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선형 모터를 이용한 카메라 팬-틸트 장치

  • 기술번호 : KST2014050292
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라 팬-틸트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선형 모터(linear motor)와 팬-틸트(pan-tilt) 플레이트를 사용하여 카메라를 상하 좌우로 구동시킬 수 있게 하는 카메라 팬-틸트 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 팬-틸트 장치는, 프레임; 상기 프레임과 연결되며, 압전 액추에이터를 구비하는 로드(rod)를 갖는 선형 모터; 상기 로드에 끼워지며, 상기 선형 모터의 구동에 반응하여 상기 로드를 따라 이동하는 이동자; 및 상기 이동자에 형성된 홈에 접하여 설치되며, 상부에 카메라를 탑재하는 팬-틸트 플레이트를 포함한다.
Int. CL H04N 5/232 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01)
CPC H04N 5/23296(2013.01) H04N 5/23296(2013.01)
출원번호/일자 1020110028960 (2011.03.30)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0111785 (2012.10.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조동일 대한민국 서울특별시 강남구
2 이대성 대한민국 경기도 용인시 기흥구
3 박재홍 대한민국 서울특별시 관악구
4 반욱 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0232583-98
2 청구범위 제출유예 안내서
Notification for Deferment of Submission of Claims		 2011.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0029604-45
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0479653-66
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프레임; 상기 프레임과 연결되며, 압전 액추에이터를 구비하는 로드(rod)를 갖는 선형 모터; 상기 로드에 끼워지며, 상기 선형 모터의 구동에 반응하여 상기 로드를 따라 이동하는 이동자; 및 상기 이동자에 형성된 홈에 접하여 설치되며, 상부에 카메라를 탑재하는 팬-틸트 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 팬-틸트 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 이동자에 형성된 홈은, 중앙을 중심으로 하여 양측으로 폭이 점진적으로 커지는 나비모양의 음각 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 팬-틸트 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 팬-틸트 플레이트는, 복수의 관통공을 갖는 몸체와, 상기 몸체의 관통공에 삽입되는 접속부재와, 상기 접속부재의 일단에 고정결합하는 U자형 슬라이딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 팬-틸트 장치
4 4
카메라의 틸트 동작을 위한 틸트 회전축을 갖는 틸트 프레임; 상기 틸트 프레임에 연결되며, 압전 액추에이터를 구비하는 로드(rod)를 갖는 제1 선형 모터; 상기 제1 선형 모터의 로드에 끼워지는 제1 이동자; 상기 카메라의 팬 동작을 위한 팬 회전축을 가지며, 하방으로 연장하여 상기 제1 이동자에 접하는 슬라이딩부를 갖는 팬 프레임; 상기 팬 프레임에 연결되며, 압전 액추에이터를 구비하는 로드(rod)를 갖는 제2 선형 모터; 상기 제2 선형 모터의 로드에 끼워지는 제2 이동자; 및 상기 팬 프레임의 팬 회전축에 결합하며, 상부에 카메라를 탑재하는 팬-틸트 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 팬-틸트 장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 팬-틸트 플레이트는, 몸체와, 상기 몸체의 양측으로 연장하여 상기 팬 회전축에 결합하는 돌출부와, 상기 몸체의 하방으로 연장하여 상기 제2 이동자의 홈에 접하는 U자형 슬라이딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 팬-틸트 장치
6 6
제4항에 있어서, 상기 제1 이동자 또는 상기 제2 이동자에 형성되는 홈은, 중앙을 중심으로 하여 양측으로 폭이 점진적으로 커지는 나비모양의 음각 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 팬-틸트 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 (공동연구기관 : 서울대학교) IT핵심기술개발사업 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심소자 기술개발