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전방향 촬영이 가능한 무인항공기에 있어서,적어도 하나의 프로펠러가 구비된 센터프레임;상기 무인항공기를 제어하는 원격 제어장치로부터 센터프레임 회전 제어신호가 수신되면, 상기 프로펠러는 고정된 상태로 유지시키면서 상기 센터프레임을 일정한 방향으로 회전시키는 회전축;상기 센터프레임 상면에 결합되고, 영상을 촬영하는 카메라가 장착되며, 상기 센터프레임 회전 제어신호가 수신되면 상기 센터프레임이 회전하는 각도에 따라 상기 카메라를 회전시키는 짐벌; 및상기 센터프레임 하면에 결합되어 상기 센터프레임을 지면으로부터 지지하며, 상기 무인항공기의 비행여부 또는 상기 센터프레임의 회전여부에 따라 상기 센터프레임과 수평한 방향으로 접히거나 상기 센터프레임과 수직인 방향으로 펼쳐지는 랜딩기어를 포함하되,상기 랜딩 기어는,상기 무인항공기의 비행 시 상기 센터프레임쪽으로 접철되어 있다가, 상기 센터프레임 회전 제어신호가 수신된 것으로 확인되면 상기 센터프레임과 수직인 방향으로 펼쳐지고, 상기 센터프레임의 회전이 완료된 것으로 확인되면 상기 센터프레임쪽으로 다시 접철되는, 무인항공기
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제1항에 있어서,상기 프로펠러와 상기 회전축을 연결하는 적어도 하나의 연결프레임을 더 포함하고,상기 연결프레임은,Y자 형상으로 형성되고, 일단은 상기 회전축과 결합되고, 타단은 적어도 하나의 상기 프로펠러와 결합되며, 상기 센터프레임의 좌측과 우측에 각각 하나씩 구비되는 것을 특징으로 하는, 무인항공기
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제1항에 있어서,상기 센터프레임, 상기 짐벌, 상기 카메라 및 상기 랜딩 기어는 일체형으로 마련되고, 상기 센터프레임이 회전하면 상기 짐벌, 상기 카메라 및 상기 랜딩 기어는 상기 센터프레임과 동일한 방향과 속도로 회전하는, 무인항공기
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제1항에 있어서, 상기 무인항공기는,상기 회전축에 의해 상기 센터프레임이 회전하는 경우, 상기 센터프레임이 회전하는 동안 상기 원격 제어장치로부터 수신된 상기 카메라의 촬영 각도가 유지되도록, 상기 센터프레임이 회전하는 방향에 대응하여 상기 짐벌의 회전 각도를 제어하는, 무인항공기
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제4항에 있어서,상기 무인항공기는,상기 원격 제어장치로부터 수신된 촬영 각도 제어신호를 분석하여 상기 카메라의 촬영 각도를 미리 검출하고,상기 센터프레임 회전 제어신호를 수신하면 미리 검출된 촬영 각도와 상기 센터프레임의 회전 각도를 비교하고, 그 결과에 따라 상기 짐벌의 회전 각도를 산출하는, 무인항공기
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제1항에 있어서,상기 무인항공기의 비행 시 상기 센터프레임 쪽으로 접철되어 있는 것은,상기 무인항공기에 의해 주기적으로 측정되는 현재 비행 속도 또는 현재 비행 고도가 미리 설정된 비행 속도 또는 미리 설정된 비행 고도 이상인 경우 상기 랜딩 기어를 상기 센터프레임 쪽으로 접히도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기
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제1항에 있어서,상기 센터프레임의 회전이 완료된 것으로 확인되면 상기 센터프레임쪽으로 다시 접철되는 것은,상기 무인항공기가 상기 센터프레임의 회전이 완료된 시점에서의 현재 비행 속도 또는 비행 고도를 측정하여, 현재 비행 속도 또는 비행 고도가 미리 설정된 비행 속도 또는 비행 고도 이상인 경우 상기 랜딩 기어를 상기 센터프레임쪽으로 다시 접히도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기
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제1항에 있어서,상기 무인항공기는,상기 센터프레임이 회전할 때 상기 랜딩 기어를 상기 센터프레임과 직각인 방향으로 펼쳐지도록 제어하여, 상기 센터프레임의 회전 시 무게중심이 상기 센터프레임 내부에 형성되는 것을 특징으로 하는, 무인항공기
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제1항에 있어서,상기 무인항공기는,상기 센터프레임의 회전 시 무게중심이 상기 센터프레임 내부에 형성되도록, 상기 센터프레임의 회전 방향, 상기 센터프레임의 회전 각도, 상기 짐벌의 높이값 중 적어도 하나의 요소에 대한 측정값을 검출하고, 검출되는 측정값에 따라 상기 랜딩 기어가 펼쳐지는 각도를 가변시키는, 무인항공기
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제10항에 있어서,상기 무인항공기는,상기 센터프레임의 회전 시, 상기 센터프레임의 회전 각도에 대한 측정값을 검출하고, 미리 저장된 무게중심 유지와 관련된 룩업 테이블을 참조하여 검출된 상기 측정값에 대응되는 상기 랜딩 기어의 제어 각도를 검색하며, 검색된 상기 랜딩 기어의 제어 각도에 따라 상기 랜딩 기어가 펼쳐지는 각도를 제어하는, 무인항공기
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제10항에 있어서,상기 무인항공기는,상기 센터프레임의 회전 시 상기 센터프레임이 제1 회전 방향 또는 제2 회전 방향 중 어느 방향으로 회전하는지를 분석하고, 분석된 상기 센터프레임의 회전 방향에 따라 상기 랜딩 기어가 서로 다른 각도로 펼쳐지도록 제어하되,상기 제1 회전 방향은, 상기 센터프레임의 전면이 상승하는 방향이고, 상기 제2 회전 방향은 상기 센터프레임의 전면이 하강하는 방향인, 무인항공기
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제12항에 있어서,상기 무인항공기는,상기 센터프레임이 상기 제1 회전 방향으로 특정 각도만큼 회전하면, 상기 랜딩 기어가 제1 각도만큼 펼쳐지도록 제어하고, 상기 센터프레임이 상기 제2 회전 방향으로 상기 특정 각도와 동일한 각도만큼 회전하면, 상기 랜딩 기어가 제2 각도만큼 펼쳐지도록 제어하며, 상기 제1 각도는 상기 제2 각도보다 크도록 설정된 것을 특징으로 하는, 무인항공기
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제10항에 있어서,상기 무인항공기는,상기 센터프레임의 회전 시, 상기 센터프레임으로부터 돌출된 상기 짐벌의 높이값을 측정하고, 측정된 상기 높이값의 변화량에 따라 상기 랜딩 기어가 펼쳐지는 각도를 제어하되,상기 짐벌이 상기 센터프레임으로부터 제1 높이값만큼 돌출된 것으로 확인되면 상기 랜딩 기어가 제1 각도만큼 펼쳐지도록 제어하고, 상기 짐벌이 상기 센터프레임으로부터 상기 제1 높이값보다 큰 제2 높이값만큼 돌출된 것으로 확인되면 상기 랜딩 기어가 제2 각도만큼 펼쳐지도록 제어하며, 상기 제1 각도는 상기 제2 각도보다 작도록 설정된 것을 특징으로 하는, 무인항공기
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제1항에 있어서,상기 센터프레임의 전면 또는 후면에 장착되는 적어도 하나의 배터리를 더 포함하는, 무인항공기
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