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다양하고 정교한 정보전달을 위한 입력 지점과 출력 지점이 분리된 햅틱 인터페이스

  • 기술번호 : KST2014046563
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 정확한 힘 정보를 조작자에게 전달해주는 것보다 다양한 정보를 교류할 수 있게 한 햅틱 인터페이스에 관한 것으로서, 상세하게는 촉감뿐만 아니라 조작자가 필요로 하는 정보를 시각, 청각, 후각, 미각 등의 서로 다른 감각으로 전달하여 보다 다양한 정보를 제공할 수 있게 한 햅틱장치에 관한 것이다. 또한, 입력지점과 출력지점이 일치하거나 불일치할 수 있고, 다양한 출력지점을 구비하여 조작자가 원하는 다양한 지점으로 피드백을 제공할 수 있으며, 조작자에게 피드백을 통해 정보 제공할 때 단순한 온/오프(on/off) 신호의 출력이 아니라 출력의 강약을 조절하여 피드백을 제공할 수 있으며, 조작자가 햅틱 인터페이스로 입력하는 입력량이 조절 가능할 때는 입력량에 따라 피드백 출력강도가 다양하게 계산되고 조작자에게 피드백시킬 수 있게 한 햅틱장치에 관한 것이다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020120020153 (2012.02.28)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1181505-0000 (2012.09.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120910) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.28)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이두용 대한민국 서울 양천구
2 구윤진 대한민국 대전 유성구
3 정회룡 대한민국 대전 유성구
4 강부원 대한민국 대전 유성구
5 김명진 대한민국 대전 유성구
6 왕혁 대한민국 대전 유성구
7 변성필 대한민국 대전 유성구
8 강승규 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 맹성재 대한민국 대전광역시 서구 청사로 *** (둔산동) 수협빌딩 *층(RnD특허법률사무소)
2 이시근 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, ***호(역삼동, 평화빌딩)(특허법인공간(서울분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0161971-91
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0365517-15
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0381504-33
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0590894-13
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0590903-47
6 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0506054-32
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다자유도 조작장치를 통해 기구부로 제어신호를 입력하는 입력부 및상기 기구부로부터 피드백되는 출력신호를 조작자에게 전달하는 피드백 출력부를 포함하는 시술 또는 수련을 위한 의료용 햅틱장치에 있어서,상기 의료용 햅틱장치의 입력과 피드백 출력이 비대칭성인 것이 특징으로서,상기 피드백 출력부는 입력부의 지점과 다른 곳에 조작자 신체 부위에 설치하여, 조작하는 곳과 다른 지점에서 입력 감각과 다른 감각으로 조작자에게 출력되는 의료용 햅틱 인터페이스
2 2
제1항에 있어서, 상기 입력부는 관형태의 내시경 또는 카데터이고, 상기 피드백 출력부는 팔에 부착한 것을 특징으로 하는 의료용 햅틱 인터페이스
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 피드백 출력부는 청각일 경우 귀에 부착하고, 후각인 경우 코에 부착하는 것을 특징으로 하는 의료용 햅틱 인터페이스
5 5
제1항에 있어서,상기 피드백 출력부는 입력부의 지점과 다른 곳에 조작자 신체와 접촉되는 좌석 또는 인근에 설치한 것을 특징으로 하는 의료용 햅틱 인터페이스
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
제5항에 있어서, 상기 피드백 출력부는 디스플레이로서 의료기의 힘 벡터 반력을 색상 또는 채도 신호인 시각으로 표현하는 것을 특징으로 하는 의료용 햅틱 인터페이스
9 9
삭제
10 10
제1항에 있어서, 상기 출력부는 가압수단을 어깨 또는 팔에 설치하여 입력이 힘 벡터일 경우, 출력이 피부감각으로 표현되는 것을 특징으로 하는 의료용 햅틱 인터페이스
11 11
삭제
12 12
삭제
13 13
삭제
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20150123776 US 미국 FAMILY
2 WO2013129770 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2015123776 US 미국 DOCDBFAMILY
2 WO2013129770 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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