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소정 전압이 인가되는 터치센서부(110); 상기 터치센서부에 대한 사용자 터치 패턴에 따른 전압 변화 패턴을 검출하는 전압검출부(120); 상기 검출된 전압 변화 패턴과 기설정된 전압 변화 패턴을 비교하는 비교연산부(130); 및 상기 검출된 전압 변화 패턴에 대응하는 기설정된 전압 변화 패턴에 할당된 정보를 출력하는 출력부(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 장치
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제 1항에 있어서, 상기 터치센서부(110)는 전압이 인가되는 전압전극(111); 및 접지전극(113)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 장치
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제 2항에 있어서, 상기 전압전극(111)과 접지전극(113)은 전기적으로 절연되며, 상기 전압전극(111)과 접지전극(113)을 터치하는 사용자를 통하여 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 장치
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제 3항에 있어서, 상기 터치센서부는 상기 전압전극(111)과 접지전극(113)를 복수 개 구비하는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 장치
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제 4항에 있어서, 상기 전압전극(111)과 접지전극(113)은 서로 교번하는 그리드 형태인 것을 특징으로 하는, 인터페이스 장치
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제 4항에 있어서, 상기 전압전극과 접지전극은 물체 표면에서 돌출된 돌출부재 형태인 것을 특징으로 하는, 인터페이스 장치
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7
청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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8
청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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9
청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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10
청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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물체 표면에 구비된 터치센서부의 전압을 측정하는 단계; 터치센서부의 터치에 따라 발생하는 전압 패턴의 변화를 측정하는 단계; 상기 측정된 전압변화 패턴이 기설정된 전압변화 패턴들과 비교하는 단계; 및 상기 측정된 전압변화 패턴이 기설정된 전압변화 패턴 중 어느 하나에 매칭되면, 매칭된 전압변화 패턴에 대응되는 정보가 외부로 출력되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 방법
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12
청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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13
청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제 11항에 있어서, 상기 터치센서부(110)는 전압이 인가되는 전압전극(111); 및 접지전극(113)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 방법
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제 14항에 있어서, 상기 전압전극(111)과 접지전극(113)은 전기적으로 절연되며, 상기 전압전극(111)과 접지전극(113)을 터치하는 사용자를 통하여 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 방법
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제 14항에 있어서, 상기 터치센서부는 상기 전압전극(111)과 접지전극(113)를 복수 개 구비하는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 방법
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제 11항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 따른 방법을 이용한, 인간-로봇 인터페이스 방법
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