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상부에 배치되고 일면 상에 하나 이상의 하우징 개구가 구비된 하우징과, 하부에 배치되는 하우징부 베이스를 포함하는 하우징부;상기 하우징 개구와 동심을 이루는 가이드 관통구를 구비하며 상기 하우징부 내에 고정 배치되는 하나 이상의 가이드를 포함하는 가이드부;상기 하우징 개구로 돌출 가능하게 상기 가이드 관통구에 삽입 배치되는 압전 구동기 축과, 상기 압전 구동기 축의 일단으로 상기 압전 구동기 축에 수직하게 상기 가이드 관통구 하부에 배치되는 탄성체와, 상기 탄성체의 상기 가이드를 향한 일면 및 반대면 중의 하나 이상의 면에 배치되는 압전체와, 상기 압전체에 전기적 신호를 전달하는 압전 신호 라인을 갖는 하나 이상의 압전 구동기를 포함하는 압전 구동부;를 구비하는 점자 출력 모듈
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제 1항에 있어서, 상기 하우징 개구, 상기 가이드 및 상기 압전 구동기는 복수 개가 구비되고, 상기 하우징부는 일면 상에 상기 하우징 개구와 동수로 동심을 이루는 제 1 레이어 개구를 갖는 제 1 레이어와, 상기 하우징 개구의 반수로 동심을 이루며 교호적으로 배치되는 제 2 레이어 개구를 갖는 제 2 레이어를 더 구비하되, 상기 복수 개의 압전 구동기의 압전체 및 진동체 중의 일부는 제 1 레이어 및 상기 제 2 레이어 사이에, 그리고 상기 복수 개의 압전 구동기의 압전체 및 진동체 중의 나머지는 제 2 레이어 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 점자 출력 모듈
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제 2항에 있어서,상기 제 1 레이어 및 상기 제 2 레이어는 내부 공간을 구비하며 하면이 개방된 박스 타입으로 구성되는 것을 특징으로 하는 점자 출력 모듈
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제 2항에 있어서, 상기 하우징부 베이스의 측단부에는 상기 압전 신호 라인과 전기적 소통을 이루는 압전 신호 단자가 구비되는 것을 특징으로 하는 점자 출력 모듈
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제 4항에 있어서,상기 제 1 레이어 및 상기 제 2 레이어의 측면에는 상기 압전 신호 라인이 배치되는 라인 홈과, 상기 압전 신호 라인이 관통하는 라인 관통구가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 점자 출력 모듈
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제 4항에 있어서,상기 하우징부 베이스에는 하나 이상의 베이스 관통구가 형성되고, 상기 베이스 관통구의 내측에는 하나 이상의 신호 입력 단자가 구비되고, 상기 신호 입력 단자와 상기 압전 신호 단자는 전기적 소통을 이루는 것을 특징으로 하는 점자 출력 모듈
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제 6항에 있어서,상기 베이스 관통구의 내측에는 상기 베이스 관통구의 관통 방향을 따라 돌출된 돌출 가이드가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 점자 출력 모듈
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8
일면 상에 하나 이상의 하우징 개구가 구비되고 하부에 하나 이상의 베이스 관통구가 형성된 하우징부를 구비하는 복수 개의 점자 출력 모듈과,일면 상에 상기 베이스 관통구와 맞물리는 커넥터와, 상기 커넥터에 형성되어 상기 베이스 관통구와 맞물리는 경우 상기 점자 출력 모듈에 전기적 접속을 이루는 커넥터 단자를 구비하는 모듈 디스플레이와,상기 점자 출력 모듈에 입력되는 입력 신호를 처리 및 제어하고 저장하는 제어 유니트를 구비하는 점자 디스플레이 장치
