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적어도 하나의 프로세서를 이용하여 가상 키보드를 구현하는 방법에 있어서,감지 센서를 이용하여 사용자의 손을 인식하는 단계;인식된 상기 손의 손가락별로 각각 적어도 둘 이상의 키(key)를 조합하여 할당하는 단계;소정 기준과 대비하여 추출된 손의 기울기에 기초하여 손가락별로 각각 키의 조합 중 어느 하나를 후보 키로 제시하는 단계; 및상기 사용자의 손가락의 움직임을 이용한 선택 제스쳐에 따라 상기 손가락별로 제시된 후보 키 중에서 적어도 하나의 키를 입력 값으로 선택하는 단계;를 포함하는 가상 키보드의 구현 방법
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제 1 항에 있어서,상기 둘 이상의 키를 조합하여 할당하는 단계는,상기 손의 기울기에 따라 상기 사용자의 손등과 평행한 평면을 기울기별 구간으로 분할하며, 각각의 구간별로 하나의 키를 후보 키로서 할당하는 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 방법
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제 2 항에 있어서,상기 분할된 구간의 수는 상기 손가락별로 할당된 키의 조합 수와 동일한 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 방법
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제 1 항에 있어서,상기 키는 쿼티(QWERTY) 키보드의 키 배열에 따라 사용자의 손가락에 각각 할당되는 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 방법
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제 1 항에 있어서,상기 손가락별로 각각 할당되는 키의 조합은 상기 사용자의 손등 또는 손목을 기준으로 가상 키보드가 고정되어 디스플레이 수단을 통해 표시되는 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 방법
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제 1 항에 있어서,상기 소정 기준과 대비한 손의 기울기를 추출하는 과정은,인식된 상기 손으로부터 손등 영역과 전완(forearm) 영역을 구분하는 손목을 검출하고, 상기 손등 영역과 상기 전완 영역으로부터 각각 손등 축과 전완 축을 설정하며, 검출된 상기 손목과 손등 축 또는 전완 축과의 상호 관계에 기초하여 상기 손의 기울기를 추출함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 방법
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제 1 항에 있어서,손목 회전을 이용한 제스쳐가 감지된 경우, 상기 손가락별로 할당된 문자 조합을 변경하여 새롭게 각각의 손가락에 할당하는 단계;를 더 포함하는 가상 키보드의 구현 방법
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제 7 항에 있어서,상기 문자 조합은 언어별 문자 세트(character set), 숫자 세트 및 특수 문자 세트 중 적어도 둘 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 방법
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제 7 항에 있어서,상기 손목 회전을 이용한 제스쳐를 감지하는 과정은,인식된 상기 손으로부터 추출된 손등 영역 내에 가상의 원을 형성하되, 상기 원의 형태가 타원에 가까운 정도를 나타내는 계수를 산출하여 임계치와 비교함으로써, 손목 회전 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 방법
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적어도 하나의 프로세서를 이용하여 가상 키보드를 구현하는 방법에 있어서,감지 센서를 이용하여 사용자의 손을 인식하는 단계;상기 감지 센서를 이용하여 손등과 평행한 평면에 대한 손의 기울기 및 손가락의 움직임을 이용한 선택 제스쳐를 입력받는 단계; 및입력된 상기 손의 기울기 및 상기 선택 제스쳐에 기초하여 상기 손의 손가락별로 각각 할당된 적어도 둘 이상의 키 조합 중 어느 하나의 키를 입력 값으로 선택하는 단계;를 포함하는 가상 키보드의 구현 방법
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제 10 항에 있어서,상기 손의 기울기가 상기 선택 제스쳐에 선행하여 입력된 경우, 상기 어느 하나의 키를 입력 값으로 선택하는 단계는,인식된 상기 손의 손가락별로 각각 적어도 둘 이상의 키를 조합하여 할당하고, 소정 기준과 대비하여 추출된 손의 기울기에 기초하여 손가락별로 각각 키의 조합 중 어느 하나를 후보 키로 제시하며, 상기 사용자의 손가락의 움직임을 이용한 선택 제스쳐에 따라 상기 손가락별로 제시된 후보 키 중에서 적어도 하나의 키를 입력 값으로 선택하는 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 방법
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제 10 항에 있어서,상기 선택 제스쳐가 상기 손의 기울기에 선행하여 입력된 경우, 상기 어느 하나의 키를 입력 값으로 선택하는 단계는,상기 선택 제스쳐가 입력된 손가락별로 각각 적어도 둘 이상의 키를 조합하여 후보 키로서 할당하고, 소정 기준과 대비하여 추출된 손의 기울기에 기초하여 손가락별로 할당된 후보 키 중에서 어느 하나의 키를 입력 값으로 선택하는 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 방법
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제 1 항 내지 제 12 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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사용자의 손과 손가락의 움직임을 인식하는 감지 센서;가상 키보드를 구현하는 프로그램을 저장하는 메모리; 및상기 가상 키보드를 구현하는 프로그램을 구동하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하되,상기 메모리에 저장된 프로그램은,인식된 상기 손의 손가락별로 각각 적어도 둘 이상의 키를 조합하여 할당하고, 소정 기준과 대비하여 추출된 손의 기울기에 기초하여 손가락별로 각각 키의 조합 중 어느 하나를 후보 키로 제시하며, 상기 사용자의 손가락의 움직임을 이용한 선택 제스쳐에 따라 상기 손가락별로 제시된 후보 키 중에서 적어도 하나의 키를 입력 값으로 선택하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 장치
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제 14 항에 있어서,상기 메모리에 저장된 프로그램은,상기 손의 기울기에 따라 상기 사용자의 손등과 평행한 평면을 기울기별 구간으로 분할하며, 각각의 구간별로 하나의 키를 후보 키로서 할당하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 장치
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제 14 항에 있어서,상기 키는 쿼티(QWERTY) 키보드의 키 배열에 따라 사용자의 손가락에 각각 할당되는 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 장치
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제 14 항에 있어서,상기 손가락별로 각각 할당되는 키의 조합을 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하되,상기 손가락별로 각각 할당되는 키의 조합은 상기 손가락의 움직임과 무관하도록 소정 기준 위치에 가상 키보드가 고정되어 상기 디스플레이부를 통해 표시되는 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 장치
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제 14 항에 있어서,상기 손가락별로 각각 할당되는 키의 조합을 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하되,상기 디스플레이부는 사용자의 실제 손은 투과시킴으로써 사용자로 하여금 시각적으로 인지하도록 유도하면서, 상기 투과된 손 위에 할당된 키의 조합을 오버랩(overlap)시켜 표시하는 시스루(see-through) 디스플레이 수단인 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 장치
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제 14 항에 있어서,상기 메모리에 저장된 프로그램은,상기 감지 센서를 통하여 손목 회전을 이용한 제스쳐가 감지된 경우, 상기 손가락별로 할당된 문자 조합을 변경하여 새롭게 각각의 손가락에 할당하는 명령어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 장치
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제 19 항에 있어서,상기 문자 조합은 언어별 문자 세트, 숫자 세트 및 특수 문자 세트 중 적어도 둘 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 키보드의 구현 장치
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