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방향전환수단을 구비한 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법
- 기술번호 : KST2014046925
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 방향전환수단을 구비한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 자기유변유체를 내부에 수용하고 일면에 관통홀이 형성된 하우징; 하우징 내부에 구비되어, 자기유변유체가 수용된 공간에서 일방향으로 왕복 가능한 가동부재; 관통홀에 일단이 삽입되어 가동부재와 연결되고, 타단이 하우징의 외부로 소정길이 돌출되는 연결부재; 연결부재의 타단에 구비되어, 외력의 작용 방향을 전환하는 방향전환수단; 및 하우징 내부에 구비되어, 자기유변유체에 자기장을 인가하는 자기장인가수단;을 포함하여, 자기장의 세기에 따라 자기유변유체의 점성을 조절하여 외력에 대한 저항력인 강성을 구현하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 방향전환수단을 구비하여 외력의 작용 방향을 전환할 수 있게 됨에 따라 협소한 공간에 구비될 수 있어 휴대단말기 또는 노트북 등의 다양한 멀티미디어 장치에 채용될 수 있는 효과가 있다. 또한, 자기유변유체의 점성을 자기장인가수단을 통해 제어하여 외력에 대한 저항력인 유동저항력 및 전단력을 조절함으로써 다양한 댐핑력 내지 강성을 구현할 수 있는 효과가 있다. 햅틱, 강성, 자기유변유체, 자기장, 저항력, 댐퍼, 쇼크옵소버, 댐핑력 |
|---|---|
| Int. CL | G06F 3/041 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01) |
| CPC | G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090071496 (2009.08.04) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1067639-0000 (2011.09.20) |
| 공개번호/일자 | 10-2011-0013837 (2011.02.10) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20110926) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.08.04) |
| 심사청구항수 | 21 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 양태헌 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 권동수 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 김상연 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
| 4 | 구정회 | 대한민국 | 충청남도 홍성군 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김문종 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
| 2 | 손은진 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0475654-60 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.04.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.05.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0032177-47 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.11.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0521508-97 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.01.04 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0004732-68 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.01.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0004731-12 |
| 7 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.04.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0304898-86 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.07.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0419964-12 |
| 9 | [일부 청구항 포기]취하(포기)서 [Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment) |
2011.09.20 | 수리 (Accepted) | 2-1-2011-0217403-71 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 자기유변유체(5)를 내부에 수용하고 일면에 관통홀(12)이 형성된 하우징(10); 상기 하우징 내부에 구비되어, 상기 자기유변유체가 수용된 공간에서 일방향으로 왕복 가능한 가동부재(20); 상기 관통홀에 일단이 삽입되어 상기 가동부재와 연결되고, 타단이 상기 하우징의 외부로 소정길이 돌출되는 연결부재(30); 상기 연결부재의 타단에 구비되어, 외력의 작용 방향을 전환하는 방향전환수단(40); 및 상기 하우징 내부에 구비되어, 상기 자기유변유체에 자기장을 인가하는 자기장인가수단(50);을 포함하여, 상기 자기장의 세기에 따라 상기 자기유변유체의 점성을 조절하여 상기 외력에 대한 저항력인 강성을 구현하는 것을 특징으로 하는 방향전환수단을 구비한 강성구현장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 하우징 및 상기 가동부재는 길이방향을 기준으로 횡단면의 형상이 원형, 타원형 또는 다각형인 것을 특징으로 하는 방향전환수단을 구비한 강성구현장치 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 가동부재는 상기 가동부재의 일방향 왕복시 상기 자기유변유체가 이동할 수 있도록 상기 가동부재 외주면을 따라 소정간격으로 상기 가동부재의 왕복방향과 평행하게 유동홈을 더 형성한 것을 특징으로 하는 방향전환수단을 구비한 강성구현장치 |
