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사용자 맞춤형 드론 조종기 및 그에 따른 제어방법

  • 기술번호 : KST2021001118
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 제1제어스틱; 상기 제1제어스틱의 움직임을 검출하는 제1제어스틱 움직임 검출부; 제2제어스틱; 상기 제2제어스틱의 움직임을 검출하는 제2제어스틱 움직임 검출부; 사용자로부터 각종 정보 및 명령을 입력받기 위한 버튼부; 다수의 드론 움직임 각각에 대응되는 제1 및 제2제어스틱 조작정보로 구성되는 사용자 설정정보를 저장하는 메모리부; 외부의 드론과의 통신을 담당하는 통신모듈; 및 상기 버튼부를 사용자 맞춤 제어모드의 실행이 요청되는지를 체크하고, 상기 사용자 맞춤 제어모드의 실행이 요청되면, 다수의 드론 움직임 각각에 대응되는 제1 및 제2제어스틱 조작정보로 구성되는 사용자 설정정보를 상기 메모리에서 독출하고, 상기 제1 및 제2제어스틱이 사용자에 의해 조작됨에 따라 상기 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출부가 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출정보를 제공하는지를 체크하고, 상기 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출정보가 제공되면, 상기 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출정보에 대응되는 드론 움직임을 지시하는 드론 제어명령을 생성하고, 상기 드론 제어명령을 통신모듈을 통해 드론으로 전송하는 제어모듈;를 포함하는 드론 조종을 위한 사용자 맞춤 조종기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0016(2013.01) G05D 1/0044(2013.01) G05D 1/0022(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 2201/146(2013.01)
출원번호/일자 1020190099474 (2019.08.14)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0020338 (2021.02.24) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.08.14)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현덕 대구광역시 달성군
2 임종화 대구광역시 북구
3 최익창 대구광역시 달서구
4 이창하 경상북도 경산시 경안로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-0834682-50
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.05.15 수리 (Accepted) 9-1-2020-0020041-67
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0665369-14
6 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-1271790-25
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-1423425-52
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.12.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1423418-32
9 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.12.28 무효 (Invalidation) 1-1-2020-1421784-81
10 보정요구서
Request for Amendment
2021.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0005614-96
11 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2021.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0020073-92
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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드론 조종을 위한 사용자 맞춤형 조종기에 있어서, 제1제어스틱;상기 제1제어스틱의 움직임을 검출하는 제1제어스틱 움직임 검출부;제2제어스틱;상기 제2제어스틱의 움직임을 검출하는 제2제어스틱 움직임 검출부;사용자로부터 각종 정보 및 명령을 입력받기 위한 버튼부;다수의 드론 움직임 각각에 대응되는 제1 및 제2제어스틱 조작정보로 구성되는 사용자 설정정보를 저장하는 메모리부;외부의 드론과의 통신을 담당하는 통신모듈; 및 상기 버튼부를 사용자 맞춤 제어모드의 실행이 요청되는지를 체크하고, 상기 사용자 맞춤 제어모드의 실행이 요청되면, 다수의 드론 움직임 각각에 대응되는 제1 및 제2제어스틱 조작정보로 구성되는 사용자 설정정보를 상기 메모리에서 독출하고, 상기 제1 및 제2제어스틱이 사용자에 의해 조작됨에 따라 상기 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출부가 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출정보를 제공하는지를 체크하고, 상기 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출정보가 제공되면, 상기 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출정보에 대응되는 드론 움직임을 지시하는 드론 제어명령을 생성하고, 상기 드론 제어명령을 통신모듈을 통해 드론으로 전송하는 제어모듈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 조종기
2 2
