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포토메트릭 스테레오(photometric stereo) 방식에 기초한 삼차원 이미지 생성 장치에 있어서,삼차원 이미지 생성 대상 객체에 대한 이미지를 촬영하여 적어도 하나의 객체 이미지를 생성하는 촬영부;상기 객체에 대한 적어도 하나의 조명 위치 정보를 수신하는 통신부; 및상기 적어도 하나의 객체 이미지 및, 상기 객체 이미지 각각에 대응하는 조명 위치 정보에 기초하여 삼차원 이미지를 생성하는 제어부;를 포함하는 삼차원 이미지 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 조명 위치 정보는, 상기 객체에 대하여 기설정된 회수만큼 상이한 위치 및 각도 중 적어도 하나로 촬영한 보조 객체 이미지인 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치
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제 2 항에 있어서,상기 통신부는, 상기 보조 객체 이미지 각각의 특징점 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 객체 이미지로부터 특징점을 추출하여 상기 보조 객체 이미지 각각의 특징점 정보와 매칭하여 상기 삼차원 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제어부는, SURF 방식을 이용하여 상기 적어도 하나의 객체 이미지의 특징점 및 상기 보조 객체 이미지 각각의 특징점 정보를 매칭하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제어부는, 5-point 알고리즘 및 RANSAC을 이용하여 특징점 매칭 과정 중 생성된 아웃라이어를 제거하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 통신부는, 상기 적어도 하나의 조명 위치 정보 요청 메시지를 조명 위치 정보 수집 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 객체 이미지의 배경 및 객체를 분리하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제어부는, Grab-cut 방식을 이용하여 상기 배경 및 상기 객체를 분리하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 객체 이미지에 대하여 기하학적 보정 및 방사도 보정 중 적어도 하나의 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치
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포토메트릭 스테레오 방식에 기초한 삼차원 이미지 생성 보조 장치에 있어서,삼차원 이미지 생성 장치로부터 조명 위치 정보 요청 메시지를 수신하는 통신부;상기 조명 위치 정보 요청 메시지에 기초하여, 삼차원 이미지 생성 대상 객체에 대하여 조사하는 조명의 위치 정보를 수집하는 조명 위치 정보 수집부; 및상기 수집된 조명 위치 정보를 처리하고, 상기 삼차원 이미지 생성 장치로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 삼차원 이미지 생성 보조 장치
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제 11 항에 있어서,상기 적어도 하나의 조명 위치 정보는, 상기 객체에 대하여 기설정된 회수만큼 상이한 위치 및 각도 중 적어도 하나로 촬영한 보조 객체 이미지인 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 보조 장치
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제 12 항에 있어서,상기 조명 위치 정보 수집부는, 상기 객체에 대하여 기설정된 조도로 빛을 조사하는 조명부; 및 상기 객체에 대한 상기 보조 객체 이미지를 촬영하는 촬영부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 보조 장치
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제 12 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 촬영된 보조 객체 이미지 각각으로부터 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 보조 장치
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제 12 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 객체 이미지에 대하여 기하학적 보정 및 방사도 보정 중 적어도 하나의 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치
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포토메트릭 스테레오 방식에 기초한 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법에 있어서,객체에 대한 이미지를 촬영하여 적어도 하나의 객체 이미지를 촬영하는 단계;상기 객체에 대한 적어도 하나의 조명 위치 정보를 수신하는 단계; 및상기 적어도 하나의 객체 이미지 및, 상기 객체 이미지 각각에 대응하는 조명 위치 정보에 기초하여 삼차원 이미지를 생성하는 단계;를 포함하는 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법
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제 16 항에 있어서,상기 적어도 하나의 조명 위치 정보는, 상기 객체에 대하여 기설정된 회수만큼 상이한 위치 및 각도 중 적어도 하나로 촬영한 보조 객체 이미지인 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법
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제 17 항에 있어서,상기 적어도 하나의 조명 위치 정보를 수신하는 단계는, 상기 보조 객체 이미지 각각의 특징점 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법
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제 18 항에 있어서,상기 삼차원 이미지를 생성하는 단계는, 상기 적어도 하나의 객체 이미지로부터 특징점을 추출하여 상기 보조 객체 이미지 각각의 특징점 정보와 매칭하여 상기 삼차원 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법
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제 19 항에 있어서,상기 삼차원 이미지를 생성하는 단계는, SURF 방식을 이용하여 상기 적어도 하나의 객체 이미지의 특징점 및 상기 보조 객체 이미지 각각의 특징점 정보를 매칭하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법
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제 20 항에 있어서,상기 삼차원 이미지를 생성하는 단계는, 5-point 알고리즘 및 RANSAC을 이용하여 특징점 매칭 과정 중 생성된 아웃라이어를 제거하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법
