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물체의 이벤트 발생을 감지하고 자신의 ID와 GPS 정보를 전송하는 센서 노드;상기 센서 노드로부터 전송된 GPS 정보와, CCTV 카메라의 GPS 정보로부터 CCTV 카메라 위치와 이벤트 발생 센서 노드 위치 간의 거리 및 현재 CCTV 지향 위치와 이벤트 발생 센서 노드 위치간 거리에 기초한 지리적 거리 계산을 통해 상기 CCTV 카메라의 PTZ(Pan-Tilt Zooming)를 제어하고, 상기 CCTV 카메라의 영상을 캡쳐하여 저장 및 전송하는 스마트 CCTV 모듈; 및상기 스마트 CCTV 모듈로부터 수신된 영상을 검색하여 상기 이벤트를 확인하고, 실시간으로 상기 스마트 CCTV 모듈을 원격 제어하여 현지 상황을 전송받는 관제 통합 서버를 포함하되,상기 센서 노드는;이벤트 발생에 따라 가속도, 온도, 습도 및 GPS 정보중 적어도 어느 하나의 정보를 수집하는 센싱 수집 모듈을 더 포함하고;상기 센서 노드는;슬립 상태에서 상기 센싱 수집 모듈로부터 이벤트가 감지되면 상기 센서 노드가 액티브 상태로 변환되고, 이벤트가 발생한 상기 센서 노드의 식별ID와, 위도, 경도 및 고도의 GPS정보가 송신되어 상기 스마트 CCTV 모듈 및 제어 서버에 갱신하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 스마트 보안 CCTV 시스템
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제 1항에 있어서,상기 GPS 정보는;위도, 경도 및 고도의 좌표 데이터를 포함하는 무선 센서 네트워크 기반 스마트 보안 CCTV 시스템
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제 1항에 있어서,상기 센서 노드는;상기 센싱 수집 모듈에서 수집된 정보를 무선 표준 신호를 통하여 상기 관제 통합 서버에 전송하는 무선 네트워크 제어 모듈을 포함하는 무선 센서 네트워크 기반 스마트 보안 CCTV 시스템
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제 1항에 있어서,상기 스마트 CCTV 모듈은;위도, 경도 및 고도의 좌표 데이터를 포함하는 GPS 정보를 수집하는 GPS 정보 수집 모듈;상기 센서 노드로부터 수신한 GPS 정보에 의한 센서 노드 위치, 스마트 CCTV 모듈 위치, 현재 CCTV 카메라 지향 위치에 따라 좌우, 상하 이동값을 계산하여 상기 CCTV 카메라의 지향 위치를 제어하는 PTZ 제어 모듈;상기 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 획득하는 영상 캡쳐 모듈;현재 CCTV 카메라 지향 위치를 갱신 저장하는 저장 장치 모듈;상기 GPS 정보 수집 모듈, PTZ 제어 모듈, 영상 캡쳐 모듈 및 저장 장치 모듈을 제어하여 상기 센서 노드의 정보를 수집하며, 상기 관제 통합 서버의 제어 클라이언트와 접속하여 수집된 정보를 전송하는 제어 서버 및 상기 관제 통합 서버의 스트리밍 클라이언트와 접속하여 상기 영상 캡쳐 모듈의 실시간 영상을 RTP(Real-time Transport Protocol) 또는 RTSP(Real-Time Streaming Protocol) 패킷 포맷으로 변환하여 WIFI 또는 유선 랜을 통해 전송하는 스트리밍 서버를 포함하는 무선 센서 네트워크 기반 스마트 보안 CCTV 시스템
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제 5항에 있어서,상기 PTZ 제어 모듈에서 계산되는 상기 CCTV 카메라의 좌우, 상하 이동값은 다음의 수학식 1 내지 5로 계산되는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 스마트 보안 CCTV 시스템
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제 5항에 있어서,상기 PTZ 제어 모듈은상기 CCTV 카메라를 좌우, 상하 회전시키는 팬틸트 구동부 및상기 팬틸트 구동부의 동작을 제어하는 PTZ 제어 리시버를 포함하는 무선 센서 네트워크 기반 스마트 보안 CCTV 시스템
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제 5항에 있어서,상기 저장 장치 모듈은 하드디스크(HDD)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 스마트 보안 CCTV 시스템
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제 1항에 있어서,상기 CCTV 카메라는 고화질 HD-SDI CCTV 카메라인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 스마트 보안 CCTV 시스템
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A) 센서 노드에서 물체의 이벤트 발생을 감지하고 자신의 ID 와 GPS 정보를 전송하는 A 단계;B) 스마트 CCTV 모듈에서 상기 센서 노드로부터 전송된 GPS 정보로부터 CCTV 카메라 위치와 이벤트 발생 센서 노드 위치 간의 거리 및 현재 CCTV 지향 위치와 이벤트 발생 센서 노드 위치간 거리에 기초한 지리적 거리 계산을 통해 상기 CCTV 카메라의 PTZ(Pan-Tilt Zooming)를 제어하고, 상기 CCTV 카메라로부터 영상을 캡쳐하여 저장 및 전송하는 B 단계; 및C) 관제 통합 서버에서 상기 스마트 CCTV 모듈로부터 수신된 영상을 검색하여 상기 이벤트를 확인하고, 실시간으로 상기 스마트 CCTV 모듈을 원격 제어하여 현지 상황을 전송받는 C 단계를 포함하되,상기 A 단계에서, 상기 센서 노드는; 슬립 상태에서 센싱 수집 모듈로부터 이벤트가 감지되면 상기 센서 노드가 액티브 상태로 변환되고, 이벤트가 발생한 상기 센서 노드의 식별ID와, 위도, 경도 및 고도의 GPS정보가 송신되어 상기 스마트 CCTV 모듈 및 제어 서버에 갱신하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 스마트 보안 CCTV 시스템의 제어방법
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제 10항에 있어서,상기 GPS 정보는;위도, 경도 및 고도의 좌표 데이터를 포함하는 무선 센서 네트워크 기반 스마트 보안 CCTV 시스템의 제어방법
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제 10항에 있어서,상기 B단계는;GPS 정보 수집 모듈에서 위도, 경도 및 고도의 좌표 데이터를 포함하는 GPS 정보를 수집하는 단계;PTZ 제어 모듈에서 상기 GPS 정보 수집 모듈로부터 수신한 센서 노드 위치, 스마트 CCTV 모듈 위치, 현재 CCTV 카메라 지향 위치에 따라 좌우, 상하 이동값을 계산하여 상기 CCTV 카메라의 지향 위치를 제어하는 단계;영상 캡쳐 모듈에서 상기 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 획득하는 단계;저장 장치 모듈에서 현재 CCTV 카메라 지향 위치를 갱신 저장하는 단계;제어 서버에서 상기 GPS 정보 수집 모듈, PTZ 제어 모듈, 영상 캡쳐 모듈 및 저장 장치 모듈을 제어하여 상기 센서 노드의 정보를 수집하며, 상기 관제 통합 서버의 제어 클라이언트와 접속하여 수집된 정보를 전송하는 단계 및 스트리밍 서버에서 상기 관제 통합 서버의 스트리밍 클라이언트와 접속하여 상기 영상 캡쳐 모듈의 실시간 영상을 RTP(Real-time Transport Protocol) 또는 RTSP(Real-Time Streaming Protocol) 패킷 포맷으로 변환하여 WIFI 또는 유선 랜을 통해 전송하는 단계를 포함하는 무선 센서 네트워크 기반 스마트 보안 CCTV 시스템의 제어방법
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