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GAN를 활용하는 복잡한 환경에서의 이동 객체를 감지할 수 있는 시스템에 있어서, 상기 시스템은상기 이동 객체를 포함하는 제1 영상 프레임을 입력 받아 이와 유사한 제2 영상 프레임을 생성하는 제너레이터; 상기 제너레이터에서 생성한 제2 영상 프레임과 상기 제1 영상 프레임과의 내용 손실 함수를 적용하여 학습 및 판별하는 제1 디스크리미네이터; 및 상기 제1 디스크리미네이터에서 학습한 결과를 바탕으로 상기 제너레이터에서 생성한 이미지와 실제 이미지 중 실제 이미지를 판별하는 제2 디스크리미네이터;를 포함하는 GAN를 활용한 이동 객체 감지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제2 디스크리미네이터는, 최소 제곱 손실 함수를 적용하여 학습 및 판별하는 GAN를 활용한 이동 객체 감지 시스템
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제2항에 있어서, 상기 제너레이터는 거리 손실 함수를 적용하여 제2 영상 프레임을 생성하는 GAN를 활용한 이동 객체 감지 시스템
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제3항에 있어서, 상기 GAN를 활용한 이동 객체 감지 시스템은, 상기 거리 손실 함수, 상기 최소 제곱 손실 함수 및 상기 내용 손실 함수를 조합한 손실 함수를 적용하여 학습 및 판별을 수행하는 GAN를 활용한 이동 객체 감지 시스템
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제4항에 있어서, 상기 제너레이터는 복수의 인코더 블록 및 복수의 디코더 블록을 포함하며, 상기 복수의 인코더 블록 각각에서는 2회의 콘볼루션, 풀링, 리사이즈, 2회의 콘볼루션 후 연결의 순서로 수행하여 프레임을 생성하는 GAN를 활용한 이동 객체 감지 시스템
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제5항에 있어서, 상기 복수의 디코더 블록 각각에서는, 변환 콘볼루션, 콘볼루션, 연결, 변환 콘볼루션 후 콘볼루션의 순서로 수행하여 프레임을 생성하는 GAN를 활용한 이동 객체 감지 시스템
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제6항에 있어서,상기 복수의 디코더 블록 중 가장 마지막에 위치한 블록에서는, tanh 과정을 추가적으로 수행하여 이미지를 생성하는 GAN를 활용한 이동 객체 감지 시스템
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제1항에 따른 GAN를 활용한 이동 객체 감지 시스템을 이용하여 이동 객체를 감지하는 방법에 있어서, 상기 이동 객체를 포함하는 영상을 인풋으로 입력받는 단계; 입력된 영상을 기반으로 상기 제너레이터에서 유사 영상을 생성하는 단계; 상기 제1 디스크리미네이터에서 내용 손실 함수를 기반으로 유사 영상과 입력 영상과의 구별을 위한 학습을 수행하는 단계; 상기 제2 디스크리미네이터에서 상기 제1 디스크리미네이터에서의 학습을 적용하여 유사 영상과 입력 영상을 구별하는 단계;를 포함하는 이동 객체를 감지하는 방법
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제8항에 있어서, 상기 제2 디스크리미네이터에서 상기 제1 디스크리미네이터에서의 학습을 적용하여 유사 영상과 입력 영상을 구별하는 단계;는, 최소 제곱 손실 함수를 적용하여 학습 및 판별하며, 상기 입력된 영상을 기반으로 상기 제너레이터에서 유사 영상을 생성하는 단계; 는, 거리 손실 함수를 적용하여 생성하는 이동 객체를 감지하는 방법
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