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1
서로 평행한 적어도 두 쌍 이상의 가시광 레이저 빔을 조사하는 단계;
적어도 두 개 이상의 카메라가 상기 레이저 빔의 방향과 거리에 대한 측정값을 생성하는 단계;
상기 측정값 및, 상기 레이저 빔 상호 간의 방향과 거리 관계에 기초하여, 상기 카메라 간의 방향값 및 평행 이동값을 추출하는 단계; 및
상기 방향값 및 평행 이동값에 기초하여 상기 카메라를 보정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 평행한 레이저 빔을 이용한 다중 카메라 교정 방법
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| 2 |
2
제 1항에 있어서,
상기 측정값은,
상기 카메라 간의 관계를 나타내는 카메라 투영 행렬값으로 생성하는 것을 특징으로 평행한 레이저 빔을 이용한 다중 카메라 교정 방법
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3
제 1항에 있어서,
상기 카메라가 피사체를 촬영하여 생성한 정보와, 상기 방향값 및 평행 이동값에 기초한 보정을 통하여 획득한 정보에 기초하여, 삼차원 좌표를 획득하는 단계; 및
상기 획득한 삼차원 좌표에 의하여 삼차원 피사체를 복원하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평행한 레이저 빔을 이용한 다중 카메라 교정 방법
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| 4 |
4
제 1항에 있어서,
상기 카메라가 피사체를 촬영하여 생성한 정보와, 상기 방향값 및 평행 이동값에 기초하여, 삼차원 좌표 상에서의 상기 피사체의 궤적을 획득하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평행한 레이저 빔을 이용한 다중 카메라 교정 방법
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| 5 |
5
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
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6
서로 평행한 적어도 두 쌍 이상의 가시광 레이저 빔을 조사하는 레이저 빔 조사부;
상기 레이저 빔의 방향과 거리에 대한 측정값을 생성하는 적어도 두 개 이상의 카메라부;
상기 측정값 및, 상기 레이저 빔 상호 간의 방향과 거리 관계에 기초하여, 상기 카메라 간의 방향값 및 평행 이동값을 추출하는 카메라 변수값 추출부; 및
상기 방향값 및 평행 이동값에 기초하여 상기 카메라를 보정하는 카메라 보정부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 평행한 레이저 빔을 이용한 다중 카메라 교정 시스템
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| 7 |
7
제 6항에 있어서,
상기 측정값은,
상기 카메라 간의 관계를 나타내는 카메라 투영 행렬값의 형태로 생성하는 것을 특징으로 평행한 레이저 빔을 이용한 다중 카메라 교정 시스템
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8
제 6항에 있어서,
상기 카메라가 피사체를 촬영하여 생성한 정보와, 상기 방향값 및 평행 이동값에 기초한 보정을 통하여 획득한 정보에 기초하여, 삼차원 좌표를 획득하는 좌표 획득부; 및
상기 획득한 삼차원 좌표에 의하여 삼차원 피사체를 복원하는 복원부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평행한 레이저 빔을 이용한 다중 카메라 교정 시스템
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9
제 6항에 있어서,
상기 카메라가 피사체를 촬영하여 생성한 정보와, 상기 방향값 및 평행 이동값에 기초하여, 삼차원 좌표 상에서의 상기 피사체의 궤적을 획득하는 궤적 획득부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평행한 레이저 빔을 이용한 다중 카메라 교정 시스템
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