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고장발생시 협업로봇들의 클러스터링 시스템 및 방법과 그 방법을 수행하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체

  • 기술번호 : KST2015115315
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 고장발생시 협업로봇들의 클러스터링 시스템은, 다수의 그룹 중 하나의 그룹에 속한 로봇에 고장이 발생하였다고 판단하는 경우, KNN 기법(K-Nearest Neighbor)을 이용하여, 상기 다수의 그룹 중 고장이 발생하지 않은 그룹의 로봇 중에서 고장이 발생한 로봇을 대체할 후보의 로봇을 탐색하는 로봇 탐색부; SA(Simulated Annealing) 기법을 이용하여, 상기 고장이 발생한 로봇을 탐색된 로봇으로 대체시켜 상기 하나의 그룹에 속한 로봇들에 대해 통신루프를 형성하는 통신루프 형성부; 및 SA 기법을 이용하여, 설정된 우선순위에 따라 상기 통신루프가 형성된 로봇들의 작업 대체순위를 지정하는 작업 대체순위 지정부;를 포함한다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01) G06F 9/44 (2006.01)
CPC G06F 16/285(2013.01) G06F 16/285(2013.01) G06F 16/285(2013.01) G06F 16/285(2013.01)
출원번호/일자 1020110028051 (2011.03.29)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1273237-0000 (2013.06.04)
공개번호/일자 10-2012-0110289 (2012.10.10) 문서열기
공고번호/일자 (20130611) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.03.29)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최호진 대한민국 서울특별시 강남구
2 김승석 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구
3 정영섭 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김성호 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동,미진빌딩 *층)(KNP 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0227918-72
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.12.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0001039-43
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0034364-22
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.03.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0202993-25
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0202992-80
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0377584-60
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 그룹 중 하나의 그룹에 속한 로봇에 고장이 발생하였다고 판단하는 경우, KNN 기법(K-Nearest Neighbor)을 이용하여, 상기 다수의 그룹 중 고장이 발생하지 않은 그룹의 로봇 중에서 고장이 발생한 로봇을 대체할 후보의 로봇을 탐색하는 로봇 탐색부;SA(Simulated Annealing) 기법을 이용하여, 상기 고장이 발생한 로봇을 탐색된 로봇으로 대체시켜 상기 하나의 그룹에 속한 로봇들에 대해 통신루프를 형성하는 통신루프 형성부; 및SA 기법을 이용하여, 설정된 우선순위에 따라 상기 통신루프가 형성된 로봇들의 작업 대체순위를 지정하는 작업 대체순위 지정부;를 포함하는, 고장발생시 협업로봇들의 클러스터링 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 로봇 탐색부는 GPS를 이용하여 고장이 발생한 로봇을 대체할 후보의 로봇을 탐색하는, 고장발생시 협업로봇들의 클러스터링 시스템
3 3
다수의 그룹 중 하나의 그룹에 속한 로봇에 고장이 발생하였는지를 판단하는 단계;상기 하나의 그룹에 속한 로봇에 고장이 발생한 경우, KNN 기법(K-Nearest Neighbor)을 이용하여, 상기 다수의 그룹 중 고장이 발생하지 않은 그룹의 로봇 중에서 고장이 발생한 로봇을 대체할 후보의 로봇을 탐색하는 단계;SA(Simulated Annealing) 기법을 이용하여, 상기 고장이 발생한 로봇을 탐색된 로봇으로 대체시켜 상기 하나의 그룹에 속한 로봇들에 대해 통신루프를 형성하는 단계; 및SA 기법을 이용하여, 설정된 우선순위에 따라 상기 통신루프가 형성된 로봇들의 작업 대체순위를 지정하는 단계; 를 포함하는, 고장발생시 협업로봇들의 클러스터링 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 고장이 발생한 로봇을 대체할 후보의 로봇을 탐색하는 단계는, 우선순위가 낮은 그룹에 속한 로봇들을 고장이 발생한 로봇을 대체할 후보로 탐색하는, 고장발생시 협업로봇들의 클러스터링 방법
5 5
제3항에 있어서,상기 고장이 발생한 로봇을 대체할 후보의 로봇을 탐색하는 단계는, 고장이 발생한 로봇의 위치를 기준으로 탐색하는, 고장발생시 협업로봇들의 클러스터링 방법
6 6
제3항에 있어서,상기 작업 대체순위를 지정하는 단계는, 작업대상과의 가장 가까운 위치를 기준으로 작업 대체순위를 지정하는, 고장발생시 협업로봇들의 클러스터링 방법
7 7
제3항 내지 제6항 중 어느 하나의 항의 방법을 수행하는 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.