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다중 노출로 촬영된 프레임들을 기준 프레임과 타겟 프레임으로 구분하는 단계;피사체를 촬영한 촬영 장치의 움직임에 의해 발생하는 글로벌 움직임을 보정하는 단계; 및상기 기준 프레임과 상기 타겟 프레임간의 조인트 히스토그램을 기반으로, 상기 피사체의 움직임에 의해 발생하는 로컬 움직임을 보정하는 단계를 포함하고,상기 로컬 움직임을 보정하는 단계는,상기 기준 프레임과 상기 타겟 프레임간의 밝기에 대한 조인트 히스토그램을 생성하는 단계;상기 생성된 조인트 히스토그램을 정규화하여 상기 타겟 프레임의 조인트 확률을 픽셀마다 산출하는 단계; 및상기 산출된 픽셀들의 조인트 확률과 임계값을 비교하여 고스트 픽셀을 검출하는 단계를 포함하고,상기 고스트 픽셀을 검출하는 단계는, 상기 산출된 픽셀의 조인트 확률이 상기 임계값보다 작으면 상기 산출된 픽셀을 고스트 픽셀로 정의하는,다중 노출에 의한 프레임 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 생성된 조인트 히스토그램은, 상기 기준 프레임과 상기 타겟 프레임의 동일한 위치에 대응하는 픽셀의 밝기값 쌍의 개수를 누적한 결과를 나타내며, 상기 산출하는 단계는, 상기 각 픽셀의 밝기값 쌍의 개수를 상기 기준 프레임의 픽셀 크기로 나누어 상기 조인트 확률을 산출하는, 다중 노출에 의한 프레임 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 로컬 움직임을 보정하는 단계는,상기 검출된 고스트 픽셀들 중 오검출된 픽셀을 제거하여 실제 고스트 픽셀을 검출하는 단계; 및상기 검출된 실제 고스트 픽셀을 상기 타겟 프레임에서 제거하여 상기 로컬 움직임을 보정하는 단계를 더 포함하는, 다중 노출에 의한 프레임 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 로컬 움직임을 보정하는 단계는,상기 타겟 프레임을 R 채널 프레임, G 채널 프레임 및 B 채널 프레임으로 분리하고, 상기 분리된 R 채널 프레임, G 채널 프레임 및 B 채널 프레임에 대한 조인트 히스토그램을 기반으로 상기 로컬 움직임을 보정하는, 다중 노출에 의한 프레임 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 구분하는 단계는,상기 다중 노출 중 중간 노출에 대응하는 프레임, 상기 프레임들 중 평균 밝기값이 중간 밝기값과 가장 근접하는 프레임 및 상기 프레임들 중 전체 엔트로피가 가장 큰 프레임 중 하나를 상기 기준 프레임으로 선택하는, 다중 노출에 의한 프레임 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 글로벌 움직임을 보정하는 단계는,상기 프레임들 간에 존재하는 상기 글로벌 움직임을 보정하여 상기 프레임들을 정합하는, 다중 노출에 의한 프레임 처리 방법
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제1항, 제3항 및 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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다중 노출로 촬영된 프레임들을 기준 프레임과 타겟 프레임으로 구분하는 구분부;피사체를 촬영한 촬영 장치의 움직임에 의해 발생하는 글로벌 움직임을 보정하는 글로벌 움직임 보정부; 및상기 기준 프레임과 상기 타겟 프레임간의 조인트 히스토그램을 기반으로, 상기 피사체의 움직임에 의해 발생하는 로컬 움직임을 보정하는 로컬 움직임 보정부를 포함하고,상기 로컬 움직임 보정부는,상기 기준 프레임과 상기 타겟 프레임간의 밝기에 대한 조인트 히스토그램을 생성하는 히스토그램 생성부;상기 생성된 조인트 히스토그램을 정규화하여 상기 타겟 프레임의 조인트 확률을 픽셀마다 산출하는 확률 산출부; 및상기 산출된 픽셀들의 조인트 확률과 임계값을 비교하여 고스트 픽셀을 검출하는 고스트 픽셀 검출부를 포함하고,상기 고스트 픽셀 검출부는, 상기 산출된 픽셀의 조인트 확률이 상기 임계값보다 작으면 상기 산출된 픽셀을 고스트 픽셀로 정의하는,다중 노출에 의한 프레임 처리 장치
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제10항에 있어서, 상기 생성된 조인트 히스토그램은, 상기 기준 프레임과 상기 타겟 프레임의 동일한 위치에 대응하는 픽셀의 밝기값 쌍의 개수를 누적한 결과를 나타내며, 상기 확률 산출부는, 상기 각 픽셀의 밝기값 쌍의 개수를 상기 기준 프레임의 픽셀 크기로 나누어 상기 조인트 확률을 산출하는, 다중 노출에 의한 프레임 처리 장치
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제10항에 있어서,상기 고스트 픽셀 검출부는,상기 검출된 고스트 픽셀들 중 오검출된 픽셀을 제거하여 실제 고스트 픽셀을 검출하며,상기 검출된 실제 고스트 픽셀을 상기 타겟 프레임에서 제거하여 상기 로컬 움직임에 대해 정합을 수행하는 움직임 정합부를 더 포함하는, 다중 노출에 의한 프레임 처리 장치
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제10항에 있어서,상기 로컬 움직임 보정부는,상기 타겟 프레임을 R 채널 프레임, G 채널 프레임 및 B 채널 프레임으로 분리하고, 상기 분리된 R 채널 프레임, G 채널 프레임 및 B 채널 프레임에 대한 조인트 히스토그램을 기반으로 상기 로컬 움직임을 보정하는, 다중 노출에 의한 프레임 처리 장치
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제10항에 있어서,상기 구분부는,상기 다중 노출 중 중간 노출에 대응하는 프레임, 상기 프레임들 중 평균 밝기값이 중간 밝기값과 가장 근접하는 프레임 및 상기 프레임들 중 전체 엔트로피가 가장 큰 프레임 중 하나를 상기 기준 프레임으로 선택하는, 다중 노출에 의한 프레임 처리 장치
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제10항에 있어서,상기 글로벌 움직임 보정부는,상기 프레임들 간에 존재하는 상기 글로벌 움직임을 보정하여 상기 프레임들을 정합하는, 다중 노출에 의한 프레임 처리 장치
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