제1항에 있어서, 상기 제어모듈은, 상기 버튼부를 통해 사용자 설정이 요청되면, 다수의 드론 움직임 각각에 대응되는 제1 및 제2제어스틱 조작정보의 입력을 요청하고,상기 요청에 따라 다수의 드론 움직임 각각에 대응되는 제1 및 제2제어스틱 조작정보가 입력되면, 다수의 드론 움직임 각각에 대응되는 제1 및 제2제어스틱 조작정보를 사용자 설정정보로 상기 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 조종기
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제2항에 있어서, 상기 제어모듈은, 상기 다수의 드론 움직임 각각에 대응되는 제1 및 제2제어스틱 조작정보의 입력의 요청은 외부의 디스플레이 장치로 표시정보를 전송하여 사용자에게 표시하여 안내하는 것임을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 조종기
4 4
제2항에 있어서, 상기 메모리부에는 상기 사용자 설정정보가 다수 저장되며, 상기 사용자 설정정보에는 사용자 식별정보가 포함되며, 상기 제어모듈은 사용자 설정정보들에 대한 사용자 식별정보들을 안내하고, 상기 사용자 식별정보들 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 사용자 식별정보에 대응되는 사용자 설정정보에 따라 상기 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출정보에 대응되는 드론 움직임을 지시하는 드론 제어명령을 생성하고, 상기 드론 제어명령을 상기 통신모듈을 통해 상기 드론으로 전송함을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 조종기
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제2항에 있어서, 상기 메모리부에는 일반설정정보가 더 저장되며, 상기 제어모듈은 사용자가 상기 버튼부를 통해 일반제어모드를 선택하면, 상기 일반설정정보에 따라 상기 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출정보에 대응되는 드론 움직임을 지시하는 드론 제어명령을 생성하고, 상기 드론 제어명령을 상기 통신모듈을 통해 상기 드론으로 전송함을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 조종기
6 6
드론 조종기의 사용자 맞춤 제어방법에 있어서, 사용자 인터페이스를 통해 사용자 맞춤 제어모드의 실행이 요청되는지를 체크하는 단계;상기 사용자 맞춤 제어모드의 실행이 요청되면, 다수의 드론 움직임 각각에 대응되는 제1 및 제2제어스틱 조작정보로 구성되는 사용자 설정정보를 메모리부에서 독출하는 단계;제1 및 제2제어스틱이 사용자에 의해 조작됨에 따라 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출부가 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출정보를 제공하는지를 체크하는 단계; 및상기 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출정보가 제공되면, 상기 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출정보에 대응되는 드론 움직임을 지시하는 드론 제어명령을 생성하고, 상기 드론 제어명령을 통신모듈을 통해 드론으로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 조종기의 사용자 맞춤 제어방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 사용자 설정이 요청되면, 다수의 드론 움직임 각각에 대응되는 제1 및 제2제어스틱 조작정보의 입력을 요청하고,상기 요청에 따라 다수의 드론 움직임 각각에 대응되는 제1 및 제2제어스틱 조작정보가 입력되면, 다수의 드론 움직임 각각에 대응되는 제1 및 제2제어스틱 조작정보를 사용자 설정정보로 상기 메모리부에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 조종기의 사용자 맞춤 제어방법
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제7항에 있어서, 상기 다수의 드론 움직임 각각에 대응되는 제1 및 제2제어스틱 조작정보의 입력의 요청은 외부의 디스플레이 장치로 표시정보를 전송하여 사용자에게 표시하여 안내하는 것임을 특징으로 하는 드론 조종기의 사용자 맞춤 제어방법
9 9
제7항에 있어서, 상기 메모리부에는 상기 사용자 설정정보가 다수 저장되며, 상기 사용자 설정정보에는 사용자 식별정보가 포함되며, 사용자 설정정보들에 대한 사용자 식별정보들을 안내하고, 상기 사용자 식별정보들 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 사용자 식별정보에 대응되는 사용자 설정정보에 따라 상기 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출정보에 대응되는 드론 움직임을 지시하는 드론 제어명령을 생성하고, 상기 드론 제어명령을 상기 통신모듈을 통해 상기 드론으로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 조종기의 사용자 맞춤 제어방법
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제7항에 있어서, 상기 메모리부에는 일반설정정보가 더 저장되며, 사용자가 상기 버튼부를 통해 일반제어모드를 선택하면, 상기 일반설정정보에 따라 상기 제1 및 제2제어스틱 움직임 검출정보에 대응되는 드론 움직임을 지시하는 드론 제어명령을 생성하고, 상기 드론 제어명령을 상기 통신모듈을 통해 상기 드론으로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 조종기의 사용자 맞춤 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국항공우주연구원 다부처공동기획 DMM 기반 장애물 회피 및 소형 무인기 조총 장치 기술 개발
2 농림축산식품부 (주)아세아 텍 ICT융복합시스템 정밀농업용 자율비행 다목적 드론 플랫폼 개발