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영상 촬영부(100)를 지지하는 짐벌부(200);상기 짐벌부(200)에 지지되어 있으며, 선형 운동하는 제1리니어 액추에이터(310)를 가지는 제1리니어 샤프트 모터부(300); 및상기 제1리니어 액추에이터(310)와 상기 영상 촬영부(100) 사이에 설치되어 있으며, 상기 제1리니어 액추에이터(310)의 선형 운동을 회전 운동으로 변환하는 제1핀 조인트부(400);를 포함하는 영상 안정화 장치
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제1항에 있어서,상기 제1핀 조인트부(400)는,제1핀(410)과,상기 제1리니어 액추에이터(310)의 외측면 또는 상기 영상 촬영부(100)의 외측면 중 어느 하나에 형성되고, 상기 제1핀(410)이 삽입되는 제1삽입부(431)가 형성되어 있는 제1플레이트(430)와,상기 제1리니어 액추에이터(310)의 외측면 또는 상기 영상 촬영부(100)의 외측면 중 나머지 하나에 형성되고, 상기 제1핀(410)이 삽입되는 제1-1삽입부(451)가 형성되어 있고, 서로 간격을 두며 배치되는 한 쌍의 제1-1플레이트(450)를 포함하여, 상기 제1플레이트(430)가 상기 한 쌍의 제1-1플레이트(450) 사이에 배치되어, 상기 제1핀(410)이 상기 한 쌍의 제1-1플레이트(450)와 상기 제1플레이트(430)를 차례로 관통하는 것을 특징으로 하는 영상 안정화 장치
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제1항에 있어서,상기 짐벌부(200)는,상기 영상 촬영부(100)의 둘레에 배치되는 제1프레임(210)을 포함하고,상기 제1리니어 샤프트 모터부(300)는 상기 제1프레임(210) 내에서 상기 영상 촬영부(100)의 양측에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 영상 안정화 장치
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제3항에 있어서,상기 짐벌부(200)는,상기 영상 촬영부(100)의 후방에서 상기 제1프레임(210)의 양측을 가로지르며 연결하는 제2프레임(220)과,상기 제2프레임(220)의 후방에 배치되는 제3프레임(230)을 더 포함하고,상기 제3프레임(230)에 지지되어 있으며, 선형 운동하는 제2리니어 액추에이터(510)를 가지는 제2리니어 샤프트 모터부(500); 및상기 제2리니어 액추에이터(510)와 상기 제2프레임(220) 사이에 설치되어 있으며, 상기 제2리니어 액추에이터(510)의 선형 운동을 회전 운동으로 변환하는 제2핀 조인트부(600);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 안정화 장치
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제4항에 있어서,상기 제2핀 조인트부(600)는,제2핀(610)과,상기 제2리니어 액추에이터(510)의 외측면 또는 상기 제2프레임(220)의 외측면 중 어느 하나에 형성되고, 상기 제2핀(610)이 삽입되는 제2삽입부(631)가 형성되어 있는 제2플레이트(630)와,상기 제2리니어 액추에이터(510)의 외측면 또는 상기 제2프레임(220)의 외측면 중 나머지 하나에 형성되고, 상기 제2핀(610)이 삽입되는 제2-1삽입부(651)가 형성되어 있고, 서로 간격을 두며 배치되는 한 쌍의 제2-1플레이트(650)를 포함하여, 상기 제2플레이트(630)가 상기 한 쌍의 제2-1플레이트(650) 사이에 배치되어, 상기 제2핀(610)이 상기 한 쌍의 제2-1플레이트(650)와 상기 제2플레이트(630)를 차례로 관통하는 것을 특징으로 하는 영상 안정화 장치
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제4항에 있어서,상기 짐벌부(200)는,상기 제1프레임(210)과 상기 제3프레임(230)을 연결하는 연결 프레임(240)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 안정화 장치
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