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제 8항에 있어서, 상기 점자 출력 모듈은:상기 하우징 개구와 동심을 이루는 가이드 관통구를 구비하며 상기 하우징 내에 고정 배치되는 하나 이상의 가이드를 포함하는 가이드부;상기 하우징 개구로 돌출 가능하게 상기 가이드 관통구에 삽입 배치되는 압전 구동기 축과, 상기 압전 구동기 축의 일단으로 상기 압전 구동기 축에 수직하게 상기 가이드 관통구 하부에 배치되는 탄성체와, 상기 탄성체의 상기 가이드를 향한 일면 및 반대면 중의 하나 이상의 면에 배치되는 압전체와, 상기 압전체에 전기적 신호를 전달하는 압전 신호 라인을 갖는 하나 이상의 압전 구동기를 포함하는 압전 구동부;를 구비하고, 상기 하우징 개구, 상기 가이드 및 상기 압전 구동기는 복수 개가 구비되고, 상기 하우징부는 일면 상에 상기 하우징 개구와 동수로 동심을 이루는 제 1 레이어 개구를 갖는 제 1 레이어와, 상기 하우징 개구의 반수로 동심을 이루며 교호적으로 배치되는 제 2 레이어 개구를 갖는 제 2 레이어를 더 구비하되, 상기 복수 개의 압전 구동기의 압전체 및 진동체 중의 일부는 제 1 레이어 및 상기 제 2 레이어 사이에, 그리고 상기 복수 개의 압전 구동기의 압전체 및 진동체 중의 나머지는 제 2 레이어 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 점자 디스플레이 장치
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제 9항에 있어서, 상기 제어 유니트는:입력되는 신호를 처리하는 신호 처리부와,상기 처리된 입력 신호를 사용하여 상기 압전 구동부를 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 제어부와,상기 제어부와 소통을 이루며 제어 신호를 저장하기 위한 저장부를 구비하는 것을 특징으로 하는 점자 디스플레이 장치
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제 10항에 있어서, 상기 제어부는:상기 신호 처리부로부터 입력 신호를 입력받는 연산부와,상기 연산부로부터 출력되는 PWM 신호에 따라 상기 압전 구동부를 제어하기 위한 압전 구동부 구동 제어 신호를 출력하는 압전 구동부 구동 회로와,상기 압전 구동부 구동 제어 신호에 따라 온/오프 스위칭 동작하는 H-브릿지 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 점자 디스플레이 장치
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제 10항에 있어서, 상기 제어부는:상기 신호 처리부로부터 입력 신호를 입력받는 연산부와,상기 연산부로부터 출력되는 PWM 신호에 따라 상기 압전 구동부를 제어하기 위한 압전 구동부 구동 제어 신호를 출력하는 압전 구동부 구동 회로를 구비하고,상기 압전 구동부 구동 회로는 상기 모듈 디스플레이에 배치되는 상기 점자 출력 모듈의 압전 구동부가 이루는 모듈 디스플레이 XY 매트릭스에 대하여, 상기 모듈 디스플레이 XY 매트릭스의 X라인 구동 신호를 출력하는 X 구동부와 상기 X 구동부의 구동 신호에 따라 X라인을 스위칭 온/오프시키는 X 스위칭부와, 그리고 상기 모듈 디스플레이 XY 매트릭스의 Y라인 구동 신호를 출력하는 Y 구동부와 상기 Y 구동부의 구동 신호에 따라 Y라인을 스위칭 온/오프시키는 Y 스위칭부를 구비하는 것을 특징으로 하는 점자 디스플레이 장치
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상부에 배치되고 일면 상에 하나 이상의 하우징 개구가 구비된 하우징 커버와, 하부에 배치되는 하우징부 베이스를 구비하는 하우징 블록을 포함하는 하우징부;상기 하우징 개구와 동심을 이루는 가이드 관통구를 구비하며 상기 하우징부 내에 고정 배치되는 하나 이상의 가이드를 포함하는 가이드부;상기 하우징 개구로 돌출 가능하게 상기 가이드 관통구에 삽입 배치되는 압전 구동기 축과, 상기 압전 구동기 축의 일단으로 상기 압전 구동기 축에 수직하게 상기 가이드 관통구 하부에 배치되는 탄성체와, 상기 탄성체의 상기 가이드를 향한 일면 및 반대면 중의 하나 이상의 면에 배치되는 압전체와, 상기 압전체에 전기적 신호를 전달하는 압전 신호 라인을 갖는 하나 이상의 압전 구동기를 포함하는 압전 구동부;를 구비하는 점자 출력 모듈
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제 13항에 있어서,상기 하우징 블록은 상기 압전 구동기를 수용하는 공간을 구비하되, 상기 공간은 상기 압전 구동기를 외측으로 삽입 가능하도록 개방되는 것을 특징으로 하는 점자 출력 모듈
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