| 4 |
4 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 5 |
5 제 3 항에 있어서, 상기 가동부재는 상기 연결부재와 접하는 상기 가동부재의 타측 중심영역에 중앙홈을 더 형성한 것을 특징으로 하는 방향전환수단을 구비한 강성구현장치 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 가동부재는 중심영역에 중공이 형성되고, 상기 가동부재의 일방향 왕복을 유도하기 위해 상기 중공에 삽입되고, 상기 자기장인가수단의 중심영역을 관통하여 상기 하우징 일단과 연결되도록 구비된 코어축을 더 구비한 것을 특징으로 하는 방향전환수단을 구비한 강성구현장치 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서, 상기 하우징 및 상기 코어축은 강자성체로 이루어져 상기 자기장인가수단에 의해 발생한 자기장은 상기 코어축을 기준으로 상기 하우징 내에서 일정하게 형성되는 것을 특징으로 하는 방향전환수단을 구비한 강성구현장치 |
| 8 |
8 청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 9 |
9 제 1 항에 있어서, 상기 방향전환수단(40)은, 일단에는 외력이 가해지고, 타단에는 외주를 따라 테이퍼(42)가 형성된 기둥형상의 누름부재(44); 및 상기 누름부재 하단에 구비되어 상기 테이퍼와 접하도록 일측이 상기 테이퍼의 기울기와 대응하는 기울기로 절단된 기둥형상으로 이루어지고, 상기 외력이 가해지는 상기 누름부재의 일단과 수직인 일면에 상기 연결부재(30)가 연결되며, 상기 외력이 작용하는 방향과 수직인 방향으로 왕복하는 방향전환부재(46);를 포함하여, 상기 외력이 작용하는 방향을 전환하는 것을 특징으로 하는 방향전환수단을 구비한 강성구현장치 |
| 10 |
10 제 1 항에 있어서, 상기 자기장인가수단은, 보빈; 및 상기 보빈에 권취되는 코일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환수단을 구비한 강성구현장치 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서, 상기 방향전환수단과 상기 하우징 사이에는 탄성제공수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 방향전환수단을 구비한 강성구현장치 |
| 12 |
12 청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 13 |
13 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 강성구현장치가 복수 개 구비되고, 외력이 가해지는 상기 강성구현장치의 방향전환수단 상부에는 사용자에게 햅틱 피드백을 제공할 수 있도록 터치패드 또는 터치스크린이 더 구비된 것을 특징으로 하는 햅틱제공장치 |
| 14 |
14 제 13 항에 있어서, 상기 터치패드 또는 터치스크린과 상기 방향전환수단의 상부 사이에는 압력센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 햅틱제공장치 |
| 15 |
15 제 14 항에 있어서, 상기 압력센서의 출력신호에 기초하여 상기 강성구현장치의 자기장인가수단에 제공되는 전원을 제어하는 제어수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 햅틱제공장치 |
| 16 |
16 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 강성구현장치를 댐퍼로 이용한 것을 특징으로 하는 초소형 이동체 |
| 17 |
17 누름부재(44)에 외력이 가해져 상기 누름부재가 일방향으로 이동하는 단계; 방향전환부재(46)가 상기 외력의 작용 방향을 전환하여 상기 누름부재의 이동방향에 수직인 방향으로 이동하는 단계; 자기장인가수단(50)이 상기 외력에 기초하여 전원을 제공받아 자기장을 발생하는 단계; 상기 발생된 자기장에 의하여 자기유변유체(51)의 점성이 증가하는 단계; 및 제어수단이 상기 방향전환부재와 연결부재(30)로 연결된 가동부재(20)의 이동을 억제하기 위해 상기 자기장인가수단에 제공되는 전원을 제어하여 상기 외력에 대한 저항력인 강성을 발현하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방향전환수단을 구비한 강성구현장치의 제어방법 |
| 18 |
18 제 17 항에 있어서, 상기 자기장인가수단이 상기 외력에 기초하여 전원을 제공받아 자기장을 발생하는 단계는, 압력센서가 상기 외력의 세기를 감지하는 단계; 및 상기 제어수단은 상기 압력센서가 감지한 상기 외력의 세기에 기초하여 상기 자기장인가수단에 제공되는 전원의 세기를 제어하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방향전환수단을 구비한 강성구현장치의 제어방법 |
| 19 |
19 제 17 항에 있어서, 상기 강성을 발현하는 단계의 상기 저항력은, 상기 하우징과 상기 가동부재가 서로 접하는 면 사이의 전단력, 상기 자기유변유체의 유동에 따른 유동저항력 및 탄성제공수단의 탄성력인 것을 특징으로 하는 방향전환수단을 구비한 강성구현장치의 제어방법 |
| 20 |
