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소정의 광각을 갖는 제1 영상을 촬영하는 어안 렌즈;상기 광각보다 작은 영역에 대하여 제2 영상을 촬영하는 복수 개의 영상 촬영 장치; 그리고상기 제1 영상으로부터 이동 객체를 추출하며, 상기 복수 개의 영상 촬영 장치 중에서 상기 이동 객체의 위치 정보에 대응하는 영상 촬영 장치의 촬영 방향을 제어하는 제어부를 포함하는 다중 객체 추적 장치
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제1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1 영상을 분석하여 복수 개의 이동 객체를 추출하며, 각각의 이동 객체의 위치 정보에 대응하여 서로 다른 영상 촬영 장치의 촬영 방향을 제어함으로써 상기 복수 개의 이동 객체를 추적하는 다중 객체 추적 장치
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제2 항에 있어서,각 영상 촬영 장치의 수평 촬영 각도 및 수직 촬영 각도를 조절하는 복수 개의 영상 촬영 장치 구동부를 더 포함하며,상기 제어부는, 각 영상 촬영 장치 구동부를 제어하여 상기 각 영상 촬영 장치에 대하여 상기 촬영 방향을 제어하는 다중 객체 추적 장치
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제3 항에 있어서,상기 각 영상 촬영 장치는, 상기 광각으로부터 분할된 각 위치 영역에 대응하여 상기 각 위치 영역 내에 속하는 이동 객체를 추적하는 다중 객체 추적 장치
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제4 항에 있어서,상기 제어부는, 제1 이동 객체가 제1 영상 촬영 장치에 대응하는 제1 위치 영역에서 제2 영상 촬영 장치에 대응하는 제2 위치 영역으로 이동하면, 상기 제2 영상 촬영 장치의 촬영 방향을 제어하여 상기 제1 이동 객체를 추적하는 다중 객체 추적 장치
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제5 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1 이동 객체가 상기 제1 위치 영역 내에서 상기 제1 위치 영역과 상기 제2 위치 영역 간의 중첩 영역으로 이동한 것으로 판단되면, 상기 제1 영상 촬영 장치와 상기 제2 영상 촬영 장치를 동시에 제어하여 상기 제1 이동 객체를 추적하는 다중 객체 추적 장치
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제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부는, 연속적으로 촬영된 인접한 두 프레임의 제1 영상 간의 차이 값을 구하여 움직임 벡터를 산출함으로써, 상기 제1 영상으로부터 상기 이동 객체를 추출하는 다중 객체 추적 장치
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어안 렌즈를 이용하여 제1 영상을 촬영하는 단계;복수 개의 영상 촬영 장치를 이용하여 제2 영상을 촬영하는 단계;상기 제1 영상에서 이동 객체를 추출하는 단계; 그리고각각의 이동 객체의 위치 정보에 따라 상기 복수 개의 영상 촬영 장치 중 하나 이상의 영상 촬영 장치의 촬영 방향을 제어하는 단계를 포함하는 다중 객체 추적 방법
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제8 항에 있어서,상기 이동 객체를 추출하는 단계는, 상기 제1 영상을 분석하여 복수 개의 이동 객체를 추출하며,상기 촬영 방향을 제어하는 단계는, 각각의 이동 객체의 위치 정보에 따라 서로 다른 영상 촬영 장치의 촬영 방향을 제어하여 상기 복수 개의 이동 객체를 추적하는 다중 객체 추적 방법
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제9 항에 있어서,상기 촬영 방향을 제어하는 단계는, 서로 다른 이동 객체의 위치 정보에 대응하는 서로 다른 영상 촬영 장치의 수평 및 수직 촬영 각도를 제어함으로써, 상기 복수 개의 이동 객체를 추적하는 다중 객체 추적 방법
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제10 항에 있어서,상기 촬영 방향을 제어하는 단계는,제1 이동 객체와 제2 이동 객체의 위치 정보가 동일한 영상 촬영 장치에 대응하는 경우, 상기 제1 이동 객체의 위치 정보에 대응하여 제1 영상 촬영 장치의 수평 및 수직 촬영 각도를 제어함으로써 상기 제1 이동 객체를 추적하고, 상기 제1 영상 촬영 장치 외의 영상 촬영 장치 중에서 상기 제2 이동 객체의 위치 정보에 가장 근접한 제2 영상 촬영 장치의 수평 및 수직 촬영 각도를 제어함으로써 상기 제2 이동 객체를 추적하는 다중 객체 추적 방법
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제10 항에 있어서,상기 촬영 방향을 제어하는 단계는,제1 이동 객체가 제1 위치 영역 내에서 이동하는 경우 제1 위치 영역에 대응하는 제1 영상 촬영 장치를 제어하여 제1 이동 객체를 추적하는 단계; 그리고상기 제1 이동 객체가 상기 제1 위치 영역에서 제2 영상 촬영 장치에 대응하는 제2 위치 영역으로 이동하면, 상기 제1 영상 촬영 장치에서 제2 영상 촬영 장치로 추적 기능을 전환하는 단계를 포함하는 다중 객체 추적 방법
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제12 항에 있어서,상기 촬영 방향을 제어하는 단계는, 상기 제1 이동 객체가 상기 제1 위치 영역 내에서 상기 제1 위치 영역과 상기 제2 위치 영역 간의 중첩 영역으로 이동한 것으로 판단되면, 상기 제1 영상 촬영 장치와 상기 제2 영상 촬영 장치를 동시에 제어하여 상기 제1 이동 객체를 추적하는 단계를 포함하는 다중 객체 추적 방법
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제8 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 촬영 방향을 제어하는 단계는, 연속적으로 촬영된 인접한 두 프레임의 제1 영상 간의 차이 값을 구하여 움직임 벡터를 산출함으로써, 상기 제1 영상으로부터 상기 이동 객체를 추출하는 다중 객체 추적 방법
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