맞춤기술찾기
이전대상기술
로봇에 지능 지수를 부여하는 방법
- 기술번호 : KST2015159050
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 발명은 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법에 있어서, 상기 로봇의 인식 능력에 상응하는 인지(Perception) 기술, 상기 로봇의 의사 결정이나 판단에 상응하는 판단(Decision) 기술 및 상기 로봇의 활동 영역이나 활동 형태에 상응하는 동작(Activity) 기술 중 하나 이상으로 분류된 상기 로봇에 관련된 기술의 코드표를 이용하여 상기 로봇의 지능을 산출하되, 각각의 상기 인지 기술, 상기 판단 기술 및 상기 동작 기술에는 가중치가 부여되어 있고, 각각의 상기 인지 기술, 상기 판단 기술 및 상기 동작 기술이 상기 로봇에 적용되는 레벨에 따라 상기 로봇의 상기 지능 지수를 결정하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 일반적인 기계나 시스템의 지능을 객관적으로 정의하고 수치화함으로써 로봇의 성능에 대해 척도를 제시해준다는 효과가 있다. 로봇, 지능 지수, 인지, 판단, 동작, 3요소, 용도별, 직관적 |
|---|---|
| Int. CL | B25J 13/00 (2011.01) G06N 3/08 (2011.01) G06F 19/00 (2011.01) B25J 13/08 (2011.01) |
| CPC | B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020050003858 (2005.01.14) |
| 출원인 | 재단법인서울대학교산학협력재단 |
| 등록번호/일자 | 10-0638324-0000 (2006.10.18) |
| 공개번호/일자 | 10-2006-0083347 (2006.07.20) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20061024) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2005.01.14) |
| 심사청구항수 | 28 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이범희 | 대한민국 | 서울 강남구 |
| 2 | 정용식 | 대한민국 | 서울 관악구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이철희 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 도곡로**길 **(역삼동) 베리타스빌딩, *-*층(베리타스국제특허법률사무소) |
| 2 | 송해모 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2005.01.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0022660-94 |
| 2 | 전자문서첨부서류제출서 Submission of Attachment to Electronic Document |
2005.01.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-5006441-65 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2006.04.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2006.05.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2006-0029840-12 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2006.05.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0295828-73 |
| 6 | 명세서등보정서 Amendment to Description, etc. |
2006.07.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0527655-55 |
| 7 | 의견서 Written Opinion |
2006.07.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0527621-14 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2006.08.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0492059-90 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5015497-73 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5100909-62 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5036045-28 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 임의의 로봇의 인식 능력을 측정하기 위한 인지 측정 모듈, 상기 로봇의 판단 능력을 측정하기 위한 판단 측정 모듈, 상기 로봇의 활동 영역이나 활동 형태를 측정하기 위한 동작 측정 모듈을 포함한 로봇의 지능 지수 부여 시스템을 이용하여 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법에 있어서,(a) 상기 로봇의 인식 능력에 상응하는 하나 이상의 인지(Perception) 기술 및 각각의 상기 인지 기술에 대한 가중치가 설정되어 있는 인지 데이터베이스를 이용하여 상기 로봇의 인지 지능 지수를 상기 인지 측정 모듈에서 산출하는 단계;(b) 상기 로봇의 판단 능력에 상응하는 하나 이상의 판단(Decision) 기술 및 각각의 상기 판단 기술에 대한 가중치가 설정되어 있는 판단 데이터베이스를 이용하여 상기 로봇의 판단 지능 지수를 상기 판단 측정 모듈에서 산출하는 단계;(c) 상기 로봇의 활동 영역이나 활동 형태에 상응하는 동작(Activity) 기술 및 각각의 상기 동작 기술에 대한 가중치가 설정되어 있는 