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결합형 멀티콥터 및 그 제어 방법(COMBINATION TYPE MULTI COPTER AND CONTROL METHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2018001915
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 발명의 실시예에 따른 결합형 멀티콥터는 분리 및 결합 수단을 구비하는 구동부; 및 상기 구동부에 제어 명령을 전달하는 관리부를 포함하고, 상기 관리부는 상기 구동부의 분리 및 결합에 의한 무게중심을 반영하여 상기 구동부로 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.
Int. CL B64C 39/02 (2016.09.07) B64C 27/08 (2016.09.07) B64D 47/08 (2016.09.07)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160101311 (2016.08.09)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0017464 (2018.02.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020180082510;
심사청구여부/일자 Y (2016.08.09)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동익 대한민국 대구광역시 북구
2 양인석 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0772693-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0150931-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0717178-61
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-1260629-42
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.12.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1260662-49
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0279000-36
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-0509141-03
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.05.24 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2018-0509153-40
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0402681-51
12 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2018.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0402680-16
13 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2018.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-0700922-25
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
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번호 청구항
1 1
분리 및 결합 수단을 구비하는 구동부; 및상기 구동부에 제어 명령을 전달하는 관리부를 포함하고,상기 관리부는 상기 구동부의 분리 및 결합에 의한 무게중심을 반영하여 상기 구동부로 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 결합형 멀티콥터
2 2
제1항에 있어서,상기 관리부는 분리 및 결합 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 결합형 멀티콥터
3 3
제1항에 있어서,상기 관리부는 비행 영상을 저장하는 카메라부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 결합형 멀티콥터
4 4
제1항에 있어서,상기 구동부는 출력상태를 점검하는 출력 상태 점검부를 포함하는 것을 특징으로 하는 결합형 멀티콥터
5 5
구동부 및 관리부의 모서리별 연결상황을 파악하여 관리부로 전송하는 단계;상기 연결상황을 통해 상기 구동부의 파라미터를 설정하는 단계; 및상기 구동부가 정상 동작하는지를 판단하여 정상동작하는 것으로 판단되는 경우 정상비행하고, 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우, 해당 구동부의 동작을 정지 또는 분리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 결합형 멀티콥터의 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR102030492 KR 대한민국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
DOCDB 패밀리 정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 경북대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술