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진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치
- 기술번호 : KST2014046924
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 외관을 이루고 일면이 개방된 하우징; 하우징 내에 삽입되어 일방향으로 왕복 가능한 피스톤; 하우징과 피스톤 사이에 구비되어 피스톤에 탄성력을 전달하는 탄성제공수단; 및 하우징의 일측에 구비되어 진동을 발생하는 진동발생 액추에이터;를 포함하여, 진동에 의해 하우징과 피스톤 사이의 마찰력을 조절함으로써 댐핑력 내지 강성을 조절하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 외력에 대한 저항력인 하우징과 피스톤 간의 마찰력 및 탄성제공수단의 탄성력을 기초로 진동발생 액추에이터에 적은 전력을 인가하여 마찰력을 조절함으로써 다양한 저항력을 구현할 수 있는 효과가 있다. 또한, 간단한 구성으로 인해 소형화가 가능함에 따라 다양한 산업 분야에 이용될 수 있는 효과가 있다. 특히, 적절한 제어수단을 구비하여 다양한 햅틱 피드백을 제공하는 햅틱제공장치로 사용될 수 있을 뿐만 아니라 초소형 이동체 및 세포 조작 받침대의 댐퍼로 활용할 수 있는 효과가 있다. 햅틱, 강성, 저항력, 댐퍼, 쇼크옵서버, 액추에이터, 댐핑력 |
|---|---|
| Int. CL | F16F 13/30 (2006.01) F16F 13/26 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01) F16F 15/02 (2006.01) |
| CPC | F16F 13/30(2013.01) F16F 13/30(2013.01) F16F 13/30(2013.01) F16F 13/30(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090067183 (2009.07.23) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1097809-0000 (2011.12.16) |
| 공개번호/일자 | 10-2011-0009800 (2011.01.31) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20111223) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.07.23) |
| 심사청구항수 | 19 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 양태헌 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 권동수 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 구정회 | 대한민국 | 충청남도 홍성군 |
| 4 | 김상연 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김문종 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
| 2 | 손은진 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.07.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0449316-99 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.10.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.11.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0067992-40 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.03.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0156863-52 |
| 5 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.04.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0304890-11 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.05.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0383657-75 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.05.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0383656-29 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0696618-04 |
| 9 | [일부 청구항 포기]취하(포기)서 [Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment) |
2011.12.16 | 수리 (Accepted) | 2-1-2011-0300259-17 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 외관을 이루고 일면이 개방된 하우징; 상기 하우징 내에 삽입되어 일방향으로 왕복 가능한 피스톤; 상기 하우징과 상기 피스톤 사이에 구비되어 상기 피스톤에 탄성력을 전달하는 탄성제공수단; 및 상기 하우징의 일측에 구비되어 진동을 발생하는 진동발생 액추에이터;를 포함하여, 상기 진동에 의해 상기 하우징과 상기 피스톤 사이의 마찰력을 조절함으로써 댐핑력 내지 강성을 조절하고, 상기 탄성제공수단은, 상기 피스톤의 하단면 중심영역에 형성된 홈 및 상기 피스톤 외부 일측과 상기 홈을 관통하는 배출공; 상기 피스톤 하단에 구비되는 탄성을 갖는 탄성막; 및 상기 탄성막과 상기 하우징 내면으로 구획되는 영역에 구비된 작동 유체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 진동발생 액추에이터가 동작하지 않을 때, 상기 하우징과 상기 피스톤 사이의 마찰력은 헐거운 끼워맞춤 이상의 마찰력인 것을 특징으로 하는 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 하우징과 상기 피스톤이 서로 접하는 상기 하우징의 내벽과 상기 피스톤의 외벽에는 마찰력을 증대시키기 위한 복수 개의 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치 |
| 4 |
4 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 5 |
5 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 6 |
6 청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 7 |
7 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 8 |
8 삭제 |
| 9 |
9 삭제 |
| 10 |
10 청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서, 상기 진동발생 액추에이터는 복수 개의 진동발생 액추에이터를 일정한 간격으로 상기 하우징의 외주면을 따라 구비한 것을 특징으로 하는 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치 |
| 12 |
12 제 1 항에 있어서, 상기 진동발생 액추에이터는 500Hz 내지 100kHz의 진동수로 진동하는 것을 특징으로 하는 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치 |
| 13 |
13 청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 14 |
14 제 1 항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항, 제6항, 제7항, 제10항, 제11항, 제12항 또는 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치가 복수 개 구비되고, 상기 강성구현장치의 상부에는 압력센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 햅틱제공장치 |