동작 데이터베이스를 이용하여 상기 로봇의 동작 지능 지수를 상기 동작 측정 모듈에서 산출하는 단계; 및(d) 상기 단계 (a) 내지 단계 (c)에서 산출된 상기 인지 지능 지수, 상기 판단 지능 지수 및 상기 동작 지능 지수를 각각 식별하여 어느 하나 이상을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 인지 기술은 영상 인식 기술, 음성 인식 기술, 거리 인식 기술 및 센서 기술 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 인지 기술의 상기 가중치는 정보 처리 대상의 차원 정보, 기술의 복합도, 알고리즘 필요 여부, 학습 가능 여부, 생체 신호 처리 가능 여부 및 직관적 인식 가능 여부 중 하나 이상을 이용하여 설정되는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서, 상기 판단 기술은 추론 기술, 학습 기술, 제어 기술 및 계획 기술 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 판단 기술의 상기 가중치는 계산 능력의 정도, 처리 대상 데이터의 종류, 기술의 복합도 및 창조 가능 여부 중 하나 이상을 이용하여 설정되는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 동작 기술에 대한 상기 지능 지수는 상기 로봇의 상기 활동 영역 또는 상기 활동 형태에 따라 별개의 코드표를 적용하여 부여되는데, 상기 활동 영역은 항공, 수중 및 우주 중 하나 이상을 포함하고, 상기 활동 형태는 이족 보행, 다족 보행, 바퀴나 캐터필러 기반 및 비이동 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 동작 기술의 상기 가중치는 조작 정도, 하드웨어 기술, 센싱 기술, 통신 관련 기술, 레이더 관련 기술, 데이터베이스 사용 관련 기술, 메모리 사용 관련 기술, 프로그램 활용 관련 기술, 알고리즘 활용 관련 기술, 학습 능력 관련 기술 및 창조적인 능력 관련 기술 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 8 |
8 제 1 항에 있어서,상기 로봇의 기능을 이용하여 상기 로봇의 용도를 판단하고, 상기 용도에 상응하는 용도 기술 및 각각의 상기 용도 기술에 대한 가중치가 설정되어 있는 용도 데이터베이스를 이용하여 상기 로봇의 용도별 지능 지수를 측정하여 상기 인지 지능 지수, 상기 판단 지능 지수 및 상기 동작 지능 지수 중 어느 하나 이상과 함께 출력하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 용도는 인간 복지 또는 시설에 대해 유용한 서비스를 수행하는 서비스 용도, 사람과 교감하며 즐겁게 해주는 일을 수행하는 엔터테인먼트 용도, 의사나 간호사의 일을 대신하거나 보조해주는 의료 용도, 사람이 하기 힘든 위험한 작업을 수행하는 위험 작업 용도, 산업에서 사람의 일을 대신하여 수행하는 산업 용도 및 전투나 군사 작전을 수행하는 군사 용도 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 10 |
10 제 8 항에 있어서,상기 용도별 기술의 상기 가중치는 조작 정도, 하드웨어 기술, 센싱 기술, 통신 관련 기술, 레이더 관련 기술, 데이터베이스 사용 관련 기술, 메모리 사용 관련 기술, 프로그램 활용 관련 기술, 알고리즘 활용 관련 기술, 학습 능력 관련 기술 및 창조적인 능력 관련 기술 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 11 |
11 제 8 항에 있어서, 상기 로봇에 상기 지능 지수 부여시, 상기 로봇의 상기 지능 지수 및 상기 용도별 지능 지수를 이용하여 상기 로봇의 전체 지능 레벨(Total Intelligence Level)을 산출하고, 기설정된 생물체의 지능 지수를 이용하여 상기 로봇의 상기 전체 지능 레벨에 대응되는 생물체 코드를 추가로 부여하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서, 상기 로봇에 상기 지능 지수를 표기함에 있어서, 상기 생물체 코드와 함께 상기 전체 지능 레벨을 표기하고, 상기 로봇의 상기 용도와 함께 상기 용도별 지능 지수를 표기하고, 상기 인지 기술, 상기 판단 기술 및 상기 동작 기술을 각각 식별하여 표기하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 13 |
13 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법에 있어서,상기 로봇의 인식 능력에 상응하는 인지(Perception) 기술, 상기 로봇의 판단 능력에 상응하는 판단(Decision) 기술 및 상기 로봇의 활동 영역이나 활동 형태에 상응하는 동작(Activity) 기술 중 하나 이상으로 분류된 상기 로봇에 관련된 기술의 코드표를 이용하여 상기 로봇의 지능을 산출하되, 각각의 상기 인지 기술, 상기 판단 기술 및 상기 동작 기술에는 가중치가 부여되어 있고, 각각의 상기 인지 기술, 상기 판단 기술 및 상기 동작 기술이 상기 로봇에 적용되는 레벨에 따라 상기 로봇의 상기 지능 지수를 결정하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 14 |
14 제 13 항에 있어서, 상기 인지 기술은 영상 인식 기술, 음성 인식 기술, 거리 인식 기술 및 센서 기술 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 15 |
15 제 13 항에 있어서, 상기 인지 기술의 상기 가중치는 정보 처리 대상의 차원 정보, 기술의 복합도, 알고리즘 필요 여부, 학습 가능 여부, 생체 신호 처리 가능 여부 및 직관적 인식 가능 여부 중 하나 이상을 이용하여 설정되는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 16 |
16 제 13 항에 있어서, 상기 판단 기술은 추론 기술, 학습 기술, 제어 기술 및 계획 기술 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 17 |
