맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

6자유도병렬다관절형로봇기구

  • 기술번호 : KST2015119550
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 6자유도 로봇기구에 관한 것으로서, 임의의 작업장치가 고정되는 상부지지대(1)와, 임의의 구조물에 고정되는 하부지지대(2), 상기 하부지지대(2)의 상면에 수직으로 고정되는 3개의 선형수직능동조인트(6), 상기 선형수직능동조인트(6)에 수평으로 고정되는 3개의 선형수평능동조인트(5), 상기 선형수평능동조인트(5)에 고정되는 3개의 볼-소켓 수동조인트(4), 한쪽단이 상기 볼-소켓수동조인트(4)에 부착되고 반대쪽 끝단이 상기 상부지지대(1)의 선형수동조인트(3)에 연결되는 3개의 축(9)및 상기 6개의 능동조인트를 구동하는 모터(10)와 제어부(11)로 구성되어 기존의 6자유도 병렬 다관절 형 로봇기구에서 일반적으로 불가능했던 정기구학의 실시간 계산이 가능하고, 능률적인 등방성의 작업공간을 가지며, 작업공간내에서 로봇기구의 형태변화에 따른 부하하증이 적으며, 병렬관절간의 강호간섭이 없는 6자유로 병렬 다관절형 로봇기구이다.
Int. CL B25J 17/02 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/02 (2006.01.01)
CPC B25J 17/0216(2013.01) B25J 17/0216(2013.01) B25J 17/0216(2013.01)
출원번호/일자 1019940019421 (1994.08.06)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0126869-0000 (1997.10.17)
공개번호/일자 10-1996-0007109 (1996.03.22) 문서열기
공고번호/일자 (19980407) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1994.08.06)
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 조형석 대한민국 서울특별시강남구
2 변용규 대한민국 서울특별시송파구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 홍재일 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *** (삼성동) 삼영빌딩 *층(홍앤홍국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1994.08.06 수리 (Accepted) 1-1-1994-0088254-91
2 특허출원서
Patent Application		 1994.08.06 수리 (Accepted) 1-1-1994-0088253-45
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1994.08.06 수리 (Accepted) 1-1-1994-0088255-36
4 등록사정서
Decision to grant		 1997.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1994-0049690-18
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.08 수리 (Accepted) 4-1-1999-0002352-05
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.18 수리 (Accepted) 4-1-1999-0008675-76
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.02.01 수리 (Accepted) 4-1-1999-0025779-69
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.03.03 수리 (Accepted) 4-1-1999-0041039-77
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.06.21 수리 (Accepted) 4-1-1999-0085486-82
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

6자유도 병렬 다관절형 로봇기구에 있어서, 임의의 공간구조물이 부착되는 상부지지대(1)와, 임의의 구조물에 고정되는 하부지지대(2),상기 하부지지대(2)의 상면에 각각수직하게 설치되어 평면운동 영역을 갖는 선형수직능동조인트(6), 상기 선형수직능동조인트(6)에 수평으로 고정되는 선형수평능동조인트(5) 일단에 상기 상부지지대(1)의 선형수동조인트(3)가 연결되고 일단에 상기 선형수평능동조인트(5)의 볼-소켓 수동조인트(4)가 연결되는 축(9) 및 능동조인트를 구동하는 모터(10)와 제어부(8)를 구비하여 직렬 연결된 3쌍의 관절이 상부지지대(1)와 하부지지대(2)를 병렬 연결함으로써 로봇기구의 기구학을 연산하는 알고리즘으로 위치/자세 제어입력을 산출하는 것을 특징으로 하는 6자유도 병렬 다관절형 로봇기구

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.