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틸트로터 기반의 멀티콥터형 스마트 드론(A multicopter type smart drone using tilt rotor)

  • 기술번호 : KST2017013422
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 전원; 중앙에 형성되어 비행을 제어하는 비행제어장치; 끝단에 구비된 다수의 프로펠러; 상기 비행제어장치와 상기 프로펠러를 연결시키는 연결 프레임; 상기 프로펠러에 대응하여 각 대응되는 프로펠러를 회전시키는 고정 모터; 및 상기 다수의 프로펠러 중에서 한 쌍의 대칭구조로서 2개의 프로펠러 및 각 프로펠러와 연결된 고정 모터는 각 하나의 고정 모터체를 형성하고, 상기 각 고정 모터체 중에서 대칭구조를 갖는 한쌍의 고정 모터체와 연결되어 상기 한쌍의 고정 모터체를 틸팅시키는 틸팅 모터체를 포함하고, 상기 비행제어장치는, 조종기로부터 명령신호를 수신받아, 상기 고정 모터의 제어하여 상기 프로펠러의 회전속도를 제어하거나, 상기 틸팅 모터체가 연결된 한쌍의 고정 모터체는 상기 틸팅 모터체에 의해 지면과 수평 방향을 유지하게 비행자세를 제어하고, 나머지 고정 모터체는 상기 지면과 수직 방향을 유지하게 비행자세를 제어하는 틸트로터 기반의 멀티콥터형 스마트 드론을 제공한다.
Int. CL B64C 39/02 (2016.03.22) B64C 27/08 (2016.03.22) B64C 27/52 (2016.03.22) B64D 45/00 (2016.03.22) B64D 47/08 (2016.03.22)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160015053 (2016.02.05)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0094045 (2017.08.17) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.05)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현덕 대한민국 대구광역시 달성
2 최익창 대한민국 대구광역시 달서구
3 구동욱 대한민국 대구광역시 수성구
4 김형 대한민국 대구광역시 수성구
5 이나은 대한민국 대구광역시 북구
6 이석민 대한민국 대구광역시 수성구
7 이윤정 대한민국 대구광역시 동구
8 임주원 대한민국 경상북도 구미시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0128664-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0100165-42
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0488819-13
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0891329-59
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0891330-06
7 등록결정서
Decision to grant
2018.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0060207-11
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0168908-50
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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전원; 중앙에 형성되어 비행을 제어하는 비행제어장치; 끝단에 구비된 2개씩 한쌍으로 복수개 쌍을 형성하는 프로펠러; 상기 비행제어장치와 상기 프로펠러를 연결시키고 방사형의 대칭구조를 갖도록 형성하는 연결 프레임; 상기 복수개 프로펠러에 대응하여 각 프로펠러를 회전시키는 고정모터; 상기 프로펠러의 개수에 대응되고 각 프로펠러와 연결된 고정모터로 형성된 복수개 쌍의 고정 모터체; 및 상기 방사형 대칭구조에서 상기 복수개 쌍의 고정 모터체 중 수평축을 형성하는 한 쌍의 고정 모터체에 형성되고, 로봇 암 형태로 상기 고정 모터체를 소정 각도로 기울어질 수 있게 하는 틸팅 암과, 상기 틸팅 암의 경사 각도를 제어하는 틸팅 모터로 구성되는 한쌍의 틸팅 모터체;를 포함하고, 상기 비행제어장치는, 조종기로부터 명령신호를 수신받아,상기 고정 모터를 제어하여 상기 프로펠러의 회전속도를 제어하고, 상기 한쌍의 틸팅 모터체와 연결된 한쌍의 고정 모터체는, 일반 모드에는 상기 틸팅 모터가 상기 틸팅 암을 지면과 수직 방향에 고정시켜 연결된 고정 모터체를 수직 자세 제어하고, 고속 모드에는 상기 틸팅 모터가 상기 틸팅 암을 지면과 수평 방향으로 고정시켜 상기 고정 모터체를 수평 자세 제어하며,상기 한쌍의 틸팅 모터체가 연결되지 않은 나머지 고정 모터체는 상기 지면과 수직 방향에 고정되는 것을 특징으로 하는 틸트로터 기반의 멀티콥터형 스마트 드론
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삭제
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제1항에 있어서,상기 드론의 위치 정보를 측정하는 GPS 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트로터 기반의 멀티콥터형 스마트 드론
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제1항에 있어서,상기 드론의 현재 비행 지점을 촬영하는 카메라부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트로터 기반의 멀티콥터형 스마트 드론
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제1항에 있어서,상기 드론의 회전을 감지하는 관성 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트로터 기반의 멀티콥터형 스마트 드론
7 7
제1항에 있어서,상기 드론의 고도를 측정하는 기압센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트로터 기반의 멀티콥터형 스마트 드론
8 8
제1항에 있어서,상기 프로펠러가 6개인 헥사콥터인 것을 특징으로 하는 멀티콥터형 스마트 드론
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삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 산업통상자원부 경북대학교 산학협력단 지역산업거점기관지원사업 안전·편의 서비스용 스마트드론 활용기술 기반구축