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3 차원 촬상 장치의 제어 방법에 있어서, 좌안 렌즈를 통하여 입사된 좌안 영상의 특징점 및 우안 렌즈를 통하여 입사된 우안 영상의 특징점을 획득하는 단계; 상기 좌안 영상의 특징점 및 상기 우안 영상의 특징점을 비교하여 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 사이의 시차(disparity)를 검출하는 단계; 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 사이의 시차가 미리 설정된 기준 시차가 되도록 상기 좌안 렌즈 및 상기 우안 렌즈 사이의 거리를 제어하는 단계; 및 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상 내에 있는 특정 오브젝트에 폭주점(convergence point)이 위치하도록 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 중 적어도 하나를 시프트하는 단계 를 포함하는 3 차원 촬상 장치의 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 중 적어도 하나를 시프트하는 단계는 상기 특정 오브젝트는 오토포커스(AF, Auto-Focus) 영역에 존재하고, 상기 특정 오브젝트에 대한 상기 좌안 영상에 존재하는 특징점과 상기 우안 영상에 존재하는 특징점 사이의 시차가 최소가 되도록 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 중 적어도 하나를 시프트하는 단계인 3차원 촬상 장치의 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 좌안 렌즈 및 상기 우안 렌즈 사이의 거리를 제어하는 단계는 광축과 실질적으로(substantially) 수직 방향으로 상기 좌안 렌즈 및 상기 우안 렌즈 중 적어도 하나를 이동(moving)하는 단계 를 포함하는 3차원 촬상 장치의 제어 방법
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제3항에 있어서, 상기 좌안 렌즈 및 상기 우안 렌즈 중 적어도 하나를 이동(moving)하는 단계는 이미 설정된 최대 시간 이내에서 상기 좌안 렌즈 및 상기 우안 렌즈 중 적어도 하나를 이동(moving)하는 단계인 3차원 촬상 장치의 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 특정 오브젝트의 시차가 최소가 되는 경우, 다른 적어도 하나의 오브젝트는 음(negative)의 시차를 갖고, 또 다른 적어도 하나의 오브젝트는 양(positive)의 시차를 갖는 3차원 촬상 장치의 제어 방법
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제5항에 있어서, 상기 좌안 렌즈 및 상기 우안 렌즈를 기준으로 상기 다른 적어도 하나의 오브젝트는 상기 특정 오브젝트의 앞에 위치하고 상기 또 다른 적어도 하나의 오브젝트는 상기 특정 오브젝트의 뒤에 위치하거나, 또는 상기 다른 적어도 하나의 오브젝트는 상기 특정 오브젝트의 뒤에 위치하고 상기 또 다른 적어도 하나의 오브젝트는 상기 오브젝트의 앞에 위치하는 3차원 촬상 장치의 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 좌안 렌즈 및 상기 우안 렌즈 사이의 거리를 제어하는 단계는 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 사이의 시차가 미리 설정된 기준 시차가 되도록 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 사이의 시차와 미리 설정된 기준 시차를 비교하는 단계를 포함하고, 상기 미리 설정된 기준 시차 dref는 하기 수학식 max{(dmax - dconv), (dconv - dmin)} ≒ dref (dmax는 상기 시차 중 최대시차이고, dmin는 상기 시차 중 최소시차이고, dconv는 상기 특정 오브젝트의 시차임
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제1항에 있어서, 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 사이의 시차(disparity)를 검출하는 단계는 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 사이의 복수의 시차들에 대한 누적 히스토그램을 이용하여 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 사이의 시차(disparity)를 검출하는 단계인 3차원 촬상 장치의 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 미리 설정된 기준 시차(dref)는 30분 이상과 40분 미만의 사이의 값이고, 상기 미리 설정된 기준 시차는 화면의 평면상에 렌즈가 포커싱된 경우의 폭주각(convergence angle)과 평면상에 렌즈가 디포커싱된 경우의 폭주각(convergence angle)의 차이이고, 상기 폭주각은 상기 좌안 렌즈와 상기 우안 렌즈가 상기 오브젝트에 포커싱된 경우 상기 렌즈들 사이각을 나타내는 3차원 촬상 장치의 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 사이의 시차(disparity)를 검출하는 단계는 상기 좌안 영상 또는 상기 우안 영상의 조도에 따라 이전 좌안 영상 또는 이전 우안 영상의 프레임 수를 결정하는 단계; 및 상기 이전 좌안 영상의 프레임 또는 상기 이전 우안 영상의 프레임을 이용하여 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 사이의 시차(disparity)의 일관성을 판단하는 단계 를 포함하는 3차원 촬상 장치의 제어 방법