20 제 17 항에 있어서, 상기 가동부재가 초기 위치로 복원되도록 상기 자기장인가수단에 전원을 제어하여 복원속도를 조절하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환수단을 구비한 강성구현장치의 제어방법 |
| 21 |
21 가동부재가 외력에 의해 제 1 단계 깊이까지 이동하는 동안 저항력이 증대되는 단계; 상기 가동부재가 외력에 의해 상기 제 1 단계 깊이 이후 제 2 단계 깊이까지 이동하는 동안 저항력은 상기 제 1 단계 깊이에서 작용한 저항력보다 작은 크기로 일정하게 유지되는 단계; 및 상기 가동부재가 외력에 의해 상기 제 2 단계 깊이를 넘어서 이동하는 경우 증대된 저항력이 발생하는 단계;로 이루어져, 버튼 클릭감을 구현한 것을 특징으로 하는 방향전환수단을 구비한 강성구현장치의 제어방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1067639-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090804 출원 번호 : 1020090071496 공고 연월일 : 20110926 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110728 청구범위의 항수 : 18 유별 : G06F 3/00 발명의 명칭 : 방향전환수단을 구비한 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법 존속기간(예정)만료일 : 20150921 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 373,500 원 | 2011년 09월 21일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 305,200 원 | 2014년 08월 27일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0475654-60 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.04.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2010.05.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0032177-47 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2010.11.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0521508-97 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.01.04 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0004732-68 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.01.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0004731-12 |
| 7 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.04.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0304898-86 |
| 8 | 등록결정서 | 2011.07.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0419964-12 |
| 9 | [일부 청구항 포기]취하(포기)서 | 2011.09.20 | 수리 (Accepted) | 2-1-2011-0217403-71 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술번호 | KST2014046925 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 한국과학기술원 |
| 기술명 | 방향전환수단을 구비한 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 방향전환수단을 구비한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 자기유변유체를 내부에 수용하고 일면에 관통홀이 형성된 하우징; 하우징 내부에 구비되어, 자기유변유체가 수용된 공간에서 일방향으로 왕복 가능한 가동부재; 관통홀에 일단이 삽입되어 가동부재와 연결되고, 타단이 하우징의 외부로 소정길이 돌출되는 연결부재; 연결부재의 타단에 구비되어, 외력의 작용 방향을 전환하는 방향전환수단; 및 하우징 내부에 구비되어, 자기유변유체에 자기장을 인가하는 자기장인가수단;을 포함하여, 자기장의 세기에 따라 자기유변유체의 점성을 조절하여 외력에 대한 저항력인 강성을 구현하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 방향전환수단을 구비하여 외력의 작용 방향을 전환할 수 있게 됨에 따라 협소한 공간에 구비될 수 있어 휴대단말기 또는 노트북 등의 다양한 멀티미디어 장치에 채용될 수 있는 효과가 있다. 또한, 자기유변유체의 점성을 자기장인가수단을 통해 제어하여 외력에 대한 저항력인 유동저항력 및 전단력을 조절함으로써 다양한 댐핑력 내지 강성을 구현할 수 있는 효과가 있다. 햅틱, 강성, 자기유변유체, 자기장, 저항력, 댐퍼, 쇼크옵소버, 댐핑력 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 전자기 기능 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345095793 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1808 |
| 연구과제명 | 카이스트가치제조기계사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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