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터널 내부를 주행하는 차량에 장착되어 상기 터널의 벽면을 촬영하는 터널 균열 영상 촬영 장치에 있어서,상기 터널의 벽면을 촬영하는 카메라;상기 카메라가 상기 차량의 주행 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 장착되는 리니어 모터; 상기 차량의 속도를 획득하고, 상기 차량의 속도 및 기 설정된 상기 카메라의 화각을 이용하여 상기 카메라의 촬영 주기(T)를 산출하고, 상기 촬영 주기(T)를 한 주기로 하고, 상기 차량의 속도를 진폭으로 갖는 사인(sine) 파 형상의 상기 리니어 모터의 속도를 산출하며, 산출된 상기 리니어 모터의 속도로 상기 리니어 모터를 제어하는 제어부;상기 카메라의 이동 거리 중, 상기 차량의 속도에 상기 사인(sine) 파 형상의 상기 리니어 모터의 속도를 더한 값이 0이 되는 지점에 설치되어 빛을 발광하는 조명; 및상기 카메라와 같이 이동하며, 상기 조명으로부터 발광되는 빛을 감지하는 경우, 상기 조명의 위치에서 상기 터널의 벽면을 촬영하도록 촬영 신호를 생성하여 상기 카메라로 전달하는 조도 센서; 를 포함하는 터널 균열 영상 촬영 장치
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제1항에 있어서,상기 조도센서는, 상기 리니어 모터에 상기 카메라와 같이 이동 가능하게 장착되어 상기 조명으로부터 발광하는 빛을 감지하고, 상기 조명으로부터 발광하는 빛을 감지하는 경우, 상기 카메라가 상기 터널의 벽면을 촬영하도록 상기 카메라와 연동되는 것인, 터널 균열 영상 촬영 장치
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제2항에 있어서,상기 조명은,상기 카메라의 이동 거리 중 중간 지점에 설치되는 터널 균열 영상 촬영 장치
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제3항에 있어서,상기 제어부는,상기 촬영 주기 마다 상기 조명이 설치된 위치에서 상기 카메라의 이동 속도가 0 이 되게 하는 사인(sine) 파 형상의 상기 리니어 모터의 속도를 산출하여 상기 리니어 모터를 제어하는 터널 균열 영상 촬영 장치
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제4항에 있어서,상기 제어부는,상기 차량의 속도를 최대 속도로 하고, 상기 촬영 주기를 한 주기로 하는 사인(sine) 파 형상의 상기 리니어 모터의 속도를 산출하여 상기 리니어 모터를 제어하는 터널 균열 영상 촬영 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 카메라로부터 상기 터널의 벽면까지의 거리를 촬영 거리로 산출하고, 상기 촬영 거리 및 상기 카메라의 화각을 이용하여 상기 터널의 전체 길이에 대해 상기 카메라의 1회 촬영 범위를 산출하고, 상기 촬영 범위를 상기 차량의 속도로 나누어 상기 촬영 주기를 산출하는 터널 균열 영상 촬영 장치
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터널 내부를 주행하는 차량에 상기 차량의 주행 방향을 따라 왕복 이동 가능하도록 리니어 모터에 의해 장착되는 카메라를 이용하여 상기 터널의 벽면 영상을 획득하는 터널 균열 영상 촬영 방법에 있어서,상기 차량의 속도를 획득하는 단계;상기 차량의 속도 및 기 설정된 상기 카메라의 화각을 이용하여 상기 카메라의 촬영 주기를 산출하는 단계;상기 촬영 주기(T)를 한 주기로 하고, 상기 차량의 속도를 진폭으로 갖는 사인(sine) 파 형상의 상기 리니어 모터의 속도를 산출하는 단계: 상기 리니어 모터의 속도에 따라 상기 리니어 모터를 제어하는 단계;상기 카메라의 이동 거리 중, 상기 차량의 속도에 상기 사인(sine) 파 형상의 상기 리니어 모터의 속도를 더한 값이 0이 되는 지점에 조명이 발광되는 단계; 및상기 카메라와 같이 이동하는 조도센서가, 상기 조명으로부터 발광되는 빛을 감지하는 경우, 상기 조명의 위치에서 상기 터널의 벽면을 촬영하도록 촬영 신호를 생성하여 상기 카메라로 전달하는 단계; 를 포함하는 터널 균열 영상 촬영 방법
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제7항에 있어서,상기 촬영 주기(T)를 한 주기로 하고, 상기 차량의 속도를 진폭으로 갖는 사인(sine) 파 형상의 상기 리니어 모터의 속도를 산출하는 단계는, 상기 차량의 속도를 최대 속도로 하고, 상기 촬영 주기를 한 주기로 하는 사인(sine) 파 형상의 상기 리니어 모터의 속도를 산출하는 단계를 포함하는 터널 균열 영상 촬영 방법
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제7항에 있어서,상기 차량의 속도 및 기 설정된 상기 카메라의 화각을 이용하여 상기 카메라의 촬영 주기를 산출하는 단계는,상기 카메라로부터 상기 터널의 벽면까지의 거리를 촬영 거리로 산출하는 단계;상기 촬영 거리 및 상기 카메라의 화각을 이용하여 상기 터널의 전체 길이에 대해 상기 카메라의 1회 촬영 범위를 산출하는 단계; 및상기 촬영 범위를 상기 차량의 속도로 나누어 상기 촬영 주기를 산출하는 단계를 포함하는 터널 균열 영상 촬영 방법
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제9항에 있어서,상기 차량의 속도 및 기 설정된 상기 카메라의 화각을 이용하여 상기 카메라의 촬영 주기를 산출하는 단계는,상기 촬영 범위에 촬영 범위 간에 겹치는 범위에 해당하는 겹침 길이의 존재 여부를 확인하는 단계; 상기 촬영 범위에 상기 겹침 길이가 존재하는 경우, 상기 겹침 길이를 이용하여 상기 촬영 범위에 상기 겹침 길이가 존재하지 않는 경우의 카메라의 화각을 산출하는 단계; 및산출한 카메라의 화각을 이용하여 상기 촬영 범위 및 상기 촬영 주기를 산출하는 단계를 포함하는 터널 균열 영상 촬영 방법
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터널 내부를 주행하는 차량; 및상기 차량에 상기 차량의 주행 방향을 따라 왕복 이동 가능하도록 리니어 모터에 의해 장착되는 카메라를 포함하여 상기 터널의 벽면 영상을 획득하되, 상기 차량의 속도를 획득하고, 상기 차량의 속도 및 기 설정된 상기 카메라의 화각을 이용하여 상기 카메라의 촬영 주기(T)를 산출하고, 상기 촬영 주기(T)를 한 주기로 하고, 상기 차량의 속도를 진폭으로 갖는 사인(sine) 파 형상의 상기 리니어 모터의 속도를 산출하며, 산출된 상기 리니어 모터의 속도로 상기 리니어 모터를 제어하는 제어하며, 상기 카메라의 이동 거리 중, 상기 차량의 속도에 상기 사인(sine) 파 형상의 상기 리니어 모터의 속도를 더한 값이 0이 되는 지점에 설치되는 조명의 빛을 발광하고, 상기 카메라와 같이 이동하며, 상기 조명으로부터 발광되는 빛을 감지하는 경우, 상기 조명의 위치에서 상기 터널의 벽면을 촬영하도록 촬영 신호를 생성하여 상기 카메라로 전달하는 조도 센서를 통해 벽면 영상을 획득하는 터널 균열 영상 촬영 장치를 포함하는 터널 균열 영상 촬영 시스템
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