한 활동성, 및 애완동물의 품종에 따라 공격적 또는 순종적임을 10단계로 수치화한 성향을 포함하는 애완동물 데이터로 이루어진 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 시스템 |
| 5 |
5 청구항 1에 있어서, 상기 스케줄정보는, 상기 사용자로부터 녹음된 음성ㆍ영상, 급식제공시간, 급식량, 게임진행여부, 게임실행데이터(제1 이동정보 내지 제4 이동정보를 선정하여 실행) 및 게임시간을 포함하는 스케줄 데이터로 이루어진 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 시스템 |
| 6 |
6 삭제 |
| 7 |
7 청구항 1에 있어서, 상기 제1 게임부 내지 제4 게임부(242~245)는, 상기 스케줄정보에 의한 게임시간 동안 반복하여 상기 제1 내지 제4 이동정보를 생성하며, 상기 게임시간이 종료되면, 상기 애완동물에게 기 설정된 사료공급을 허락하는 게임보상정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 시스템 |
| 8 |
8 청구항 1에 있어서, 상기 단말기(300)는, 상기 본체(200)로 애완동물 상태요청정보를 송신하여 애완동물 영상출력정보를 수신하는 제3 통신모듈(310); 및 상기 제3 통신모듈(310)로부터 애완동물 영상출력정보를 인가받아 출력하는 제2 출력모듈(320); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 관리로봇 시스템 |
| 9 |
9 삭제 |
| 10 |
10 삭제 |
| 11 |
11 삭제 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1012059-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20071220 출원 번호 : 1020070134086 공고 연월일 : 20110201 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110124 청구범위의 항수 : 5 유별 : G06Q 50/00D0 발명의 명칭 : 애완동물 관리로봇 시스템 및 운용방법 존속기간(예정)만료일 : 20150126 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 120,000 원 | 2011년 01월 26일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 150,000 원 | 2013년 12월 31일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.12.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0913941-42 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서(내부) | 2008.11.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2008.11.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2008-0026022-07 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2009.12.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0535359-38 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2010.03.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0131676-10 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.03.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0157738-40 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.03.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0157736-59 |
| 8 | 의견제출통지서 | 2010.07.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0291317-99 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.09.07 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0579850-32 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.09.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0579847-05 |
| 11 | 등록결정서 | 2011.01.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0043220-09 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415115198 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1080-1101-0001 |
| 연구과제명 | KAIST-ICU 통합지원(ICC 교육여건 개선) |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200903~201112 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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