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위치 추적 시스템

  • 기술번호 : KST2015159754
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위치 추적 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, RFID 태그가 부착된 객체의 위치를 감지함으로써, 객체의 위치 정보 뿐만 아니라, RFID 태그를 통한 객체의 속성 정보도 동시에 파악할 수 있는 위치 추적 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템은, RFID 태그를 감지하는 RFID 리더; 상기 객체를 촬영하는 복수의 카메라; 상기 각 카메라에서 촬영된 2차원 영상 화면에서 상기 객체의 형상을 배경과 분리하여, 각 프레임 상에 배치시키는 영상 처리 모듈; 및 상기 RFID 리더 및 상기 영상 처리 모듈에서 전송된 상기 객체에 관한 데이터를 통합하는 미들웨어를 포함한다. 본 발명에 따른 위치 추적 시스템은 RFID와 카메라를 이용한 비전 시스템으로 위치 추적을 하므로, 실내에서 RFID를 사용하는 위치 추적의 한계를 극복할 수 있으며, 동시에 객체의 속성 정보까지 파악할 수 있는 장점이 있다. RFID, 위치 추적 시스템
Int. CL G06F 19/00 (2011.01) G06K 17/00 (2011.01)
CPC G06K 17/0022(2013.01) G06K 17/0022(2013.01) G06K 17/0022(2013.01) G06K 17/0022(2013.01) G06K 17/0022(2013.01) G06K 17/0022(2013.01) G06K 17/0022(2013.01)
출원번호/일자 1020070072993 (2007.07.20)
출원인 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-0866459-0000 (2008.10.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20081031) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.07.20)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동명 대한민국 경기 김포시
2 남기헌 대한민국 서울 강동구
3 박목민 대한민국 서울 관악구
4 박진우 대한민국 서울 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2007-0528533-07
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2008-5015497-73
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0397768-60
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0680335-29
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.09.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0680334-84
6 등록결정서
Decision to grant		 2008.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0521245-25
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
RFID 태그가 부착된 객체의 위치를 감지하는 위치 추적 시스템에 있어서, 상기 RFID 태그를 감지하는 RFID 리더;상기 객체를 촬영하는 복수의 카메라; 상기 각 카메라에서 촬영된 2차원 영상 화면에서 상기 객체의 형상을 배경과 분리하여, 각 프레임 상에 배치시키는 영상 처리 모듈; 및상기 RFID 리더 및 상기 영상 처리 모듈에서 전송된 상기 객체에 관한 데이터를 통합하는 미들웨어를 포함하며, 상기 미들웨어는, 상기 RFID 태그 내에 설정된 데이터를 추출하는 객체 인식 모듈; 및상기 각 프레임 상에 배치된 객체의 형상의 중심을 산출하고, 상기 중심들에 의해 형성되는 직선 또는 다각형의 중심을 재산출하여, 상기 재산출된 중심을 상기 프레임 상의 좌표값으로 변환하는 위치 계산 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 미들웨어에서 통합된 데이터를 저장하는 데이터 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 영상 처리 모듈은, 상기 카메라에서 촬영된 2차원 영상 화면의 노이즈를 제거하는 노이즈 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 서울특별시 서울대학교 서울시 산학연 협력사업(전략산업 혁신클러스터 육성지원사업) 서울디지털단지 유비쿼터스 컴퓨팅 원천기술 개발지원센터