17 제 13 항에 있어서, 상기 판단 기술의 상기 가중치는 계산 능력의 정도, 처리 대상 데이터의 종류, 기술의 복합도 및 창조 가능 여부 중 하나 이상을 이용하여 설정되는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 18 |
18 제 13 항에 있어서, 상기 동작 기술에 대한 상기 지능 지수는 상기 로봇의 상기 활동 영역 또는 상기 활동 형태에 따라 별개의 코드표를 적용하여 부여되는데, 상기 활동 영역은 항공, 수중 및 우주 중 하나 이상을 포함하고, 상기 활동 형태는 이족 보행, 다족 보행, 바퀴나 캐터필러 기반 및 비이동 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 19 |
19 제 13 항에 있어서,상기 동작 기술의 상기 가중치는 조작 정도, 하드웨어 기술, 센싱 기술, 통신 관련 기술, 레이더 관련 기술, 데이터베이스 사용 관련 기술, 메모리 사용 관련 기술, 프로그램 활용 관련 기술, 알고리즘 활용 관련 기술, 학습 능력 관련 기술 및 창조적인 능력 관련 기술 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 20 |
20 제 13 항에 있어서, 상기 로봇에 상기 지능 지수 부여시, 상기 로봇의 기능에 상응하는 상기 로봇의 용도 및 용도별 지능 지수를 추가로 부여하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 21 |
21 제 20 항에 있어서, 상기 용도는 인간 복지 또는 시설에 대해 유용한 서비스를 수행하는 서비스 용도, 사람과 교감하며 즐겁게 해주는 일을 수행하는 엔터테인먼트 용도, 의사나 간호사의 일을 대신하거나 보조해주는 의료 용도, 사람이 하기 힘든 위험한 작업을 수행하는 위험 작업 용도, 산업에서 사람의 일을 대신하여 수행하는 산업 용도 및 전투나 군사 작전을 수행하는 군사 용도 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 22 |
22 제 20 항에 있어서, 상기 용도 및 상기 용도별 지능 지수는 상기 로봇의 용도 별로 필요한 기술의 코드표를 이용하여 산출하되, 각각의 용도별 기술에는 가중치가 부여되어 있고 상기 용도별 기술이 상기 로봇에 적용되는 레벨에 따라 상기 로봇의 상기 용도별 지능 지수를 결정하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 23 |
23 제 22 항에 있어서,상기 용도별 기술의 상기 가중치는 조작 정도, 하드웨어 기술, 센싱 기술, 통신 관련 기술, 레이더 관련 기술, 데이터베이스 사용 관련 기술, 메모리 사용 관련 기술, 프로그램 활용 관련 기술, 알고리즘 활용 관련 기술, 학습 능력 관련 기술 및 창조적인 능력 관련 기술 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 24 |
24 제 20 항에 있어서, 상기 로봇에 상기 지능 지수 부여시, 상기 로봇의 상기 지능 지수 및 상기 용도별 지능 지수를 이용하여 상기 로봇의 전체 지능 레벨(Total Intelligence Level)을 산출하고, 기설정된 생물체의 지능 지수를 이용하여 상기 로봇의 상기 전체 지능 레벨에 대응되는 생물체 코드를 추가로 부여하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 25 |
25 제 24 항에 있어서, 상기 로봇에 상기 지능 지수를 표기함에 있어서, 상기 생물체 코드와 함께 상기 전체 지능 레벨을 표기하고, 상기 로봇의 상기 용도와 함께 상기 용도별 지능 지수를 표기하고, 상기 인지 기술, 상기 판단 기술 및 상기 동작 기술을 각각 식별하여 표기하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 26 |
26 임의의 로봇에 용도 및 용도별 지능 지수를 부여하는 방법에 있어서, 상기 로봇의 용도를 인간 복지 또는 시설에 대해 유용한 서비스를 수행하는 서비스 용도, 사람과 교감하며 즐겁게 해주는 일을 수행하는 엔터테인먼트 용도, 의사나 간호사의 일을 대신하거나 보조해주는 의료 용도, 사람이 하기 힘든 위험한 작업을 수행하는 위험 작업 용도, 산업에서 사람의 일을 대신하여 수행하는 산업 용도 및 전투나 군사 작전을 수행하는 군사 용도 중 하나 이상으로 분류하여, 상기 로봇의 용도 별로 필요한 기술의 코드표를 이용하여 상기 로봇이 해당되는 상기 용도 및 상기 용도별 지능 지수를 산출하되, 각각의 용도별 기술에는 가중치가 부여되어 있고, 상기 용도별 기술이 상기 로봇에 적용되는 레벨에 따라 상기 로봇의 상기 용도별 지능 지수를 결정하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 용도 및 용도별 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 27 |
27 제 26 항에 있어서, 상기 로봇에 상기 지능 지수 부여시, 상기 로봇의 상기 지능 지수 및 상기 용도별 지능 지수를 이용하여 상기 로봇의 전체 지능 레벨(Total Intelligence Level)을 산출하고, 기설정된 생물체의 지능 지수를 이용하여 상기 로봇의 상기 전체 지능 레벨에 대응되는 생물체 코드를 추가로 부여하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 용도 및 용도별 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 28 |
28 제 26 항에 있어서,상기 가중치는 조작 정도, 하드웨어 기술, 센싱 기술, 통신 관련 기술, 레이더 관련 기술, 데이터베이스 사용 관련 기술, 메모리 사용 관련 기술, 프로그램 활용 관련 기술, 알고리즘 활용 관련 기술, 학습 능력 관련 기술 및 창조적인 능력 관련 기술 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 용도 및 용도별 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 29 |