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제 16 항에 있어서,상기 적어도 하나의 조명 위치 정보 요청 메시지를 조명 위치 정보 수집 장치로 송신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법
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제 16 항에 있어서,상기 객체 이미지의 배경 및 객체를 분리하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법
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제 23 항에 있어서,상기 배경 및 객체를 분리하는 단계는, Grab-cut 방식을 이용하여 상기 배경 및 상기 객체를 분리하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미 생성 장치의 제어 방법
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제 16 항에 있어서,상기 적어도 하나의 객체 이미지에 대하여 기하학적 보정 및 방사도 보정 중 적어도 하나의 보정을 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법
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포토메트릭 스테레오 방식에 기초한 삼차원 이미지 생성 보조 장치의 제어 방법 있어서,삼차원 이미지 생성 장치로부터 조명 위치 정보 요청 메시지를 수신하는 단계;상기 조명 위치 정보 요청 메시지에 기초하여, 삼차원 이미지 생성 대상 객체에 대하여 조사하는 조명의 위치 정보를 수집하는 단계; 및상기 수집된 조명 위치 정보를 처리하고, 상기 삼차원 이미지 생성 장치로 송신하는 단계;를 포함하는 삼차원 이미지 생성 보조 장치의 제어 방법
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제 26 항에 있어서,상기 적어도 하나의 조명 위치 정보는, 상기 객체에 대하여 기설정된 회수만큼 상이한 위치 및 각도 중 적어도 하나로 촬영한 보조 객체 이미지인 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 보조 장치의 제어 방법
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제 27 항에 있어서,상기 조명 위치 정보를 수집하는 단계는, 상기 객체에 대하여 기설정된 조도로 빛을 조사하는 단계; 및 상기 객체에 대한 상기 보조 객체 이미지를 촬영하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 보조 장치의 제어 방법
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제 27 항에 있어서,상기 수집된 조명 위치 정보를 처리하는 단계는, 상기 촬영된 보조 객체 이미지 각각으로부터 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 보조 장치의 제어 방법
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제 27 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 객체 이미지에 대하여 기하학적 보정 및 방사도 보정 중 적어도 하나의 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법
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섀이프 프롬 섀이딩(shape from shading) 기반 삼차원 이미지 생성 장치에 있어서,삼차원 이미지 생성 대상 객체에 대한 객체 이미지를 촬영하는 촬영부; 상기 객체에 대하여 기설정된 조도의 빛을 조사하는 조명부; 및상기 객체 이미지에 대하여 기하학적 보정, 조명 보정 및 방사도 보정 중 적어도 하나의 보정을 수행하고, 상기 보정된 객체 이미지에 shape from shading 기법을 적용하여 삼차원 이미지를 생성하는 제어부;를 포함하는 삼차원 이미지 생성 장치
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제 31 항에 있어서,상기 기하학적 보정은, 상기 촬영부의 내부 인자, 방사 계수 및 접선 계수 중 적어도 하나를 매트랩(Matlab)의 카메라 보정 툴박스의 오프라인 처리로 추정하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치
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제 31 항에 있어서,상기 조명 보정은, 상기 조명부로부터 조사되는 빛의 상기 객체에 대한 입사각, 상기 조명부로부터 상기 객체까지의 거리에 의한 조도 감쇄 효과 및 상기 빛의 지향각에 의한 빛 방출 특성에 대한 보정인 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치
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제 31 항에 있어서,상기 방사도 보정은, 상기 촬영부에 입사되는 빛의 조도가 선형 함수가 되도록 보정하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치
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섀이프 프롬 섀이딩(shape from shading) 기반 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법에 있어서,삼차원 이미지 생성 대상 객체에 대하여 기설정된 조도의 빛을 조사하는 단계;상기 객체에 대한 객체 이미지를 촬영하는 단계; 상기 객체 이미지에 대하여 기하학적 보정, 조명 보정 및 방사도 보정 중 적어도 하나의 보정을 수행하는 단계; 및상기 보정된 객체 이미지에 shape from shading 기법을 적용하여 삼차원 이미지를 생성하는 단계;를 포함하는 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법
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제 35 항에 있어서,상기 기하학적 보정은, 촬영 수단의 내부 인자, 방사 계수 및 접선 계수 중 적어도 하나를 매트랩(Matlab)의 카메라 보정 툴박스의 오프라인 처리로 추정하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법
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제 35 항에 있어서,상기 조명 보정은, 조명 수단으로부터 조사되는 빛의 상기 객체에 대한 입사각, 상기 조명 수단으로부터 상기 객체까지의 거리에 의한 조도 감쇄 효과 및 상기 빛의 지향각에 의한 빛 방출 특성에 대한 보정인 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법
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제 35 항에 있어서,상기 방사도 보정은, 촬영 수단에 입사되는 빛의 조도가 선형 함수가 되도록 보정하는 것을 특징으로 하는 삼차원 이미지 생성 장치의 제어 방법
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