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제10항에 있어서, 이전 좌안 영상 또는 이전 우안 영상의 프레임 수를 결정하는 단계는 상기 조도가 높을수록 상기 이전 좌안 영상 또는 상기 이전 우안 영상의 프레임 수를 감소시키고, 상기 조도가 낮을수록 상기 이전 좌안 영상 또는 상기 이전 우안 영상의 프레임 수를 증가시키는 단계 를 포함하는 3차원 촬상 장치의 제어 방법
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3 차원 촬상 장치에 있어서, 좌안 렌즈를 통하여 입사된 좌안 영상의 특징점 및 우안 렌즈를 통하여 입사된 우안 영상의 특징점을 획득하는 획득부; 상기 좌안 영상의 특징점 및 상기 우안 영상의 특징점을 비교하여 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 사이의 시차(disparity)를 검출하는 검출부; 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 사이의 시차가 미리 설정된 기준 시차가 되도록 상기 좌안 렌즈 및 상기 우안 렌즈 사이의 거리를 제어하고, 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상 내에 있는 특정 오브젝트에 폭주점(convergence point)이 위치하도록 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 중 적어도 하나를 시프트하는 제어부 를 포함하는 3 차원 촬상 장치
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제12항에 있어서, 상기 제어부는 상기 특정 오브젝트는 오토포커스(AF, Auto-Focus) 영역에 존재하고, 상기 특정 오브젝트에 대한 상기 좌안 영상에 존재하는 특징점과 상기 우안 영상에 존재하는 특징점 사이의 시차가 최소가 되도록 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 중 적어도 하나를 시프트하는 3차원 촬상 장치
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제12항에 있어서, 상기 제어부는 광축과 실질적으로(substantially) 수직 방향으로 상기 좌안 렌즈 및 상기 우안 렌즈 중 적어도 하나를 이동(moving)하는 3차원 촬상 장치
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제14항에 있어서, 상기 제어부는 이미 설정된 최대 시간 이내에서 상기 좌안 렌즈 및 상기 우안 렌즈 중 적어도 하나를 이동(moving)하는 3차원 촬상 장치
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제12항에 있어서, 상기 제어부는 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 사이의 시차가 미리 설정된 기준 시차가 되도록 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상 사이의 시차와 미리 설정된 기준 시차를 비교하고, 상기 미리 설정된 기준 시차 dref는 하기 수학식 max{(dmax - dconv), (dconv - dmin)} ≒ dref (dmax는 상기 시차 중 최대시차이고, dmin는 상기 시차 중 최소시차이고, dconv는 상기 특정 오브젝트의 시차임
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제16항에 있어서, 상기 미리 설정된 기준 시차(dref)는 30분 이상과 40분 미만의 사이의 값이고, 상기 미리 설정된 기준 시차는 화면의 평면상에 렌즈가 포커싱된 경우의 폭주각(convergence angle)과 화면의 평면상에 렌즈가 디포커싱된 경우의 폭주각(convergence angle)의 차이이고, 상기 폭주각은 상기 좌안 렌즈와 상기 우안 렌즈가 상기 오브젝트에 포커싱된 경우 상기 렌즈들 사이각을 나타내는, 3차원 촬상 장치
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제12항에 있어서, 시차에 의해서 눈의 피로감을 나타내는 지시가 존재하고, 상기 지시에 따라서 권고 멘트를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 3차원 촬상 장치
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제1항 내지 제11항 중 어느 하나의 항의 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체
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