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3차원 스캔데이터의 동시정합방법

  • 기술번호 : KST2015137409
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3차원 스캔 데이터의 동시 정합 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 스캔 데이터의 동시 정합 방법은 글로벌 정합 및 로컬 정합의 기능을 동시에 구현할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 하나의 하이브리드 모델(hybrid model) 에 기초하여 미끄러짐 오류 (sliding error)를 줄이는 동시에 탄젠트 거리 오차(tangent distance error)를 줄일 수 있다. registration, 3차원 스캔, 정렬, 정합
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 19/20 (2011.01.01) G02B 27/22 (2006.01.01)
CPC G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01)
출원번호/일자 1020080103640 (2008.10.22)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0947406-0000 (2010.03.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20100315) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.10.22)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태완 대한민국 서울시 강남구
2 서영화 대한민국 서울시 서대문구
3 이상철 대한민국 서울시 관악구
4 양 쪼우왕 중국 중국 안회이프로빈스 허

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-0733246-96
2 보정요구서
Request for Amendment		 2008.11.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0124271-03
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2008.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-0837106-18
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2009.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2009-0002813-63
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2009.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2009-0068764-48
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0074514-37
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.11.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.12.08 수리 (Accepted) 9-1-2009-0067303-00
9 등록결정서
Decision to grant		 2009.12.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0537794-22
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하나 이상의 마커가 표시된 물체의 제1 부분이 3차원 스캔된 제1 데이터를 입력 받는 단계; 상기 물체의 제2 부분이 3차원 스캔된 제2 데이터를 입력 받는 단계; 및 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 정합하는 단계 를 포함하고, 상기 정합하는 단계는 상기 제2 부분의 회전 변환 또는 평행 이동 변환을 탐색하고, 상기 제2 부분의 회전 변환 또는 평행 이동 변환은 상기 제1 데이터의 제1 점의 접평면 및 상기 제2 데이터의 제2 점 사이의 거리를 최소화하고, 상기 제1 점 및 상기 제2 점 사이의 거리를 최소화하는 3차원 스캔 데이터의 동시 정합 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 정합하는 단계는 상기 제1 점의 접평면 및 상기 제2 점 사이의 거리에 기초하여 제1 메트릭을 생성하는 단계; 상기 제1 점 및 상기 제2 점 사이의 거리에 기초하여 제2 메트릭을 생성하는 단계; 상기 제1 메트릭 및 상기 제2 메트릭에 기초하여 하이브리드 메트릭을 생성하는 단계; 및 상기 하이브리드 메트릭을 최소화하는 상기 제2 데이터의 회전 변환 또는 평행 이동 변환을 탐색하는 단계 를 포함하는 3차원 스캔 데이터의 동시 정합 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 하이브리드 메트릭을 생성하는 단계는 가중치 계수를 결정하는 단계; 상기 제2 메트릭에 상기 가중치 계수를 곱하는 단계 를 포함하는 3차원 스캔 데이터의 동시 정합 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 가중치 계수를 결정하는 단계는 상기 제2 메트릭이 임계치보다 큰지 여부를 판정하는 단계; 상기 제2 메트릭이 상기 임계치보다 크면 상기 가중치 계수를 제1 값으로 결정하는 단계; 및 상기 제2 메트릭이 상기 임계치 이하이면 상기 가중치 계수를 상기 제1 값보다 작은 제2 값으로 결정하는 단계 를 포함하는 3차원 스캔 데이터의 동시 정합 방법
5 5
제2항에 있어서, 상기 정합하는 단계는 상기 제1 점의 법선 및 상기 제2 점 사이의 거리에 기초하여 제3 메트릭을 생성하는 단계 를 더 포함하고, 상기 하이브리드 메트릭을 생성하는 단계는 상기 제2 메트릭 또는 상기 제3 메트릭 중 어느 하나를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 메트릭 및 상기 제1 메트릭에 기초하여 상기 하이브리드 메트릭을 생성하는 단계 를 포함하는 3차원 스캔 데이터의 동시 정합 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 선택하는 단계는 상기 제2 메트릭의 크기에 기초하여 상기 제2 메트릭 또는 상기 제3 메트릭 중 어느 하나를 선택하는 3차원 스캔 데이터의 동시 정합 방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 정합하는 단계는 상기 제1 부분에 표시된 마커 중 하나를 상기 제1 점으로 선택하는 단계; 및 상기 제2 부분에 표시된 마커 중 상기 제1 점에 대응하는 마커를 상기 제2 점으로 선택하는 단계 를 포함하는 3차원 스캔 데이터의 동시 정합 방법
8 8
제1항에 있어서, 상기 물체의 제3 부분이 3차원 스캔된 제3 데이터를 입력 받는 단계; 및 상기 제1 데이터 및 상기 제3 데이터를 정합하는 단계 를 더 포함하고, 상기 제1 데이터 및 상기 제3 데이터를 정합하는 단계는 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 정합하는 단계가 수행되는 동안 수행되는 3차원 스캔 데이터의 동시 정합 방법
9 9
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
10 10
하나 이상의 마커가 표시된 물체의 제1 부분이 3차원 스캔된 제1 데이터를 로드하고, 상기 물체의 제2 부분이 3차원 스캔된 제2 데이터를 로드하는 메모리; 및 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 정합하는 정합부 를 포함하고, 상기 정합부는 상기 제2 부분의 회전 변환 또는 평행 이동 변환을 탐색하고, 상기 제2 부분의 회전 변환 또는 평행 이동 변환은 상기 제1 데이터의 제1 점의 접평면 및 상기 제2 데이터의 제2 점 사이의 거리를 최소화하고, 상기 제1 점 및 상기 제2 점 사이의 거리를 최소화하는 3차원 스캔 데이터의 동시 정합 장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 정합부는 상기 제1 점의 접평면 및 상기 제2 점 사이의 거리에 기초하여 제1 메트릭을 생성하고, 상기 제1 점 및 상기 제2 점 사이의 거리에 기초하여 제2 메트릭을 생성하고, 상기 제1 메트릭 및 상기 제2 메트릭에 기초하여 하이브리드 메트릭을 생성하고, 상기 하이브리드 메트릭을 최소화하는 상기 제2 데이터의 회전 변환 또는 평행 이동 변환을 탐색하는 3차원 스캔 데이터의 동시 정합 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 정합부는 가중치 계수가 곱해진 상기 제2 메트릭 및 상기 제1 메트릭에 기초하여 상기 하이브리드 메트릭을 생성하는 3차원 스캔 데이터의 동시 정합 장치
13 13
제11항에 있어서, 상기 정합부는 상기 제1 점의 법선 및 상기 제2 점 사이의 거리에 기초하여 제3 메트릭을 생성하고, 상기 제2 메트릭 또는 상기 제3 메트릭 중 어느 하나를 선택하고, 상기 선택된 메트릭 및 상기 제1 메트릭에 기초하여 상기 하이브리드 메트릭을 생성하는 3차원 스캔 데이터의 동시 정렬 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.