28 제 26 항에 있어서,상기 가중치는 조작 정도, 하드웨어 기술, 센싱 기술, 통신 관련 기술, 레이더 관련 기술, 데이터베이스 사용 관련 기술, 메모리 사용 관련 기술, 프로그램 활용 관련 기술, 알고리즘 활용 관련 기술, 학습 능력 관련 기술 및 창조적인 능력 관련 기술 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 임의의 로봇에 용도 및 용도별 지능 지수를 부여하는 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0638324-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20050114 출원 번호 : 1020050003858 공고 연월일 : 20061024 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20060828 청구범위의 항수 : 28 유별 : B25J 13/08 발명의 명칭 : 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 재단법인서울대학교산학협력재단 서울특별시 관악구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 796,500 원 | 2006년 10월 19일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 656,000 원 | 2009년 10월 05일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 656,000 원 | 2010년 10월 04일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 984,000 원 | 2012년 02월 16일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 1,164,000 원 | 2012년 10월 12일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 1,164,000 원 | 2013년 09월 30일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 1,164,000 원 | 2014년 09월 29일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 1,833,400 원 | 2015년 10월 21일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 1,780,000 원 | 2016년 02월 17일 | 납입 |
| 제 12 년분 | 금 액 | 1,780,000 원 | 2017년 09월 25일 | 납입 |
| 제 13 년분 | 금 액 | 950,000 원 | 2018년 10월 02일 | 납입 |
| 제 14 년분 | 금 액 | 950,000 원 | 2019년 10월 01일 | 납입 |
| 제 15 년분 | 금 액 | 978,500 원 | 2020년 11월 18일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2005.01.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0022660-94 |
| 2 | 전자문서첨부서류제출서 | 2005.01.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-5006441-65 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2006.04.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2006.05.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2006-0029840-12 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2006.05.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0295828-73 |
| 6 | 명세서등보정서 | 2006.07.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0527655-55 |
| 7 | 의견서 | 2006.07.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0527621-14 |
| 8 | 등록결정서 | 2006.08.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0492059-90 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5015497-73 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5100909-62 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5036045-28 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1350005233 |
|---|---|
| 세부과제번호 | R11-1999-061-01021-0 |
| 연구과제명 | ReflectiveForceNavigation시스템개발및집사로봇에의응용 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
| 연구주관기관명 | 서울대학교 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200503~200802 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
| [1020050003858] | 로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [1020040022580] | 확장된 충돌 지도를 이용한 다개체 로봇의 충돌 회피 방법및 그 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 | 새창보기 |
중요키워드