| 15 |
15 제 14 항에 있어서, 상기 압력센서의 상부에는 사용자에게 햅틱 피드백을 제공할 수 있도록 터치패드 또는 유연한 터치스크린이 더 구비된 것을 특징으로 하는 햅틱제공장치 |
| 16 |
16 제 15 항에 있어서, 상기 압력센서의 출력신호에 기초하여 상기 강성구현장치의 진동발생 액추에이터에 제공되는 전원을 제어하는 제어수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 햅틱제공장치 |
| 17 |
17 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항, 제6항, 제7항, 제10항, 제11항, 제12항 또는 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치를 댐퍼로 이용한 것을 특징으로 하는 초소형 이동체 |
| 18 |
18 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항, 제6항, 제7항, 제10항, 제11항, 제12항 또는 제13항 중 어느 한 항에 따른 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치를 하부에 구비하여 댐퍼로 이용한 것을 특징으로 하는 세포의 배양, 물성 실험 또는 미세조작 실험을 위한 세포 조작 받침대 |
| 19 |
19 피스톤에 외력이 가해지는 단계; 상기 외력에 기초하여 진동발생 액추에이터가 전원을 제공받아 진동하는 단계; 상기 진동에 따라 상기 피스톤 외벽과 하우징 내벽 사이에 얇은 간극이 발생하는 단계; 상기 피스톤이 하방으로 이동하는 단계; 및 제어수단이 상기 피스톤의 하방 이동을 억제하기 위해 상기 진동발생 액추에이터에 제공되는 전원을 제어하여 상기 외력에 대한 저항력인 강성을 발현하는 단계;로 이루어지고, 상기 강성을 발현하는 단계의 상기 저항력은, 상기 진동발생 액추에이터의 진동을 제어함으로써 증대되는 상기 피스톤 외벽과 상기 하우징 내벽 간의 마찰력 및 탄성제공수단에 의한 탄성력이며, 상기 탄성제공수단은, 상기 피스톤의 하단면 중심영역에 형성된 홈 및 상기 피스톤 외부 일측과 상기 홈을 관통하는 배출공; 상기 피스톤 하단에 구비되는 탄성을 갖는 탄성막; 및 상기 탄성막과 상기 하우징 내면으로 구획되는 영역에 구비된 작동 유체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치의 제어방법 |
| 20 |
20 제 19 항에 있어서, 상기 외력에 기초하여 진동발생 액추에이터가 전원을 제공받아 진동하는 단계는, 압력센서가 상기 외력의 세기를 감지하는 단계; 및 상기 제어수단은 상기 압력센서가 감지한 상기 외력의 세기에 기초하여 상기 진동발생 액추에이터에 제공되는 전원을 제어하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치의 제어방법 |
| 21 |
21 삭제 |
| 22 |
22 제 19 항에 있어서, 상기 피스톤이 초기 위치로 복원되도록 상기 진동발생 액추에이터에 제공되는 전원을 제어하여 복원속도를 조절하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치의 제어방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1097809-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090723 출원 번호 : 1020090067183 공고 연월일 : 20111223 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20111128 청구범위의 항수 : 13 유별 : F16F 13/30 발명의 명칭 : 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치 존속기간(예정)만료일 : 20151217 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 276,000 원 | 2011년 12월 19일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 228,200 원 | 2014년 11월 27일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.07.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0449316-99 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.10.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2010.11.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0067992-40 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2011.03.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0156863-52 |
| 5 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.04.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0304890-11 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.05.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0383657-75 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.05.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0383656-29 |
| 8 | 등록결정서 | 2011.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0696618-04 |
| 9 | [일부 청구항 포기]취하(포기)서 | 2011.12.16 | 수리 (Accepted) | 2-1-2011-0300259-17 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술번호 | KST2014046924 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 한국과학기술원 |
| 기술명 | 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치 |
| 기술개요 |
본 발명은 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 외관을 이루고 일면이 개방된 하우징; 하우징 내에 삽입되어 일방향으로 왕복 가능한 피스톤; 하우징과 피스톤 사이에 구비되어 피스톤에 탄성력을 전달하는 탄성제공수단; 및 하우징의 일측에 구비되어 진동을 발생하는 진동발생 액추에이터;를 포함하여, 진동에 의해 하우징과 피스톤 사이의 마찰력을 조절함으로써 댐핑력 내지 강성을 조절하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 외력에 대한 저항력인 하우징과 피스톤 간의 마찰력 및 탄성제공수단의 탄성력을 기초로 진동발생 액추에이터에 적은 전력을 인가하여 마찰력을 조절함으로써 다양한 저항력을 구현할 수 있는 효과가 있다. 또한, 간단한 구성으로 인해 소형화가 가능함에 따라 다양한 산업 분야에 이용될 수 있는 효과가 있다. 특히, 적절한 제어수단을 구비하여 다양한 햅틱 피드백을 제공하는 햅틱제공장치로 사용될 수 있을 뿐만 아니라 초소형 이동체 및 세포 조작 받침대의 댐퍼로 활용할 수 있는 효과가 있다. 햅틱, 강성, 저항력, 댐퍼, 쇼크옵서버, 액추에이터, 댐핑력 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 기타 전기 응용 기술 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345095793 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1808 |
| 연구과제명 | 카이스트가치제조기계사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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