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피드백 제공 장치에 있어서,상기 피드백 제공 장치의 표면에 상기 표면과 수평으로 가해지는 힘을 측정하는 힘 측정부;상기 표면에 가해지는 상기 힘의 변화에 따라 상기 피드백 제공 장치를 통하여 피드백을 제공하는 피드백 제공부; 및상기 피드백 제공 장치의 표면에 상기 표면과 수평으로 가해지는 상기 힘으로부터 힘 벡터를 계산하는 처리부를 포함하고,상기 피드백 제공부는,상기 표면에 가해지는 상기 힘의 변화에 따라 진동을 출력하는 진동 액추에이터를 포함하고,상기 처리부는,제1 시각에 상기 힘 측정부에 의하여 측정된 제1 힘으로부터 제1 힘 벡터를 계산하고, 제2 시각에 상기 힘 측정부에 의하여 측정된 제2 힘으로부터 제2 힘 벡터를 계산하고, 상기 제2 힘 벡터와 상기 제1 힘 벡터의 차이 및 상기 제2 시각과 상기 제1 시각의 시간차를 이용하여 수평 힘 벡터의 이동 속도를 계산하는 피드백 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 진동 액추에이터는,상기 표면에 가해지는 상기 힘의 변화에 따라 상기 출력되는 진동의 속도 및 크기 중 적어도 하나를 변경하는피드백 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 진동 액추에이터는,진동 피드백 샘플을 출력하고,상기 표면에 가해지는 상기 힘의 변화에 따라 상기 출력되는 진동 피드백 샘플의 재생 속도를 변경하는피드백 제공 장치
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제4항에 있어서,상기 진동 액추에이터는,상기 표면에 가해지는 상기 힘의 변화가 빠를수록 상기 출력되는 상기 진동 피드백 샘플의 재생 속도를 빠르게 변경하는피드백 제공 장치
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제4항에 있어서,상기 진동 피드백 샘플은,특정 표면에서 물체를 수평으로 이동시켜 상기 물체와 상기 특정 표면 사이에서 발생하는 진동을 기록하여 획득된피드백 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 진동 액추에이터는,상기 제2 힘 벡터와 상기 제1 힘 벡터의 차이에 대응하는 속도로 상기 진동을 출력하는피드백 제공 장치
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제8항에 있어서,상기 진동 액추에이터는,상기 제2 시각과 상기 제1 시각의 상기 시간차에 대응하는 시간 동안 상기 제2 힘 벡터와 상기 제1 힘 벡터의 차이에 대응하는 속도로 상기 진동을 출력하는피드백 제공 장치
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피드백 제공 장치에 있어서,상기 피드백 제공 장치의 표면에 상기 표면과 수평으로 가해지는 힘을 측정하는 힘 측정부;상기 표면에 가해지는 상기 힘의 변화량을 계산하는 처리부; 및상기 힘의 변화량에 따라 상기 피드백 제공 장치에 진동 피드백을 출력하는 피드백 제공부를 포함하고,상기 처리부는,제1 시각에 상기 힘 측정부에 의하여 측정된 제1 힘으로부터 제1 힘 벡터를 계산하고, 제2 시각에 상기 힘 측정부에 의하여 측정된 제2 힘으로부터 제2 힘 벡터를 계산하고, 상기 제2 힘 벡터와 상기 제1 힘 벡터의 차이 및 상기 제2 시각과 상기 제1 시각의 시간차를 이용하여 수평 힘 벡터의 이동 속도를 계산하는 피드백 제공 장치
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제10항에 있어서,상기 피드백 제공부는,가변 주파수 출력이 가능한 진동 액추에이터를 포함하는 피드백 제공 장치
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제11항에 있어서,상기 진동 액추에이터는,상기 힘의 변화량에 따라 출력되는 진동의 속도 및 크기 중 적어도 하나를 변경하는피드백 제공 장치
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피드백 제공 방법에 있어서,사용자 장치의 표면에 상기 표면과 수평으로 가해지는 힘을 측정하는 단계;상기 표면에 가해지는 상기 힘의 변화에 따라 상기 사용자 장치를 통하여 진동 피드백을 제공하는 단계; 및상기 사용자 장치의 표면에 상기 표면과 수평으로 가해지는 상기 힘으로부터 힘 벡터를 계산하는 단계를 포함하고,상기 힘 벡터를 계산하는 단계는,제1 시각에 상기 힘 측정부에 의하여 측정된 제1 힘으로부터 제1 힘 벡터를 계산하고, 제2 시각에 상기 힘 측정부에 의하여 측정된 제2 힘으로부터 제2 힘 벡터를 계산하고, 상기 제2 힘 벡터와 상기 제1 힘 벡터의 차이 및 상기 제2 시각과 상기 제1 시각의 시간차를 이용하여 수평 힘 벡터의 이동 속도를 계산하는피드백 제공 방법
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제13항에 있어서,상기 표면에 가해지는 상기 힘의 변화에 따라 상기 사용자 장치를 통하여 진동 피드백을 제공하는 단계는,상기 표면에 가해지는 상기 힘의 변화에 따라 진동의 속도 및 크기 중 적어도 하나를 변경하여 상기 진동을 출력하는 단계를 포함하는 피드백 제공 방법
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삭제
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제13항에 있어서,상기 진동을 출력하는 단계는,상기 제2 힘 벡터와 상기 제1 힘 벡터의 차이에 대응하는 속도로 상기 진동을 출력하는피드백 제공 방법
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