| [KST2018008808][서울대학교] | 홈 로봇 장치의 동작 운용 방법 및 이를 지원하는 홈 로봇 장치 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [KST2021009864][서울대학교] | 악력 증강용 웨어러블 로봇 장갑 | 새창보기 |
| [KST2020016426][서울대학교] | 분산형 포터블 진동 저감 장치 | 새창보기 |
| [KST2020011193][서울대학교] | 원단의 불량 위치 자동 검출 방법 및 이를 위한 시스템 | 새창보기 |
| [KST2020017350][서울대학교] | 순환형 3차원 완전 합성곱망을 활용한 초분광영상의 변화탐지 방법 | 새창보기 |
| [KST2019011607][서울대학교] | 멀티 모달리티 데이터 복원을 위한 심층 개념망 구축 방법 및 그 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015136938][서울대학교] | 관내 다상 성층 유동 해석 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [KST2016016326][서울대학교] | 모바일 기반 의료용 자료 입력 방법 및 그 시스템(Method and system for inputting medical data based on mobile) | 새창보기 |
| [KST2016018727][서울대학교] | 컴퓨터를 이용한 X-선 영상처리 골절 위험 평가모델 작성방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램(Method, System and Computer Program for Fracture Evaluation via X-Ray Image Processing using Computer) | 새창보기 |
| [KST2018006670][서울대학교] | 착용형 손 로봇(Wearable Type Hand Robot) | 새창보기 |
| [KST2015225942][서울대학교] | 다중 이동조작로봇의 협업제어 및 장애물회피 기법(Cooperative Grasping Control and Obstacle Avoidance of Multiple Mobile Manipulator) | 새창보기 |
| [KST2024000097][서울대학교] | 차량의 충돌안전 제어로직의 작동원인을 분석하는 시스템 및 그의 동작 방법 | 새창보기 |
| [KST2016009800][서울대학교] | 투명하고 신축성 있는 대화형 인간기계 인터페이스 시스템(Transparent and Stretchable Interactive HumanMachine Interface System) | 새창보기 |
| [KST2020016424][서울대학교] | 진동저감시스템 및 진동저감시스템에서 유연체 바 구조물의 진동을 저감하는 방법 | 새창보기 |
| [KST2016012347][서울대학교] | 파지자세 및 파지력을 추정하는 장치(APPARATUS FOR ESTIMATING GRASPING POSTURE AND GRASPING FORCE) | 새창보기 |
| [KST2015225695][서울대학교] | 전철 네트워크의 승객 이동경로 추정 방법(METHOD FOR ESTIMATING ROUTE OF PASSENGER IN A METRO NETWORK) | 새창보기 |
| [KST2015160903][서울대학교] | 전정안 반사를 응용한 안정화 제어 시스템 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2015136744][서울대학교] | 관내 다상 환상 유동 해석 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [KST2016013274][서울대학교] | 치주질환 예측 시스템 및 이를 이용한 치주질환 예측 방법(System and method for the prediction of periodontal disease) | 새창보기 |
| [KST2014058497][서울대학교] | 영유아 약물량 자동계산장치 및 이를 포함하는 자동공급시스템 | 새창보기 |
| [KST2021010204][서울대학교] | AI를 이용한 일회박출량 산출 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2015136724][서울대학교] | 지하 매질구조 추정장치 및 그 방법 | 새창보기 |
| [KST2015228986][서울대학교] | 농촌용수 해석 모델링 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR MODELING OF INTERPRETATION FOR AGRICULTRAL WATER) | 새창보기 |
| [KST2016018726][서울대학교] | 컴퓨터를 이용한 X-선 영상처리 골 모델링 작성방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램(Method, System and Computer Program for Bone Modelling via X-Ray Image Processing using Computer) | 새창보기 |
| [KST2019020950][서울대학교] | 딥-러닝을 통한 무선신호 전파 채널 해석을 이용한 실내공간의 구조를 예측하는 방법 | 새창보기 |
| [KST2015225681][서울대학교] | 전철 네트워크의 승객 이동경로 추정 방법(METHOD FOR ESTIMATING ROUTE OF PASSENGER IN A METRO NETWORK) | 새창보기 |
| [KST2015159754][서울대학교] | 위치 추적 시스템 | 새창보기 |
| [KST2024000128][서울대학교] | 기능적 분석 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2022012950][서울대학교] | 사운드 기반 다중 기기 운영 모니터링 방법과 이를 위한 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015160161][서울대학교] | 캐릭터 시뮬레이션 방법 및 시스템 | 새창보기 |
| 심판사항 정보가 없습니다 |
|---|